Gelenkarm-Manipulator

Gelenkarm-Manipulatoren der Firma Zeilhofer Handhabungstechnik sind Hebehilfen, die sowohl stationär also auch beweglich am Boden oder an der Decke eingesetzt werden können. Mit ihrer hohen Flexibilität und dem großen Arbeitsradius sind sie die optimale Lösung, um der Last das Gewicht zu nehmen und so die Arbeit zu erleichtern.

 

Jede Gelenkarm-Hebehilfe kann zusätzlich je nach Bedarf mit einer individuellen Vorrichtung ausgestattet werden. Zeilhofer Handhabungstechnik bietet Ihnen ein komplettes Produkt, angefangen von der Planung bis hin zum Aftersales.

Technische Daten

Überzeugende Werte des Gelenkarm-Manipulators

Leistungsmerkmal
Einheit

Stationär (Boden)

Mirus_Boden_Übergang_Kopie.png
Der Manipulator wird stationär am Boden verankert.

Ihr Plus:

  • Großer Arbeitsradius

  • Einfache und schnelle Montage

  • Lasten bis zu 500kg

  • Option: Verfahrbar mit Gabelhubwagen/Stapler

Stationär (Decke)

Gelenkarm Mirus Zeilhofer Handhabungstec
Der Manipulator wird stationär an der Decke verankert.

Ihr Plus:

  • Großer Arbeitsradius

  • Besonders platzsparende Lösung

  • Lasten bis zu 500kg

Verfahrbar (Decke)

Mirus_Deckenverfahrbar_Zwischenlösung_Ko
Der Manipulator wird an Schienen befestigt und ist so in X- und Y-Richtung verfahrbar,

Ihr Plus:

  • Großer Arbeitsbereich

  • Variabel einsetzbar

  • Unterschiedliche Schienenhersteller möglich

  • Lasten bis zu 500kg

Technische Daten

Überzeugende Werte des Gelenkarm-Manipulators:

Leistungsmerkmal / Feature
Einheit / Unit
Gerätkürzel
Mirus
Antrieb / Drive
Pneumatisch / Pneumatic
Max. Arbeitsradius / Working Radius
4.000 mm
Drehachse (Hauptachse, Aufnahmevor.) / Rotary axis (main axis, receiving front)
360° endlos / endless
Drehachse (Auslegearm) / Rotary axis (extension arm)
330°
Momentbelastung / triggering torque
stabil / stable
Betriebsdruck / Operating Pressure
7 bar
Geräuschentwicklung / Noise Emission
< 70 db(A)
Arbeitsradius / Working Radius
4.000 mm
Arbeitshub / Stroke
2.100 mm
Stromversorgung / Power Supply
230 V
Tragfähigkeit / Load Capacity
600 kg
Drehachse (Vorrichtung) / Rotary axis (fixture)
360° endlos / endless
Eigengewicht / net weight
ca. 200kg
Schienensystem / Rail System
passend für jede Art von System / any system
Mirus Bodenstation Zeilhofer Handhabung Web.jpg

Steuerung für den Gelenkarm- Manipulator

Der Gelenkarm-Manipulator kann je nach Kundenwunsch und Vorgabe mit unterschiedlichen Steuerungskonzepten ausgestattet werden. Grundsätzlich gibt es drei verschieden Möglichkeit den Gelenkarm- Manipulator zu steuern bzw. anzusteuern:

  1. Pneumatische Steuerung

Der Einsatz der Pneumatik ermöglicht die intuitive und sichere Bewältigung von täglichen Aufgaben. Vertikale Bewegungen können balancierend, also ohne Tasterbetätigung durchgeführt werden.

2. Elektropneumatische Steuerung

Die Vorteile der pneumatischen Steuerung bleiben erhalten. Zudem können mit einer elektropneumatischen Steuerung teil- und vollautomatische Prozesse realisiert werden.

3. Elektrische Steuerung

Durch eine rein elektrische Steuerung kann gänzlich auf das Medium Druckluft verzichtet werden. Auch schwerste Lasten und teil- sowie vollautomatische Prozesse können problemfrei realisiert werden.

neben den drei Steuerungskonzepten, besteht außerdem die Möglichkeit zwischen 4 unterschiedlichen Steuerungsoptionen zu wählen:

Balanciersteuerung

Für eine nahezu schwerelose Bewegung von Lasten. Die Anlage schaltet in den Lastmodus, sobald die Last sicher aufgenommen wurde – die vertikale Bewegung kann mühelos durchgeführt werden.

Auto. Gewichtsanpassung

Mit der automatischen Gewichtsfindung werden die zu bewegenden Produkte nach dem Greifen automatisch eingewogen. Das vertikale Bewegen ist nun wie bei der Balanciersteuerung mühelos möglich und kann mittels Tasterdruck unterstützt werden.

Auf- und Absteuerung

Die vertikale Bewegung der Hubachse ZH90 wird mit Tastersteuerung realisiert. Über einen Zusatztaster kann die Fahrbewegung beschleunigt werden. Kleine Verfahr-bewegungen sind ohne Betätigen eines Tasters möglich.

Sicherheitssteuerung

Ein Lösen der Last ist nur möglich wenn sich der Greifer in einer definierten Endlage befindet oder durch einen Index die Freigabe erteilt bekommt.

Auto. Gewichtsfindung

Bauteile unterschiedlichen Gewichts werden mittels Tasterdruck vertikal verfahren. Ist das Bauteil in der Luft, kann durch Tasterdruck auf die Balanciersteuerung umgeschaltet werden.

Gelenkarm Manipulator Zeilhofer HHT.jpg

Wir vertreiben, konstruieren und produzieren nicht nur Hebehilfen, sondern liefern Ihnen auch gleich die passende Vorrichtung für Ihre Bauteil oder Produk bzw. für den Gelenkarm-Manipulator:

Vorrichtung

Greifvorrichtung
Greifvorrichtung

Kunden- und produktspezifischen Greifvorrichtung in manueller, pneumatischer oder elektropneumatischer Ausführung

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Saugvorrichtung
Saugvorrichtung

Kunden- und produktspezifischen Saugvorrichtung mit spezielle Sauger und Vakuumpumpen

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Magnetvorrichtung
Magnetvorrichtung

Kunden- und produktspezifischen Magnetvorrichtung in pneumatischer, elektropneumatisch oder elektrischer Ausführung

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Hacken/ Hackenvorrichtung
Hacken/ Hackenvorrichtung

Kunden- und produktspezifischen Hacken/ Hackenvorrichtung

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Schrauber/ Schraubspindel
Schrauber/ Schraubspindel

Kunden- und produktspezifischen Vorrichtung zur Aufnahme von unterschiedlichen Schraubern und Schraubspindeln.

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Sonderlösungen
Sonderlösungen

maßgeschneiderte Vorrichtungen ganz nach Ihren Vorgaben und Vorstellungen

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Gelenkarm-Manipulator im Einsatz

Anbei finden sie Anwendungsbeispiele bzw. Videos zu unseren Gelenkarm-Manipulatoren: