Hubachse ZH90 für PKW-Achsen
Hubachse ZH90 für PKW-Achsen
SYSTEM UND AUSWAHL
GELENK- ODER SEIL-MANIPULATOR?
Zwei Bauarten, zwei Stärken. Welche Konstruktion zu welcher Anwendung passt, klärt der direkte Vergleich.
Gelenk-Manipulator oder Seil-Manipulator? Beide Bauarten gehören zu den industriellen Manipulatoren, unterscheiden sich aber grundlegend in Konstruktion, Bewegungsverhalten und Einsatzgebiet.
Welche Bauart die richtige ist, hängt von der Last, der Hubhöhe, dem Bauraum und der Präzisionsanforderung ab. In der Praxis ergänzen sich beide Konzepte. Ein Gelenk-Manipulator führt die Last starr über mechanische Arme, ein Seil-Manipulator hebt die Last über ein aktiv gesteuertes Stahlseil. Was zunächst klingt wie zwei Varianten desselben Geräts, sind in Wirklichkeit zwei Werkzeuge mit unterschiedlicher Philosophie.
AUFBAU
GELENK-MANIPULATOR: STARR UND PRÄZISE
Der Gelenk-Manipulator besteht aus zwei oder mehr starren Armen, die über Drehgelenke miteinander verbunden sind. Am Ende sitzt der Lastaufnehmer, der die Last formschlüssig hält. Die gesamte Mechanik überträgt das Lastmoment in die Tragstruktur. Der Bediener bewegt die Last manuell, führt sie aber jederzeit über die mechanischen Gelenke. Es gibt keinen freien Hub am Seil, keine Schwingung, keine seitliche Bewegung außerhalb der vorgesehenen Bahn.
Diese Bauart eignet sich besonders, wenn Lasten in einer bestimmten Orientierung gefügt werden müssen, wenn Anbauten am Lastaufnehmer (Greifer, Spannrahmen, Vakuumheber) eine starre Führung verlangen und wenn der Arbeitsplatz beengt ist. Typisch ist der Einsatz in der Automobilendmontage, bei der Handhabung von Hochvoltbatterien, in der Glas- und Fensterindustrie sowie bei Fügeoperationen im Sondermaschinenbau.
AUFBAU
SEIL-MANIPULATOR: FLEXIBEL UND FEINFÜHLIG
Der Seil-Manipulator hebt die Last über ein Stahlseil oder einen Bandzug, der über eine angetriebene Trommel auf- und abgewickelt wird oder via Flaschenzug. Eine aktive Lastausregelung erkennt die Krafteinwirkung des Bedieners und unterstützt die Bewegung in Echtzeit. Die Last bleibt am Seil, lässt sich aber so feinfühlig dosieren, dass selbst empfindliche Bauteile mit wenigen Gramm Genauigkeit angehoben werden können.
Der Vorteil liegt in der großen Hubhöhe, der hohen Reichweite und der intuitiven Bedienung. Der Bediener bewegt die Last fast schwerelos. Seitlich ist die Last allerdings nicht starr geführt. Wo das nicht nötig ist, spielt der Seil-Manipulator seine Stärken voll aus: in der Logistik, beim Bestücken von Bearbeitungszentren, beim Heben von Verpackungseinheiten oder Sackware.
AUFBAU
SEIL-MANIPULATOR: FLEXIBEL UND FEINFÜHLIG
Der Seil-Manipulator hebt die Last über ein Stahlseil oder einen Bandzug, der über eine angetriebene Trommel auf- und abgewickelt wird oder via Flaschenzug. Eine aktive Lastausregelung erkennt die Krafteinwirkung des Bedieners und unterstützt die Bewegung in Echtzeit. Die Last bleibt am Seil, lässt sich aber so feinfühlig dosieren, dass selbst empfindliche Bauteile mit wenigen Gramm Genauigkeit angehoben werden können.
Der Vorteil liegt in der großen Hubhöhe, der hohen Reichweite und der intuitiven Bedienung. Der Bediener bewegt die Last fast schwerelos. Seitlich ist die Last allerdings nicht starr geführt. Wo das nicht nötig ist, spielt der Seil-Manipulator seine Stärken voll aus: in der Logistik, beim Bestücken von Bearbeitungszentren, beim Heben von Verpackungseinheiten oder Sackware.
