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END-OF-ARM TOOLING / LASTAUFNAHMEMITTEL
VORRICHTUNGEN & GREIFER FÜR MANIPULATOREN UND ROBOTER
Vorrichtungen, auch Lastaufnahmemittel oder End-of-Arm-Tooling (EOAT) genannt, sind die Greif- und Aufnahmewerkzeuge am Ende einer Hebehilfe, eines Manipulators oder eines Roboters. Zeilhofer Handhabungstechnik aus Holzkirchen entwickelt und fertigt sieben Vorrichtungstypen: Greifvorrichtung, Saugvorrichtung, Magnetvorrichtung, Hakenvorrichtung, Schrauber und Schraubspindel, Sondervorrichtung sowie Robotergreifer. Jede Vorrichtung wird individuell nach Bauteil, Gewicht, Oberfläche, Temperatur und Prozess konstruiert, für Lasten bis 1.200 kg ausgelegt und CE-konform als Teil der Gesamtanlage geliefert. Von der Bestellung bis zur Lieferung vergehen maximal 15 Wochen.
Jede Hebehilfe ist nur so gut wie ihre Vorrichtung. Seit 1999 hat Zeilhofer über 2.500 Anlagen geliefert, rund 250 individuell gefertigte Anlagen kommen jedes Jahr dazu. Konstruktion und Fertigung erfolgen vollständig in Holzkirchen, mit einem Ansprechpartner für Anlage und Vorrichtung.
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Individuelle Entwicklung für jedes Bauteil, Lasten bis 1.200 kg
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Ein Ansprechpartner für Anlage + Vorrichtung
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CE-Konformität der gesamten Anlage inkl. Vorrichtung
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Maximal 15 Wochen von der Bestellung bis zur Lieferung
ENTWICKLUNGSPROZESS
IN MAXIMAL 15 WOCHEN ZUR FERTIGEN VORRICHTUNG
Schritt 01
BAUTEILANALYSE
Gewicht, Geometrie, Oberfläche und Temperatur, gern anhand Ihrer STEP-Datei
Schritt 02
3D-KONSTRUKTION
CAD-Konstruktion inklusive Risikobeurteilung, abgestimmt mit Ihnen
Schritt 03
FERTIGUNG
Fertigung und Montage in Holzkirchen, Qualitätskontrolle nach ISO 9001
Schritt 04
INBETRIEBNAHME
Montage, Parametrierung und Abnahme vor Ort, max. 15 Wochen nach Bestellung
Vorrichtungstypen
SIEBEN TYPEN. UNBEGRENZTE VARIANTEN.
Jede Vorrichtung wird individuell nach Bauteil, Gewicht, Oberfläche, Temperatur und Prozess entwickelt: nie von der Stange, immer maßgeschneidert. Die Typen lassen sich kombinieren, etwa Greifen und Saugen in einer Vorrichtung für maximale Sicherheit bei Glas und Platten.
01 GREIFVORRICHTUNG
Kunden- und produktspezifische Greifvorrichtungen für sicheres, bauteilschonendes Greifen. Von einfachen Parallelgreifern über Innen- und Außengreifer bis zu komplexen Mehrpunktgreifern mit Bauteilabfrage und Verriegelung. Für heiße Schmiede- und Gussteile setzen wir Hochtemperatur-Greifpads von 200 bis 400 °C ein, Standardgreifer sind bis 80 °C ausgelegt.
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Manuelles, pneumatisches oder elektropneumatisches Greifen
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Innengreifer und Spreizdorn für Rohre, Rollen und Bohrungen
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Hochtemperatur-Greifpads 200 bis 400 °C für Guss- und Schmiedeteile
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Bauteilabfrage, Verriegelung, kompatibel mit Sicherheitssteuerung
Kompatibel mit:
Hubachse ZH90 / Hubachse ZH90-Flex-Arm / Gelenkarm-Manipulator / Hebelift ZH /
02 SAUGVORRICHTUNG
Für empfindliche, glatte oder großflächige Bauteile, die nicht geklammert werden dürfen. Spezialsauger und Vakuumerzeuger heben die Last oberflächenschonend, auch bei gewölbten Geometrien. Ein Zweikreis-Vakuumsystem, Vakuumspeicher und Rückschlagventile halten die Last auch bei Energieausfall sicher.
