
Gelenk-Manipulator mit Greifvorrichtung für unterschiedliche Stahlringe

Gelenk-Manipulator mit Greifvorrichtung für unterschiedliche Stahlringe
KATEGORIE 02
SCHWERINDUSTRIE SCHMIEDETEILE- UND GUSSTEILE-HANDLING IN DER SCHWERINDUSTRIE
Schmiedeteile und Gussteile sind das härteste Anwendungsfeld der Handhabungstechnik. Die Teile sind oft schwer, heiß, scharfkantig und in der Geometrie individuell. Eine Kurbelwelle wiegt zwischen 25 und 120 kg, ein Lkw-Achsgehäuse aus Sandguss erreicht 150 bis 400 kg, ein Schmiedegesenk-Rohling kann mit 500 °C aus der Presse kommen.
Eine Hebehilfe in dieser Umgebung muss drei Anforderungen gleichzeitig erfüllen: Sie muss Lasten von 50 bis 1.500 kg pendelfrei führen, sie muss Temperaturen bis 600 °C aushalten, und sie muss in einer Werkhalle mit Staub, Funkenflug und Vibrationen über Jahrzehnte zuverlässig laufen. Zeilhofer Handhabungstechnik aus Holzkirchen liefert seit 25 Jahren genau diese Sonderlösungen für Schmieden und Gießereien in ganz Europa.
KAPITEL 01
WAS IST EIN SCHMIEDE-MANIPULATOR?
Ein Schmiede- oder Guss-Manipulator ist eine spezialisierte Hebehilfe für die Schwerindustrie. Drei Bauarten haben sich etabliert: erstens die Hubachse für lineares pendelfreies Heben mit hoher Tragkraft bis 1.500 kg, zweitens der Gelenk-Manipulator mit großem Arbeitsradius bis 4 Meter für Beschickung und Entnahme an Pressen, und drittens der Seil-Manipulator für maximale Reichweite über mehrere Arbeitsstationen.
Alle drei werden für Schmiede- und Guss-Einsatz mit hitzeresistenten Greifern, vibrationsfester Pneumatik und staubdichten Endlagen ausgeführt. Sondergreifer arbeiten oft mit Sondermaterialien wie temperaturbeständigem Stahl 1.4828 für Aufnahmen, die direkt am 400-500 °C heißen Werkstück anliegen.
KAPITEL 02
WANN LOHNT SICH EINE SONDER-HEBEHILFE IN SCHMIEDE UND GIESSEREI?
Schmieden und Gießereien gehören zu den anspruchsvollsten Einsatzorten für Hebehilfen. Vier Indikatoren machen sichtbar, wann eine Standardlösung nicht mehr ausreicht und eine Sonder-Hebehilfe wirtschaftlich sinnvoll wird.
01 Werkstücke über 25 kg im Repetitiv-Handling
Schmiede- und Gussteile übersteigen regelmäßig die DGUV-Lastempfehlungen. Ohne technische Hebehilfe sind chronische Rückenleiden vorprogrammiert. Berufsgenossenschaften der Metallindustrie unterstützen Investitionen in Hebehilfen oft mit Förderprogrammen.
02 Heiße Werkstücke über 100 °C an der Aufnahme
Sobald das Werkstück warm aus Presse oder Gussform kommt, sind Standard-Greifer ungeeignet. Hitzeresistente Auflagen, temperaturbeständige Sensorik und thermische Abschirmung der Pneumatik sind Pflicht.
03 Hohe Taktzahlen über 100 Werkstücke pro Stunde
An modernen Schmiedepressen werden 200 bis 600 Werkstücke pro Stunde produziert. Manuelle Beschickung und Entnahme bremst die Linie. Eine pendelfreie Hubachse mit Hochlast-Greifer kann Taktzeiten von 6 bis 10 Sekunden erreichen.
04 Ungewöhnliche Geometrie ohne Standard-Greifer
Kurbelwellen, Achsgehäuse, Pleuel und Pressteile haben individuelle Geometrien. Ein bauteilspezifischer Sondergreifer aus 3D-Scan oder CAD-Daten ist deutlich produktiver als jeder Standard-Klemmgreifer und reduziert Beschädigungs-Risiken auf ein Minimum.
KAPITEL 03
PRAXIS: SCHMIEDE-MANIPULATOR AN DER PRESSE
Die folgenden vier Praxis-Anwendungen decken die häufigsten Einsatzbereiche im Schmiede- und Guss-Handling ab. Sie reichen von der Schmiedepresse über die Putzerei bis zum Verladen von Schwerlast-Werkstücken.
