Gelenk-Manipulator für Körbe
Gelenk-Manipulator für Körbe
KATEGORIE 05
CHARGIERGESTELLE UND GLÜHKÖRBE HANDHABEN: ERGONOMISCHE OFENBESCHICKUNG IN DER HÄRTEREI
In der Härterei entscheidet das Handling der Charge über Durchsatz, Qualität und Mitarbeitergesundheit. Chargiergestelle und Glühkörbe sind schwer, die Werkstücke kommen heiß aus dem Ofen, und jeder Takt zählt.
Ein leeres Chargiergestell wiegt 30 bis 150 kg, voll beladen erreichen Chargen 300 bis 800 kg und mehr. Nach dem Austenitisieren verlässt die Charge den Ofen mit mehreren hundert Grad Resthitze, und der Weg zum Abschreckbad ist zeitkritisch. Manuelles Chargieren ist in dieser Umgebung ein Gesundheits- und Qualitätsrisiko zugleich.
Eine Hebehilfe für die Wärmebehandlung muss drei Dinge gleichzeitig leisten: schwere Chargiergestelle bis 1.200 kg pendelfrei führen, Temperaturen an der Aufnahme sicher beherrschen, und in einer Halle mit Salznebel, Öldampf und Hitze über Jahrzehnte zuverlässig laufen. Zeilhofer Handhabungstechnik aus Holzkirchen liefert seit 25 Jahren genau diese Sonderlösungen.
KAPITEL 01
Was ist eine Hebehilfe für die Wärmebehandlung?
Eine Beschickungs-Hebehilfe für die Härterei ist eine spezialisierte Handhabungslösung für Chargiergestelle, Glühkörbe und Einzelwerkstücke. Drei Bauarten haben sich etabliert: die Hubachse ZH90 für lineares, pendelfreies Heben mit hoher Tragkraft bis 1.200 kg, der Gelenk-Manipulator mit großem Arbeitsradius für die Beschickung mehrerer Öfen, und der Seil-Manipulator für maximale Reichweite über mehrere Stationen.
Für den Härterei-Einsatz werden alle drei mit hitzeresistenten Aufnahmen, salz- und öldichter Pneumatik und robuster Sensorik ausgeführt. Aufnahmen, die direkt am heißen Gestell anliegen, arbeiten mit temperaturbeständigem Stahl 1.4828 oder Hochtemperatur-Auflagen aus Aramid und Silikat.
KAPITEL 02
Wann lohnt sich eine Hebehilfe in der Härterei?
Vier Indikatoren machen sichtbar, wann manuelles Chargieren an seine Grenzen kommt und eine technische Hebehilfe wirtschaftlich sinnvoll wird.
01 Chargen über 25 kg
Beladene Chargiergestelle übersteigen die DGUV-Lastempfehlungen um ein Vielfaches. BG-Förderprogramme unterstützen Investitionen häufig.
02 Heiße Ofenentnahme
Warme Chargen aus Härte- und Anlassofen brauchen hitzeresistente Auflagen und thermisch geschützte Pneumatik.
03 Transfer zum Abschreckbad
Sekunden entscheiden über die geforderte Abschreckkurve. Pendelfreies, schnelles Handling sichert reproduzierbare Ergebnisse.
04 Verzugsempfindliche Teile
Erschütterungen fördern Verzug. Ruhiges, pendelfreies Verfahren hält Werkstücke in Position und schützt die Qualität.
KAPITEL 03
Praxis: Beschickung von Kammer- und Durchstoßöfen
Anforderungen
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Chargiergestelle 100 bis 800 kg, beladen mit Serienteilen
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Beschickung und Entnahme in kurzer Taktzeit
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Pendelfreies Verfahren über 2 bis 4 Meter Ofenlinie
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Hitzeschutz für Bediener und Aufnahme
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Beständigkeit gegen Salznebel und Öldampf
ZHHT-Lösung
Eine Hubachse ZH90 mit hitzeresistentem Gabel- oder Klemmgreifer nimmt das Chargiergestell auf und führt es pendelfrei vor den Ofen. Eine thermisch isolierte Mengensteuerung öffnet und schließt die Aufnahme, die Pneumatik läuft mit hitzefesten PTFE-Schläuchen. Eine Schutzabschirmung reduziert die Strahlungswärme am Bedienplatz.
Vorteile in dieser Anwendung
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Bediener-Distanz zur Hitzequelle von 2 bis 3 Metern
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Pendelfreies Heben auch bei 800 kg Chargengewicht
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Hitzeresistente Aufnahme für die Ofenentnahme
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Salz- und öldichte Pneumatik für lange Standzeit
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Reproduzierbare Beschickung ohne körperliche Belastung
KAPITEL 04
Praxis: Transfer zwischen Ofen und Abschreckbad
Nach Temperatur gestaffelt
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Charge 100 bis 600 kg, Resthitze 200 bis 500 °C
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Zeitkritischer Weg zum Öl- oder Polymerbad
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Schnelles, pendelfreies Absenken in das Bad
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Keine Erschütterung der Werkstücke im Gestell
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Beständigkeit gegen aufsteigenden Öldampf
ZHHT-Lösung
Ein Gelenk-Manipulator mit hitzefester Aufnahme führt die Charge vom Ofen ruhig und schnell zum Abschreckbecken und senkt sie kontrolliert ab. Die Bewegungsführung hält die Werkstücke stabil in Position, sodass die geforderte Abschreckzeit sicher eingehalten wird. Die Aufnahme ist gegen Öldampf und Hitze geschützt.