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Für Glas, Blech, Kunststoff, Holz
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Zweikreis-Vakuumsystem mit Vakuumspeicher und Rückschlagventil
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Vakuumüberwachung mit Warnung und Sicherheitsabschaltung
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Ein- oder Mehrsauger-Konfigurationen, keine Oberflächenschäden
Kompatibel mit:
Hubachse ZH90 / Hubachse ZH90-Flex-Arm / Gelenkarm-Manipulator / Hebelift ZH /
03 MAGNETVORRICHTUNG
Für ferromagnetische Werkstücke aus Stahl oder Eisen: anlegen, einschalten, heben. Wir setzen Permanentmagnete, schaltbare Elektromagnete und Permanent-Elektromagnete ein. Letztere halten die Last ohne Strom, ein Stromausfall lässt das Werkstück also nicht fallen.
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Permanent-Elektromagnet mit Haltefunktion bei Stromausfall
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Für pneumatische und elektropneumatische Anlagen
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Kontrolliertes Abschalten und Ablegen
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Ideal für Gießerei, Blechverarbeitung und Laserschneidanlagen
Kompatibel mit:
Hubachse ZH90 / Hubachse ZH90-Flex-Arm / Gelenkarm-Manipulator / Hebelift ZH /
04 HAKENVORRICHTUNG
Die einfachste und schnellste Lösung für universelles Heben. Hakenvorrichtungen bieten maximale Flexibilität, wenn unterschiedlichste Lasten schnell bewegt werden müssen, ohne bauteilspezifische Rüstzeiten. In Kombination mit dem Seil-Manipulator die wirtschaftlichste Einstiegslösung.
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Universal einsetzbar, keine Rüstzeiten
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Endlos-Drehung für freie Positionierung
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Ideal für Logistik, Lager und Gießerei
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Kombinierbar mit allen Zeilhofer-Hebehilfen
Kompatibel mit:
Hubachse ZH90 / Hubachse ZH90-Flex-Arm / Gelenkarm-Manipulator / Hebelift ZH /
05 SCHRAUBER & SCHRAUBSPINDEL
Dank hoher Drehmomentaufnahme sind unsere Hebehilfen ideal für die Integration von Schraubern und Schraubspindeln. Die Reaktionsmomente werden vollständig vom Manipulator aufgenommen, der Werker bleibt entlastet. Gängige Schraubertypen lassen sich integrieren und per IO-Link oder Feldbus überwachen, vollautomatisch oder werkergeführt.
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Vollautomatische oder werkergeführte Verschraubung
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Reaktionsmomentaufnahme durch den Manipulator
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Drehmomentüberwachung und Protokollierung
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IO-Link und Feldbus-fähig
Kompatibel mit:
Hubachse ZH90 / Hubachse ZH90-Flex-Arm / Gelenkarm-Manipulator / Hebelift ZH /
06 SONDERVORRICHTUNG
Ihr Bauteil ist zu komplex, zu empfindlich oder zu ungewöhnlich für eine Standardlösung? Wir entwickeln gemeinsam mit Ihnen eine vollständig maßgeschneiderte Vorrichtung, von der ersten Skizze bis zur CE-konformen Anlage. Möglich sind auch Hub-Drehvorrichtungen zum Drehen und Kippen schwerer Bauteile, Wechselgreifersysteme und Ausführungen für ATEX Zone 2 und 22.