Anforderungen:
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Werkstücke 50 bis 400 kg, Temperatur 300 bis 600 °C
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Beschickung und Entnahme in unter 10 Sekunden Taktzeit
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Pendelfreies Verfahren über 2 bis 4 Meter Linie
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Hitzeschutz für Bediener und Aufnahme
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Robuste Konstruktion gegen Vibrationen und Funkenflug
ZHHT-Lösung
Eine Hubachse ZH90 in einer Schwerlast-Variante mit hitzeresistentem Greifer aus warmfestem Stahl nimmt die Schmiederohlinge direkt aus der Presse. Eine Schutzwand mit Wasserkühlung schirmt den Bediener gegen Strahlungswärme ab. Der Greifer öffnet und schließt pneumatisch über klare Mengensteuerventile, die thermisch isoliert sind. Die Pneumatik selbst läuft mit hitzefesten Schläuchen aus PTFE.
Vorteile in dieser Anwendung
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Bediener-Distanz von 2 bis 3 Metern zur Hitzequelle
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Pendelfreies Heben auch bei 400 kg Werkstückgewicht
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Hitzeresistente Aufnahme bis 600 °C dauerhaft
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Robust gegen Vibrationen und Funkenflug
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Wartungsfreie Pneumatik durch hitzefeste Schläuche
KAPITEL 04
PRAXIS: GUSSTEILE-HANDLING IN DER GIESSEREI
Jede Anwendung wird mit hitzefester Aufnahme, robuster Mechanik und ausfallsicherer Sensorik kombiniert.
Anforderungen:
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Sandguss- oder Druckguss-Werkstücke 100 bis 800 kg
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Entformung aus Gussform mit Resthitze 200 bis 400 °C
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Verfahren zur Putzerei oder Bearbeitung
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Empfindliche Konturen, keine Beschädigung zulässig
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Staubige Umgebung mit Form- und Putzstaub
ZHHT-Lösung
Ein Gelenk-Manipulator mit reichweitenstarkem Arbeitsradius von 3,5 Meter beschickt mehrere Arbeitsstationen in der Putzerei. Der Sondergreifer ist bauteilspezifisch auf das jeweilige Gussteil ausgelegt, mit weichen Hochtemperatur-Auflagen aus Aramid oder Silikat-Filz. Druckluft- und Elektro-Anschlüsse sind staubdicht IP65 ausgeführt. Eine Druckluft-Spülung der Sensorik verhindert Funktionsstörungen durch Putzstaub.
Vorteile in dieser Anwendung
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Mehrere Arbeitsstationen mit einem Manipulator bedient
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Bauteilspezifischer Greifer schont empfindliche Konturen
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Staubdicht und vibrationsfest für Gießerei-Bedingungen
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Hitzeresistent bis 400 °C an der Aufnahme
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Reduzierte Krankheitstage durch Wegfall manueller Lastenhandhabung
KAPITEL 05
PRAXIS: KURBELWELLEN- UND PLEUEL-HANDLING
Die Lösungen sind bewährt in Schwerindustrie-Werken über ganz Europa.
Anforderungen:
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Werkstücke 25 bis 120 kg, Variantenvielfalt
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Hochwertige bearbeitete Oberflächen, keine Kratzer
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Beschickung von Bearbeitungszentren und Härteöfen
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Drehung und Wendung zur Inspektion
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Mehrere Varianten in einer Linie
ZHHT-Lösung
Eine Hubachse ZH90 mit Drehgreifer ermöglicht 360-Grad-Wendung der Welle ohne Umgreifen. Ein bauteilspezifischer Greifer mit weicher Polyurethan-Auflage greift zentrisch am Pleuelgehäuse oder am Hauptlagerzapfen. Eine Schnellwechsel-Schnittstelle erlaubt den Tausch zwischen Greifern für unterschiedliche Wellen-Typen in unter einer Minute. Die Steuerung speichert die Position von bis zu 16 Greifer-Varianten.
Vorteile in dieser Anwendung
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360-Grad-Wendung ohne Umgreifen, spart einen Arbeitsgang
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Schnellwechsel-Greifer für Variantenvielfalt
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Schonende Aufnahme schützt bearbeitete Oberflächen
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Speicher für bis zu 16 Greifer-Varianten in der Steuerung
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Skalierbar auf mehrere Bearbeitungszentren
KAPITEL 06
PRAXIS: VERFAHREN UND VERLADEN VON LASTEN BIS 1.500 KG
Ergebnis sind Hebehilfen, die unter härtesten Bedingungen jahrzehntelang zuverlässig laufen.
