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END-OF-ARM TOOLING / KOMPLETTLÖSUNG
VORRICHTUNG ALS KOMPLETTLÖSUNG FÜR ZHHT PRODUKTE
Vorrichtungen, auch End-of-Arm-Tooling genannt, sind die Aufnahmewerkzeuge am Ende einer Hebehilfe oder eines Manipulators. Zeilhofer Handhabungstechnik entwickelt und fertigt sechs Vorrichtungstypen: Greifvorrichtung, Saugvorrichtung, Magnetvorrichtung, Hakenvorrichtung, Schrauber und Schraubspindel sowie Sondervorrichtung. Jede Vorrichtung wird individuell nach Bauteil, Gewicht, Oberfläche und Prozess konstruiert und CE-konform als Teil der Gesamtanlage geliefert.
Jede Hebehilfe ist nur so gut wie ihre Vorrichtung. Zeilhofer liefert Anlage und Vorrichtung aus einer Hand, mit einem Ansprechpartner und CE-Konformität für die gesamte Anlage.
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Individuelle Entwicklung für jedes Bauteil
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Ein Ansprechpartner für Anlage + Vorrichtung
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CE-Konformität der gesamten Anlage inkl. Vorrichtung
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Verringerung von Schnittstellen durch Gesamtlösung
ENTWICKLUNGSPROZESS
VON DER IDEE ZUR FERTIGEN VORRICHTUNG
Schritt 01
BAUTEILANALYSE
Wir analysieren Gewicht, Geometrie, Oberfläche und Prozessanforderung
Schritt 02
3D-KONSTRUKTION
CAD-Konstruktion der Vorrichtung, Abstimmung mit dem Kunden
Schritt 03
FERTIGUNG
Fertigung und Montage samt voller Qualitätskontrolle
Schritt 04
INBETRIEBNAHME
Montage, Parametrierung und Abnahme vor Ort beim Kunden
Vorrichtungstypen
SECHS TYPEN. UNBEGRENZTE VARIANTEN.
Jede Vorrichtung wird individuell nach Bauteil, Gewicht, Oberfläche und Prozess entwickelt — nie von der Stange, immer maßgeschneidert.
01 GREIFVORRICHTUNG
Kunden- und produktspezifische Greifvorrichtungen für sicheres, bauteilschonendes Greifen. Von einfachen Parallelgreifern bis zu komplexen Mehrpunktgreifern mit Abfrage und Verriegelung — individuell konstruiert für jedes Bauteil.
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Manuelles, pneumatisches oder elektropneumatisches Greifen
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Greifkraft und Hub individuell ausgelegt
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Bauteilabfrage und Verriegelung möglich
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Kompatibel mit Sicherheitssteuerung
Kompatibel mit:
Hubachse ZH90 / Gelenk-Manipulator / Hebelift ZH / Seil-Gelenk-Manipulator
02 SAUGVORRICHTUNG
Für empfindliche, glatte oder großflächige Bauteile, die nicht geklammert werden dürfen. Mit speziellen Saugern und Vakuumpumpen wird die Last effizient und oberflächenschonend gehoben — auch bei nicht-ebenen Geometrien mit Spezialsaugern.
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Für Glas, Blech, Kunststoff, Holz
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Vakuumüberwachung mit Sicherheitsabschaltung
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Ein- oder Mehrsauger-Konfigurationen
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Keine Oberflächenbeschädigung
Kompatibel mit:
Hubachse ZH90 / Gelenk-Manipulator / Hebelift ZH / Seil-Gelenk-Manipulator
03 MAGNETVORRICHTUNG
Für ferromagnetische Werkstücke aus Stahl oder Eisen — ohne Greifer, ohne Aufnahme, einfach anlegen und heben. Sowohl Permanentmagnete als auch schaltbare Elektromagnete mit präziser Abwurfsteuerung werden eingesetzt.
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Permanent- oder Elektromagnet
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Für pneumatische und elektropneumatische Anlagen
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Kontrolliertes Abschalten / Abwurf
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Ideal für Gießerei und Blechverarbeitung
Kompatibel mit:
Hubachse ZH90 / Gelenk-Manipulator / Hebelift ZH / Seil-Gelenk-Manipulator
04 HAKENVORRICHTUNG
Die einfachste und schnellste Lösung für universales Heben. Hakenvorrichtungen schaffen maximale Flexibilität, wenn unterschiedlichste Lasten schnell und unkompliziert bewegt werden müssen — ohne bauteilspezifische Rüstzeiten.
