Gelenkarm-Manipulator
Gelenkarm-Manipulatoren der Firma Zeilhofer Handhabungstechnik sind Hebehilfen, die sowohl stationär also auch beweglich am Boden oder an der Decke eingesetzt werden können. Mit ihrer hohen Flexibilität und dem großen Arbeitsradius sind sie die optimale Lösung, um der Last das Gewicht zu nehmen und so die Arbeit zu erleichtern.
Jede Gelenkarm-Hebehilfe kann zusätzlich je nach Bedarf mit einer individuellen Vorrichtung ausgestattet werden. Zeilhofer Handhabungstechnik bietet Ihnen ein komplettes Produkt, angefangen von der Planung bis hin zum Aftersales.
Technische Daten
Überzeugende Werte des Gelenkarm-Manipulators
Leistungsmerkmal | Einheit |
|---|---|
Stationär (Boden)
Der Manipulator wird stationär am Boden verankert.
Ihr Plus:
-
Großer Arbeitsradius
-
Einfache und schnelle Montage
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Lasten bis zu 500kg
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Option: Verfahrbar mit Gabelhubwagen/Stapler
Stationär (Decke)
Der Manipulator wird stationär an der Decke verankert.
Ihr Plus:
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Großer Arbeitsradius
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Besonders platzsparende Lösung
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Lasten bis zu 500kg
Verfahrbar (Decke)
Der Manipulator wird an Schienen befestigt und ist so in X- und Y-Richtung verfahrbar,
Ihr Plus:
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Großer Arbeitsbereich
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Variabel einsetzbar
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Unterschiedliche Schienenhersteller möglich
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Lasten bis zu 500kg
Technische Daten
Überzeugende Werte des Gelenkarm-Manipulators:
Leistungsmerkmal / Feature | Einheit / Unit |
|---|---|
Gerätkürzel | Mirus |
Antrieb / Drive | Pneumatisch / Pneumatic |
Max. Arbeitsradius / Working Radius | 4.000 mm |
Drehachse (Hauptachse, Aufnahmevor.) / Rotary axis (main axis, receiving front) | 360° endlos / endless |
Drehachse (Auslegearm) / Rotary axis (extension arm) | 330° |
Momentbelastung / triggering torque | stabil / stable |
Betriebsdruck / Operating Pressure | 7 bar |
Geräuschentwicklung / Noise Emission | < 70 db(A) |
Arbeitsradius / Working Radius | 4.000 mm |
Arbeitshub / Stroke | 2.100 mm |
Stromversorgung / Power Supply | 230 V |
Tragfähigkeit / Load Capacity | 600 kg |
Drehachse (Vorrichtung) / Rotary axis (fixture) | 360° endlos / endless |
Eigengewicht / net weight | ca. 200kg |
Schienensystem / Rail System | passend für jede Art von System / any system |
Steuerung für den Gelenkarm- Manipulator
Der Gelenkarm-Manipulator kann je nach Kundenwunsch und Vorgabe mit unterschiedlichen Steuerungskonzepten ausgestattet werden. Grundsätzlich gibt es drei verschieden Möglichkeit den Gelenkarm- Manipulator zu steuern bzw. anzusteuern:
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Pneumatische Steuerung
Der Einsatz der Pneumatik ermöglicht die intuitive und sichere Bewältigung von täglichen Aufgaben. Vertikale Bewegungen können balancierend, also ohne Tasterbetätigung durchgeführt werden.
2. Elektropneumatische Steuerung
Die Vorteile der pneumatischen Steuerung bleiben erhalten. Zudem können mit einer elektropneumatischen Steuerung teil- und vollautomatische Prozesse realisiert werden.
3. Elektrische Steuerung
Durch eine rein elektrische Steuerung kann gänzlich auf das Medium Druckluft verzichtet werden. Auch schwerste Lasten und teil- sowie vollautomatische Prozesse können problemfrei realisiert werden.
neben den drei Steuerungskonzepten, besteht außerdem die Möglichkeit zwischen 4 unterschiedlichen Steuerungsoptionen zu wählen:
Balanciersteuerung
Für eine nahezu schwerelose Bewegung von Lasten. Die Anlage schaltet in den Lastmodus, sobald die Last sicher aufgenommen wurde – die vertikale Bewegung kann mühelos durchgeführt werden.
Auto. Gewichtsanpassung
Mit der automatischen Gewichtsfindung werden die zu bewegenden Produkte nach dem Greifen automatisch eingewogen. Das vertikale Bewegen ist nun wie bei der Balanciersteuerung mühelos möglich und kann mittels Tasterdruck unterstützt werden.
Auf- und Absteuerung
Die vertikale Bewegung der Hubachse ZH90 wird mit Tastersteuerung realisiert. Über einen Zusatztaster kann die Fahrbewegung beschleunigt werden. Kleine Verfahr-bewegungen sind ohne Betätigen eines Tasters möglich.
Sicherheitssteuerung
Ein Lösen der Last ist nur möglich wenn sich der Greifer in einer definierten Endlage befindet oder durch einen Index die Freigabe erteilt bekommt.
Auto. Gewichtsfindung
Bauteile unterschiedlichen Gewichts werden mittels Tasterdruck vertikal verfahren. Ist das Bauteil in der Luft, kann durch Tasterdruck auf die Balanciersteuerung umgeschaltet werden.
Wir vertreiben, konstruieren und produzieren nicht nur Hebehilfen, sondern liefern Ihnen auch gleich die passende Vorrichtung für Ihre Bauteil oder Produk bzw. für den Gelenkarm-Manipulator:
Vorrichtung
Kunden- und produktspezifische Greifvorrichtung in manueller, pneumatischer oder elektropneumatischer Ausführung
Kunden- und produktspezifische Saugvorrichtung mit speziellen Saugern und pneumatischer oder elektropneumatischer Vakuumpumpe
Kunden- und produktspezifische Magnetvorrichtung in pneumatischer, elektropneumatischer oder elektrischer Ausführung
Kunden- und produktspezifische Hackenvorrichtung in manueller, pneumatischer oder elektropneumatischer Ausführung
Kunden- und produktspezifischen Vorrichtung zur Aufnahme von unterschiedlichen Schraubern/ Schraubspindeln in manueller, pneumatischer oder elektropneumatischer Ausführung
individuelle Kunden- und produktspezifische Vorrichtung in manueller, pneumatischer oder elektropneumatischer Ausführung