Anforderungen
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Werkstücke 500 bis 1.500 kg, z.B. Achsgehäuse, Kurbelwellengussstücke
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Verladen auf Paletten, Transportgestelle oder Direktauslieferung
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Lange Verfahrwege bis 8 Meter quer durch die Halle
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Präzises Absetzen ohne Pendeln
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Mehrere Bediener in der Halle gleichzeitig im Sicherheitsbereich
ZHHT-Lösung
Eine Sonderhubachse mit 1.500 kg Tragkraft und 3 Meter Hubweg wird auf einer Verfahrbrücke quer durch die Halle eingesetzt. Pendelfreies Heben durch redundante Endlagen-Verriegelung, präzises Positionieren über Mehrachsen-Steuerung. Sicherheits-Lichtgitter und Bodensensoren erkennen Personen im Verfahrbereich und stoppen die Bewegung. Force-Feedback-Sensoren erkennen, wenn das Werkstück Bodenkontakt hat und reduzieren die Senkrate automatisch.
Vorteile in dieser Anwendung
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Pendelfreies Heben bis 1.500 kg, einzigartig im Markt
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Sicherheits-Lichtgitter schützen Personen in der Halle
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Force-Feedback verhindert harte Aufsetzer
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Lange Verfahrwege bis 8 Meter über Hallenkran-Brücke
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Skalierbar auf mehrere Stationen mit zentraler Steuerung
KAPITEL 07
ENGINEERING-PROZESS SCHRITT FÜR SCHRITT
Eine Sonder-Hebehilfe für Schmiede oder Gießerei entsteht in einem klar strukturierten Engineering-Ablauf. Sechs Schritte führen vom Erstgespräch bis zur Inbetriebnahme.
Eine Sondermaschine für Schmiede oder Gießerei entsteht in einem strukturierten Engineering-Prozess. Zeilhofer HHT arbeitet nach VDI-Richtlinien und liefert von der Erstberatung bis zur Inbetriebnahme alles aus einer Hand:
01 Erstgespräch vor Ort
Begehung von Schmiede oder Gießerei, Aufnahme der Werkstücke, Temperaturen, Taktzeiten und Schnittstellen. Beurteilung der Hallensituation und der Sicherheitsanforderungen.
02 Konzept und Lastenheft
Festlegung der Hebehilfen-Bauart, Auslegung der Tragkraft, Auswahl der hitzeresistenten Greifer und der Sicherheits-Funktionen. Verbindliche Preisindikation, kostenfrei.
03 Detail-Engineering und Sicherheit
3D-CAD-Konstruktion, FEM-Berechnung, Sicherheits-Analyse nach EN ISO 13849 PL d, Auslegung der Pneumatik mit Hitzeschutz, Schaltplan und SPS-Programmierung.
04 Fertigung in Deutschland
Mechanische Fertigung mit warmfesten Werkstoffen, Schweißkonstruktion, Lackierung mit Hitzeschutz-Lack, Montage und Werksabnahme mit Dummy.
05 Vorabnahme im Showroom
Vorabnahme im Zeilhofer Showroom oder per Video-Übertragung. Sicherheits-Check, Funktionstest, finale Anpassungen vor Auslieferung.
06 Inbetriebnahme und Schulung
Eigene Service-Techniker reisen weltweit zur Inbetriebnahme, integrieren in die SPS-Steuerung der Schmiede oder Gießerei und schulen Bediener sowie Wartungspersonal.
KAPITEL 08
REFERENZEN: 25 JAHRE SONDERLÖSUNGEN
Mehr als zweieinhalb Jahrzehnte Praxis in Schwerindustrie machen Zeilhofer HHT zum bewährten Partner für Schmieden und Gießereien in Deutschland und Europa.