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Kombination mehrerer Vorrichtungstypen, z. B. Greifen und Saugen
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Wechselgreifersysteme für verschiedene Bauteile an einer Anlage
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Ausführungen für ATEX Zone 2 und 22
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Ein Ansprechpartner für alles, von der Idee bis zur Abnahme
Kompatibel mit:
Hubachse ZH90 / Hubachse ZH90-Flex-Arm / Gelenkarm-Manipulator / Hebelift ZH /
07 ROBOTERGREIFER
Zeilhofer konstruiert und fertigt Greifer auch für Industrieroboter und Cobots, als Einzelkomponente oder als Teil einer Gesamtlösung. Unser Know-how aus über 2.500 Handhabungsanlagen fließt direkt in Robotergreifer für schwere, empfindliche oder ungewöhnliche Bauteile.
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Sonderanfertigung für Industrieroboter und Cobots
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Einzeln oder als Teil einer Gesamtanlage erhältlich
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Greif-, Saug- und Magnetprinzip sowie Kombinationen
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Konstruktion und Fertigung in Holzkirchen
FAQ / Q&A
HÄUFIGE FRAGEN ZU VORRICHTUNGEN UND GREIFERN
01 Was ist eine Vorrichtung bzw. ein Lastaufnahmemittel?
Eine Vorrichtung, auch Lastaufnahmemittel oder End-of-Arm-Tooling (EOAT) genannt, ist das Aufnahmewerkzeug am Ende einer Hebehilfe, eines Manipulators oder Roboters. Sie stellt den Kontakt zum Bauteil her, etwa durch Greifen, Saugen, Magnetkraft oder einen Haken.
02 Was passiert bei Druckluft- oder Stromausfall?
Die Last bleibt gesichert. Saugvorrichtungen arbeiten mit Zweikreis-Vakuumsystem, Vakuumspeicher und Rückschlagventilen, Magnetvorrichtungen mit Permanent-Elektromagneten, die ohne Strom weiterhalten. Mechanische Greifer werden durch Verriegelung und Bauteilabfrage abgesichert.
03 Welche Vorrichtungstypen bietet Zeilhofer HHT?
Zeilhofer Handhabungstechnik fertigt sieben Typen: Greifvorrichtung, Saugvorrichtung, Magnetvorrichtung, Hakenvorrichtung, Schrauber und Schraubspindel, Sondervorrichtung sowie Robotergreifer. Alle Typen lassen sich kombinieren.
04 Wie lange dauert die Entwicklung einer Vorrichtung?
Von der Bestellung bis zur Lieferung vergehen bei Zeilhofer maximal 15 Wochen. Darin enthalten sind Bauteilanalyse, 3D-Konstruktion, Fertigung und Qualitätskontrolle.
05 Gibt es Vorrichtungen für heiße Guss- und Schmiedeteile?
Ja. Standardgreifer sind bis 80 °C ausgelegt, Hochtemperatur-Greifpads bis 400 °C, hitzebeständige Komponenten bis 600 °C. Für Gießereien kommen zudem Magnet- und Hakenvorrichtungen zum Einsatz.
06 Welche Vorrichtung eignet sich für welches Bauteil?
Die Wahl richtet sich nach Material, Oberfläche, Gewicht, Temperatur und Geometrie. Greifvorrichtungen eignen sich für formstabile Teile, Saugvorrichtungen für glatte oder empfindliche Oberflächen wie Glas und Blech, Magnetvorrichtungen für Werkstücke aus Stahl oder Eisen, Hakenvorrichtungen für schnelles universelles Heben. Für komplexe Anforderungen entwickelt Zeilhofer Sondervorrichtungen.
07 Baut Zeilhofer auch Greifer für Roboter?
Ja. Zeilhofer konstruiert und fertigt Robotergreifer für Industrieroboter und Cobots, als Einzelkomponente oder als Teil einer Gesamtanlage. Greif-, Saug- und Magnetprinzip lassen sich dabei kombinieren.
08 Wer verantwortet die CE-Konformität bei Vorrichtung und Anlage?
Zeilhofer liefert Hebehilfe und Vorrichtung als Gesamtlösung aus einer Hand, mit einem Ansprechpartner, und verantwortet die CE-Konformität der kompletten Anlage inklusive Vorrichtung.