VERGLEICH
KONSTRUKTION IM DIREKTEN VERGLEICH
Beim Gelenk-Manipulator wird die Last über mechanische Arme geführt. Die Hubbewegung erfolgt klassisch über einen Pneumatikzylinder. Das gesamte System ist robust, mechanisch wartungsfreundlich und bei korrekter Auslegung extrem langlebig.
Beim Seil-Manipulator übernimmt ein integrierter Flaschenzug mit Stahlseil die Hubbewegung. Der Antrieb regelt das Seil so, dass der Bediener kein Gewicht mehr spürt. Die Bauart ist konstruktiv schlanker, verlangt aber eine pneumatiscshe oder elektronische Steuerung und regelmäßige Prüfung des Seils.
VERGLEICH
LASTBEREICH IM ÜBERBLICK
Gelenk-Manipulatoren von Zeilhofer sind für Lasten bis 800 kg ausgelegt. Sie eignen sich für mittelschwere Werkstücke mit hohem Anspruch an seitliche Präzision. Seil-Manipulatoren werden bei Zeilhofer in der Acer- und ZH70-Baureihe gefertigt und decken den Bereich leichter bis mittlerer Lasten ab. Für sehr schwere Lasten bis 1.200 kg kommt die Hubachse ZH90 zum Einsatz, die ebenfalls auf starrer Linearführung basiert.
KOMPAKT
BAUARTEN AUF EINEN BLICK
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Gelenk-Manipulator: bis 800 kg, starre Bahn
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Seil-Manipulator Acer / ZH70: leicht bis mittelschwer
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Hubachse ZH90: bis 1.200 kg
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UVV-prüfpflichtig nach DGUV Vorschrift 54
FUNKTION
WANN WELCHE BAUART DIR RICHTIGE IST
Ein Gelenk-Manipulator ist die richtige Wahl, wenn die Last seitlich exakt geführt werden muss, wenn Fügeoperationen mit definierter Bahn ausgeführt werden oder wenn sperrige Werkstücke in beengten Räumen positioniert werden sollen.
Ein Seil-Manipulator ist ideal, wenn große Hubhöhen erreicht werden müssen, wenn feinste Lastdosierung beim Heben gefragt ist und wenn der Bediener die Last frei im Raum bewegen will, ohne starre Bahnführung.
Zeilhofer baut beide Bauarten in Aluminium-Leichtbauweise, pendelfrei und optional mit 48-Volt-Akkubetrieb. Welche Bauart zu Ihrer Anwendung passt, klären wir gerne im Vorgespräch anhand von Last, Hubhöhe, Werkstück und Arbeitsplatz.
FAQ / Q&A
HÄUFIGE FRAGEN
01 Was ist der Unterschied zwischen Gelenk-Manipulator und Seil-Manipulator?
Ein Gelenk-Manipulator führt die Last über starre Arme und Gelenke. Die Last hängt nie frei und kann seitlich präzise positioniert werden. Ein Seil-Manipulator hebt die Last über ein gespanntes Stahlseil mit aktiver Lastausregelung. Er erlaubt größere Hubhöhen und feinste Lastdosierung, die Last ist aber seitlich nicht starr geführt.
02 Welche Lasten kann ein Gelenk-Manipulator bewegen?
Zeilhofer-Gelenk-Manipulatoren sind für Lasten bis 800 kg ausgelegt. Sie eignen sich besonders für mittelschwere Werkstücke mit hohem Anspruch an seitliche Präzision
03 Welche Lasten kann ein Seil-Manipulator bewegen?
Seil-Manipulatoren werden typischerweise für leichte bis mittlere Lasten eingesetzt. Die Stärke liegt in der feinen Lastausregelung und großen Hubhöhe. Zeilhofer fertigt Seil-Manipulatoren bedarfsorientiert in der Acer- und ZH70-Baureihe.
04 Wann ist ein Gelenk-Manipulator die richtige Wahl?
Ein Gelenk-Manipulator ist die richtige Wahl, wenn die Last seitlich exakt geführt werden muss, wenn Fügeoperationen mit definierter Bahn ausgeführt werden oder wenn sperrige Werkstücke in beengten Räumen positioniert werden sollen.
05 Wann ist ein Seil-Manipulator die richtige Wahl?
Ein Seil-Manipulator ist ideal, wenn große Hubhöhen erreicht werden müssen, wenn feinste Lastdosierung beim Heben gefragt ist und wenn der Bediener die Last frei im Raum bewegen will, ohne starre Bahnführung.