Schmiede- und Guss-Industrie ist eines der ältesten Anwendungsgebiete für Zeilhofer HHT. Seit über 25 Jahren beliefern wir Schmieden, Gießereien und Schwerindustrie-Werke in Deutschland und Europa. Typische Projekte umfassen:
Typische Projekte
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Schmiede-Manipulatoren an Pressen für Kurbelwellen und Pleuel
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Gussteile-Handling für Lkw-Achsgehäuse und Getriebegehäuse
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Putzerei-Manipulatoren mit Reichweiten bis 4 Meter
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Sonder-Hubachsen mit 1.500 kg Tragkraft für Schwergusteile
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Heißteile-Manipulatoren mit Schutz bis 600 °C
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Wendevorrichtungen für Bearbeitungszentren in der Schmiede
Was zeichnet Zeilhofer-Lösungen aus?
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ISO 9001 zertifiziertes Qualitätsmanagement seit 2008
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TISAX Level 2 mit Prototypenschutz für vertrauliche OEM-Projekte
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Hitzeresistente Komponenten bis 600 °C im Standard-Programm
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Sonderhubachsen bis 1.500 kg Tragkraft realisiert
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Engineering und Service aus Holzkirchen, keine Outsourcing-Ketten
FAQ / Q&A
HÄUFIGE FRAGEN
01 Welche maximale Tragkraft ist möglich?
Im Standard-Programm bietet Zeilhofer Hubachsen bis 1.200 kg. Sonderlösungen mit bis 1.500 kg sind realisiert. Bei höheren Lasten wird typischerweise mit Hallenkran kombiniert. Die Hebehilfe übernimmt die letzten Meter zur Bearbeitungsstation.
02 Wie heiß darf ein Werkstück werden?
Standard-Greifer sind bis 80 °C ausgelegt. Mit Hochtemperatur-Auflagen aus Aramid oder Silikat sind 200 bis 400 °C dauerhaft möglich. Für Werkstücke über 500 °C kommen Sonder-Edelstahl-Aufnahmen mit Wasserkühlung zum Einsatz.
03 Wie pendelfrei arbeitet eine Hubachse bei 1.500 kg Last?
Die Hubachse ZH90 in der Schwerlast-Variante arbeitet mit redundanter Endlagen-Verriegelung und drei pendelfreien Führungsachsen. In der Praxis beträgt das Restpendeln unter 5 mm bei 1.500 kg Werkstücklast und 2 Meter Verfahrweg.
04 Welche Wartungszyklen sind in Schmiede-Umgebung typisch?
Jährliche UVV-Prüfung nach DGUV Vorschrift 54 ist Pflicht. Aufgrund der Vibrationen und Hitze empfehlen wir halbjährliche Sicht- und Funktionsprüfung. Die hitzefesten Pneumatik-Schläuche werden alle 24 bis 36 Monate getauscht.
05 Ist eine Integration in bestehende Schmiedepressen möglich?
Ja. Wir analysieren die SPS der Presse (typisch Siemens S7-1500 oder Beckhoff), entwickeln die Kommunikations-Schnittstelle und führen die Inbetriebnahme im laufenden Produktionsumfeld durch. Die Stillstandzeit für die Integration beträgt meist unter einer Schicht.
06 Werden auch ATEX-Bereiche bedient?
Ja. Für explosionsgefährdete Bereiche wie Aluminium-Schmieden oder Magnesium-Gießereien bietet Zeilhofer Sonder-Manipulatoren in ATEX-Zone-2 und Zone-22 Ausführung. Pneumatik statt Elektrik, ableitfähige Materialien, dokumentierte Konformität nach ATEX-Richtlinie 2014/34/EU.
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PRODUKT
Hubachse ZH90 im Einsatz
Pendelfreies Heben bis 1.200 kg. Praxisanwendungen aus Schmiede, Gießerei und Schwerindustrie.
SONDERLÖSUNGEN
Sondermaschinenbau und Sonderlösungen
Engineering-Projekte vom Konzept bis zur Inbetriebnahme. Sondergreifer, Sondersteuerung u. Sondervorrichtungen.
PRODUKT
Gelenk-Manipulator
Gelenkarm-Manipulator bis 800 kg Tragkraft für Schmiede und Gießerei mit großem Arbeitsradius.
NÄCHSTER SCHRITT
IHRE INDIVIDUELLE SONDERLÖSUNG
Sprechen Sie mit unseren Konstrukteuren über Ihre Schmiede- oder Guss-Handling-Aufgabe. Wir analysieren Werkstücke, Temperaturen, Taktzeiten und Hallensituation. Daraus entwickeln wir eine Sondermaschine, die exakt zu Ihrem Produktionsumfeld passt. Made in Germany, ISO 9001 und TISAX Level 2 zertifiziert, kostenfrei beraten.