Vorteile in dieser Anwendung
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Kurze, definierte Transferzeit für reproduzierbares Abschrecken
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Pendelfreies Absenken schützt vor Verzug
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Hitzefeste Aufnahme für Chargen direkt aus dem Ofen
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Ein Manipulator bedient Ofen und Bad
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Deutlich reduzierte körperliche Belastung am heißesten Arbeitsplatz
KAPITEL 05
Praxis: Handling einzelner Groß- und Schwerteile
Anforderungen
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Einzelwerkstücke 50 bis 1.200 kg, z.B. Großzahnräder, Ringe, Wellen
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Bearbeitete Oberflächen, keine Kratzer zulässig
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Einlegen in Ofen oder Gestell, Wendung zur Inspektion
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Variantenvielfalt in einer Linie
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Präzises Positionieren ohne Pendeln
ZHHT-Lösung
Eine Hubachse ZH90 mit Drehgreifer ermöglicht die 360-Grad-Wendung des Werkstücks ohne Umgreifen. Ein bauteilspezifischer Greifer mit hochtemperaturfester Auflage greift schonend an definierten Flächen. Eine Schnellwechsel-Schnittstelle erlaubt den Greifertausch für unterschiedliche Werkstück-Typen in unter einer Minute, die Steuerung speichert bis zu 16 Greifer-Varianten.
Vorteile in dieser Anwendung
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360-Grad-Wendung ohne Umgreifen spart einen Arbeitsgang
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Schnellwechsel-Greifer für Variantenvielfalt
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Schonende Aufnahme schützt bearbeitete Oberflächen
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Speicher für bis zu 16 Greifer-Varianten
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Skalierbar auf mehrere Öfen und Stationen
KAPITEL 06
Engineering-Prozess Schritt für Schritt
Vier Indikatoren machen sichtbar, wann manuelles Chargieren an seine Grenzen kommt und eine technische Hebehilfe wirtschaftlich sinnvoll wird.
01 Erstgespräch vor Ort
Begehung der Härterei, Aufnahme von Chargengewichten, Temperaturen, Taktzeiten und Ofen-Schnittstellen.
03 Detail-Engineering
3D-CAD, FEM-Berechnung, Sicherheitsanalyse nach EN ISO 13849 PL d, Pneumatik mit Hitzeschutz, SPS.
04 Vorabnahme im Showroom
Vorabnahme im Zeilhofer Showroom oder per Video. Sicherheits-Check, Funktionstest, finale Anpassungen.
02 Konzept und Lastenheft
Bauart, Tragkraft, hitzeresistente Aufnahmen und Sicherheitsfunktionen. Verbindliche Preisindikation, kostenfrei.
04 Fertigung in Deutschland
Warmfeste Werkstoffe, Schweißkonstruktion, Hitzeschutz-Lack, Montage, Werksabnahme mit Dummy.
04 Inbetriebnahme und Schulung
Eigene Service-Techniker reisen weltweit, integrieren in die Anlagensteuerung und schulen das Personal.
KAPITEL 07
Referenzen: 25 Jahre Sonderlösungen
Mehr als zweieinhalb Jahrzehnte Praxis in der Metallindustrie machen Zeilhofer HHT zum bewährten Partner für Härtereien und Wärmebehandler in Deutschland und Europa.
Was zeichnet Zeilhofer-Lösungen aus?
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ISO 9001 zertifiziertes Qualitätsmanagement
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TISAX Level 2 mit Prototypenschutz für vertrauliche Kundenprojekte
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Hitzeresistente Komponenten für die Ofenentnahme im Standard-Programm
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Pendelfreie Hubachsen bis 1.200 kg Tragkraft
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Engineering und Service aus Holzkirchen, keine Outsourcing-Ketten
FAQ / Q&A
HÄUFIGE FRAGEN
01 Wie schwer sind Chargiergestelle in der Härterei?
Leer 30 bis 150 kg. Voll beladen erreichen Chargiergestelle und Glühkörbe 300 bis 800 kg, in großen Kammeröfen über 1.000 kg. Die Hubachse ZH90 beschickt bis 1.200 kg pendelfrei.
02 Wie heiß darf eine Aufnahme bei der Entnahme aus dem Härteofen sein?
Standard-Greifer bis 80 °C. Für die Ofenentnahme kommen Hochtemperatur-Auflagen aus Aramid oder Silikat zum Einsatz (200 bis 400 °C), für Chargen über 500 °C Sonder-Edelstahl-Aufnahmen.
03 Kann eine Hebehilfe Verzug an den Werkstücken vermeiden?
Ja. Pendelfreies, erschütterungsarmes Handling verhindert Verrutschen im Gestell und sorgt für gleichmäßige Lage im Ofen. Das reduziert Verzug und ungleichmäßige Härteergebnisse.
04 Eignet sich eine Hubachse für den Weg zwischen Ofen und Abschreckbad?
Ja. Für den zeitkritischen Transfer sind kurze, pendelfreie Verfahrwege entscheidend. Eine Hubachse oder ein Gelenk-Manipulator mit hitzefester Aufnahme führt die Charge schnell und ruhig.
05 Welche Wartung ist bei Hebehilfen in der Härterei nötig?
Jährliche UVV-Prüfung nach DGUV Vorschrift 54 ist Pflicht. Wegen Hitze und Salz- bzw. Ölnebel empfiehlt Zeilhofer eine halbjährliche Sicht- und Funktionsprüfung. Hitzefeste Schläuche werden alle 24 bis 36 Monate getauscht.
06 Werden auch Schutzgas- und Vakuumofen-Anlagen bedient?
Ja. Zeilhofer liefert Beschickungslösungen für Kammeröfen, Durchstoßöfen, Vakuum- und Schutzgasanlagen. Die Hebehilfe übernimmt das Handling der Chargiergestelle vor und nach dem Ofen.
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