AUTOMATISIERUNG
MEHRACHSMODUL ZH3
Das Mehrachsmodul ZH3 von Zeilhofer Handhabungstechnik ist ein kompaktes Dreh- und Antriebsmodul für exakte Positionier- und Drehbewegungen im Raum. Es liefert ein Nenndrehmoment von 250 Nm, nimmt eine Radialkraft bis 1.200 N und eine Axialkraft bis 1.000 N auf. Das Modul ist kein Hebegerät und hat keine Traglast, es bewegt und positioniert Werkzeuge, Greifsysteme oder Schrauber. Angetrieben wird es pneumatisch, elektropneumatisch oder elektrisch.
Typische Einsätze sind das Drehen einer Vorrichtung in eine gewünschte Lage und die Aufnahme eines Schraubers, dessen Drehbewegung das ZH3 führt und dessen Reaktionsmoment es aufnimmt. Das Modul arbeitet pneumatisch, elektropneumatisch oder elektrisch und lässt sich über die Hohlwelle direkt mit Werkzeugen bestücken.
Das ZH3 ist als Erweiterung für die Handhabungssysteme von Zeilhofer konzipiert. Es ergänzt Hubachsen, Manipulatoren und Hebehilfen um eine angetriebene Drehachse und macht aus einem Handhabungsgerät eine kombinierte Bewegungs- und Bearbeitungslösung. Eine vorab definierte Position kann das ZH3 ohne Programmieraufwand erlernen, halten und bei Bedarf wieder anpassen. Hergestellt wird es am Standort Holzkirchen in Deutschland.
„Das Mehrachsmodul ZH3 ermöglicht dreidimensionale Bewegungen in kompakter Ausführung.“
TECHNISCHE DATEN
ALLE SPEZIFIKATIONEN AUF EINEN BLICK
Überzeugende Werte des Arm ZH3:
Antrieb
pneumatisch, elektropneumatisch, elektrisch
Werkstoff
Radialkraft Fr max.
Aluminium
1.200 N
Axialkraft Fa max.
1.000 N
Max. Drehzahl Eingang
2.500 min -1
Nenndrehmoment
250 Nm
Biegemoment Mb max
150 Nm
Temperaturbereich
-10°C bis 50°C
Einschaltdauer
40% (bei 5 min.)
Eigengewicht
> 7,5 kg
Übersetzungsgrad
i 1:50
Wirkungsgrad
unter 70 dB (A)
Winkelspiel
1°
Selbsthemmung
Ja
Gerätekürzel
Mehrachsmodul ZH3
KOMPLETTLÖSUNG
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END-OF-ARM TOOLING
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ANTRIEBS- & STEUERUNGSKONZEPT
STEUERUNG
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BRANCHENSPEZIFISCH
ANWENDUNGEN
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FAQ / Q&A
HÄUFIGE FRAGEN ZUM MEHRACHSMODUL ZH3
01 Was ist das Mehrachsmodul ZH3?
Das Mehrachsmodul ZH3 ist ein kompaktes Dreh- und Antriebsmodul von Zeilhofer Handhabungstechnik. Es fährt definierte Positionen im Raum exakt an und hält sie. Es ist kein Hebegerät, sondern bewegt Werkzeuge, Greifer oder Schrauber.
02 Welches Drehmoment hat das ZH3?
Das Mehrachsmodul ZH3 liefert ein Nenndrehmoment von 250 Nm. Es nimmt eine Radialkraft bis 1.200 N und eine Axialkraft bis 1.000 N auf.
03 Wie wird das ZH3 angetrieben?
Das Modul ist pneumatisch, elektropneumatisch oder elektrisch antreibbar. Die Steuerung fährt vorab definierte Positionen automatisch entlang einer festgelegten Kurve an.
04 Muss das ZH3 programmiert werden?
Nein. Das Mehrachsmodul ZH3 lernt Positionen ohne Programmieraufwand ein. Spätere Anpassungen am Bewegungsablauf können Sie eigenständig vornehmen.
05 Wofür wird das ZH3 eingesetzt?
Typische Anwendungen sind Verschraubung, Montage und das exakte Positionieren von Bauteilen in unterschiedlichen Lagen. Das Modul lässt sich in bestehende Vorrichtungen integrieren.