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Universal einsetzbar, keine Rüstzeiten
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Endlos-Drehung für freie Positionierung
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Ideal für Logistik und Gießerei
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Geprüfte Hakengeometrie nach Norm
Kompatibel mit:
Hubachse ZH90 / Gelenk-Manipulator / Hebelift ZH / Seil-Manipulator
05 SCHRAUBER & SCHRAUBSPINDEL
Dank großer Drehmomentaufnahme sind unsere Hebehilfen ideal für die Integration von Schraubern und Schraubspindeln. Unterschiedlichste Typen lassen sich einfach integrieren und per IO-Link oder Feldbus überwachen — vollautomatisch oder werkergeführt.
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Vollautomatische oder werkergeführte Verschraubung
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Drehmomentüberwachung und Protokollierung
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Alle gängigen Schraubertypen integrierbar
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IO-Link / Feldbus-fähig
Kompatibel mit:
Hubachse ZH90 / Gelenk-Manipulator / Hebelift ZH
06 SONDERVORRICHTUNG
Ihr Bauteil ist zu komplex, zu empfindlich oder zu ungewöhnlich für eine Standardlösung? Kein Problem. Wir entwickeln gemeinsam mit Ihnen eine vollständig maßgeschneiderte Vorrichtung — von der ersten Skizze bis zur CE-konformen Anlage.
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Vollständig individuelle Entwicklung
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Kombination mehrerer Vorrichtungstypen möglich
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CE-Konformität der gesamten Anlage
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Ein Ansprechpartner für alles — von der Idee bis zur Abnahme
Kompatibel mit:
Hubachse ZH90 / Gelenk-Manipulator / Hebelift ZH
FAQ / Q&A
HÄUFIGE FRAGEN ZU Vorrichtungen
01 Was ist eine Vorrichtung im Bereich Handhabungstechnik?
Eine Vorrichtung, auch End-of-Arm-Tooling oder EOAT genannt, ist das Aufnahmewerkzeug am Ende einer Hebehilfe oder eines Manipulators. Sie stellt den Kontakt zum Bauteil her, etwa durch Greifen, Saugen oder Magnetkraft.
02 Was ist End-of-Arm-Tooling?
End-of-Arm-Tooling, kurz EOAT, bezeichnet die Vorrichtung am Lastaufnahmepunkt einer Hebehilfe oder eines Manipulators. Sie stellt den Kontakt zum Bauteil her, etwa als Greifer, Sauger, Magnet oder Haken. Zeilhofer entwickelt das End-of-Arm-Tooling individuell für das jeweilige Bauteil und integriert es CE-konform in die Gesamtanlage.
03 Welche Vorrichtungstypen bietet Zeilhofer HHT?
Zeilhofer Handhabungstechnik fertigt sechs Typen: Greifvorrichtung, Saugvorrichtung, Magnetvorrichtung, Hakenvorrichtung, Schrauber und Schraubspindel sowie individuelle Sondervorrichtungen.
04 Sind die Vorrichtungen mit allen Zeilhofer-Produkten kompatibel?
Ja. Die Vorrichtungen lassen sich mit der Hubachse ZH90, dem Gelenk-Manipulator, dem Hebelift ZH und dem Seil-Manipulator kombinieren. Die Auslegung erfolgt projektspezifisch.
05 Welche Vorrichtung eignet sich für empfindliche Oberflächen?
Für glatte oder empfindliche Bauteile wie Glas, Blech oder Kunststoff eignet sich die Saugvorrichtung. Sie hebt oberflächenschonend per Vakuum, ohne das Bauteil zu klammern.
06 Welche Vorrichtung eignet sich für welches Bauteil?
Die Wahl richtet sich nach Material, Oberfläche, Gewicht und Geometrie des Bauteils. Greifvorrichtungen eignen sich für formstabile Teile, Saugvorrichtungen für glatte oder empfindliche Oberflächen wie Glas und Blech, Magnetvorrichtungen für ferromagnetische Werkstücke aus Stahl oder Eisen, Hakenvorrichtungen für schnelles universelles Heben. Für komplexe Anforderungen entwickelt Zeilhofer Sondervorrichtungen.
07 Liefert Zeilhofer Hebehilfe und Vorrichtung aus einer Hand?
Ja. Zeilhofer entwickelt, fertigt und integriert die Vorrichtung gemeinsam mit der Hebehilfe oder dem Manipulator. Der Kunde hat einen Ansprechpartner für die gesamte Anlage, und die CE-Konformität gilt für das Gesamtsystem inklusive Vorrichtung.
08 Wer verantwortet die CE-Konformität bei Vorrichtung und Anlage?
Zeilhofer Handhabungstechnik liefert Hebehilfe und Vorrichtung als Gesamtlösung aus einer Hand und verantwortet die CE-Konformität der kompletten Anlage