GELENKARM SYSTEM
GELENKARM-MANIPULATOR

Der Gelenkarm-Manipulator ZH ist für Lasten bis 800 kg ausgelegt. Dieser Wert gilt für alle vier Montagevarianten. Die nutzbare Tragkraft hängt von der gewählten Auslegerlänge ab: Je größer der Arbeitsradius, desto stärker wirkt der Hebelarm. Bei der Auslegung stimmen wir Tragkraft und Reichweite gemeinsam mit Ihnen auf die Anwendung ab.

Der Gelenkarm-Manipulator erreicht einen Arbeitsradius von bis zu 4,5 Metern, abhängig von der gewählten Auslegerlänge. Damit werden große Arbeitsbereiche abgedeckt, ideal für Montagelinien und Stationen, an denen mehrere Positionen ohne Standortwechsel erreicht werden müssen.

Pendelfreie Lastführung heißt: Die Last kann nicht schwingen oder unkontrolliert ausschlagen, wie es bei Seil- oder Kettensystemen vorkommt. Über die starre Mechanik des Gelenkarms wird die Last jederzeit fest geführt: entscheidend für millimetergenaue Positionierung und maximale Arbeitssicherheit.

Der Gelenkarm-Manipulator ist in vier Varianten verfügbar: bodenstationär, deckenstationär, bodenverfahrbar oder deckenverfahrbar. Die Wahl richtet sich nach Kundenanforderung, Hallenhöhe, Bodenfläche und gewünschter Mobilität, flexibel an Ihr Layout anpassbar.

Der Gelenkarm-Manipulator wird vorrangig in Automotive eingesetzt: typische Anwendungen sind Karosseriebau und Endmontage. Weitere Branchen sind Gießerei, Glas- und Fensterindustrie sowie Sondermaschinenbau, überall dort, wo schwere oder unhandliche Bauteile präzise gehandhabt werden müssen.

Der Gelenkarm-Manipulator wird pneumatisch oder elektropneumatisch gesteuert, in beiden Fällen bis 800 kg. Die pneumatische Steuerung arbeitet intuitiv balancierend und robust, die elektropneumatische ermöglicht zusätzlich teil- und vollautomatische Prozesse und die SPS-Anbindung. Eine rein elektrische Ausführung gibt es derzeit nicht. Alle Optionen im Überblick unter Steuerung für Manipulatoren.

Ja. Jeder Gelenkarm-Manipulator wird projektspezifisch konfiguriert: Tragkraft, Arbeitsradius, Montagevariante und Vorrichtung werden auf eure Anwendung abgestimmt. Vorrichtungen wie Greifer, Sauger, Magnete oder kundenspezifische Sonderlösungen entwickeln wir aus einer Hand: inklusive Vorabnahme im Showroom Holzkirchen.

​Die Wahl hängt von Bodenfläche, Hallenhöhe und gewünschter Mobilität ab. Die bodenstationäre Variante ist die wirtschaftlichste Lösung für feste Arbeitsplätze. Die bodenverfahrbare Variante lässt sich per Stapler umsetzen, ohne Eingriff in die Decke. Die deckenstationäre Variante hält den Boden frei. Die deckenverfahrbare Variante deckt über ein Schienensystem die gesamte Halle ab. Die Tragfähigkeit von 800 kg bleibt bei allen Varianten gleich.

​Der Gelenkarm-Manipulator führt die Last über eine starre Mechanik und nimmt auch Drehmomente und außermittige Lasten auf. Er trägt bis 800 kg. Der Seil-Manipulator führt die Last über zwei Drahtseile, ist leichter und schneller, eignet sich aber für geringere Lasten bis 150 kg. Für schwere oder sperrige Bauteile mit definierter Lage ist der Gelenkarm-Manipulator die richtige Wahl, für schnelles Handling mittlerer Lasten der Seil-Manipulator.

Ja. Die deckenstationäre Montage hält den Hallenboden komplett frei: ein klarer Vorteil in Reinigungsprozessen und hygienesensiblen Bereichen wie der Lebensmittelindustrie, wo Bodenfreiheit die Reinigung erleichtert und Kontaminationsrisiken reduziert. In Kombination mit einer hygienegerechten Vorrichtung (glatte Oberflächen, spaltfreie Konstruktion) lässt sich der Gelenkarm-Manipulator für Hygienic-Design-Anforderungen auslegen.

Der maximale Hub liegt bei ca. 2.100 mm. Wie viel davon genutzt wird, hängt von Aufnahme- und Ablagehöhe sowie von der Größe der Vorrichtung ab. Zeilhofer legt jeden Gelenkarm-Manipulator projektspezifisch auf Bauteil und Arbeitsplatz aus.