Hubachse ZH90 mit Greifvorrichtung für Hochvoltspeicher
Hubachse ZH90 mit Greifvorrichtung für Hochvoltspeicher
Ratgeber · Greiftechnik
Robotergreifer vs. individuelle Vorrichtung
Standardgreifer oder maßgeschneiderte Vorrichtung: Wann sich welche Lösung für Ihr Bauteil lohnt
Ob am vollautomatisierten Roboterarm oder am manuell geführten Manipulator: Jedes Bauteil braucht die passende Aufnahme. ZHHT entwickelt sowohl Robotergreifer als auch individuelle Vorrichtungen für Manipulatoren, Hubachsen und Hebelifte, abgestimmt auf Bauteil und Prozess, made in Germany, aus einer Hand.
KAPITEL 01
Einleitung
Ein Robotergreifer oder eine Vorrichtung ist die Schnittstelle zwischen Handhabungssystem und Bauteil, und damit oft die entscheidende Komponente für Prozesssicherheit und Taktzeit. Der Unterschied zwischen beiden Ansätzen entscheidet dabei oft über Wirtschaftlichkeit und Flexibilität der gesamten Anlage, wird aber in vielen Projekten erst spät geplant, nachdem Roboterarm oder Manipulator bereits feststehen.
Am Markt dominieren katalogbasierte Robotergreifer großer Hersteller, ausgelegt für den Einsatz an vollautomatisierten Sechsachs-Robotern und standardisierte Bauteilgeometrien. Für Fertigungsprozesse mit wechselnden Bauteilen, kleineren Losgrößen oder manuell geführten Handhabungssystemen stößt dieser Ansatz schnell an Grenzen. ZHHT konstruiert deshalb neben Robotergreifern auch individuelle Vorrichtungen, die exakt auf Bauteil, Prozess und Grundsystem abgestimmt sind. Dieser Ratgeber zeigt den Unterschied im direkten Vergleich, wann sich welche Lösung lohnt, und wie der Weg von der Anfrage bis zur einsatzbereiten Greiftechnik abläuft.
KAPITEL 02
Robotergreifer und individuelle Vorrichtung im Vergleich
Im direkten Vergleich zeigen sich die Stärken und Grenzen beider Ansätze deutlich, abhängig davon, wie einheitlich Ihre Bauteile sind und wie stark Ihr Prozess automatisiert ist:
Standard-Robotergreifer
Katalogbasierte Greifer für den Einsatz an vollautomatisierten Roboterarmen, meist pneumatisch oder elektrisch betrieben. Ausgelegt auf gleichbleibende Bauteilgeometrien und hohe Wiederholgenauigkeit, kurzfristig verfügbar, aber wenig flexibel bei wechselnden Anforderungen.
Individuelle Greifvorrichtung
Projektspezifisch konstruiert nach Bauteilgeometrie, Gewicht, Oberfläche und Prozess. Wird direkt in Manipulator, Hebelift, Hubachse oder Seil-Manipulator integriert und bleibt auch bei wechselnden Bauteilvarianten wirtschaftlich.
Sondervorrichtung
Für Bauteile, die sich mit Standardgreifern nicht sicher handhaben lassen, etwa ungewöhnliche Geometrien, empfindliche Oberflächen oder besondere Lastfälle. ZHHT konstruiert Sondervorrichtungen als Einzelanfertigung für den jeweiligen Anwendungsfall.
Kombination beider Ansätze
In vielen Fertigungslinien ergänzen sich beide Ansätze: Robotergreifer übernehmen standardisierte, vollautomatisierte Prozessschritte, während individuelle Vorrichtungen an Manipulatoren die manuellen oder teilautomatisierten Arbeitsplätze mit wechselnden Bauteilen abdecken.
KAPITEL 03
Vorrichtungstypen im Überblick
ZHHT fertigt sechs Vorrichtungstypen, vom mechanischen Greifer bis zur Sondervorrichtung für Bauteile ohne Standardlösung. Alle sechs Typen inklusive Auswahlkriterien und technischer Details finden Sie in der vollständigen Vorrichtungs-Übersicht.
KAPITEL 04
Warum Standardlösungen selten passen
Katalog-Robotergreifer sind wirtschaftlich, solange Bauteilgeometrie und Prozess über die gesamte Nutzungsdauer gleich bleiben. Sobald Varianten wechseln, Bauteile empfindliche Oberflächen haben oder mehrere Arbeitsschritte am selben Punkt zusammenfallen, muss entweder für jede Variante ein eigener Greifer beschafft werden, oder der Prozess wird manuell nachgebessert.
ZHHT setzt deshalb bei individuellen Anfragen auf projektspezifisch konstruierte Vorrichtungen an standardisierten Grundsystemen: Hubachse ZH90, Gelenk-Manipulator, Hebelift ZH oder Seil-Manipulator. Das Grundsystem bleibt bewährt und wartungsfreundlich, während die Vorrichtung am Lastaufnahmepunkt exakt auf das jeweilige Bauteil abgestimmt wird. So bleibt die Investition auch bei Modellwechseln und wachsender Variantenvielfalt wirtschaftlich.
KAPITEL 05
Der Weg zur individuellen Greiflösung
01
Anfrage und Prozessanalyse
Sie nennen Bauteilgewicht, Geometrie, Oberfläche und Prozessschritt. ZHHT analysiert den realen Handhabungsfall aus Ihrer Fertigung.
02
Konstruktion
Unsere Konstrukteure legen Vorrichtung und Grundsystem passgenau für Ihr Bauteil aus, abgestimmt auf Taktzeit und Arbeitsplatz.
03
Fertigung in Holzkirchen
Fertigung und Montage erfolgen im eigenen Haus, CE-konform und nach ISO 9001, für kurze Wege zwischen Konstruktion und Produktion.
04
Inbetriebnahme vor Ort
Die Greiflösung wird bei Ihnen installiert, eingerichtet und gemeinsam mit Ihrem Team in Betrieb genommen.
05
Einweisung der Bediener
Ihre Mitarbeiter werden direkt an der Anlage in Bedienung und sicheren Umgang eingewiesen.
06
Wartung und UVV-Prüfung
Auf Wunsch übernimmt ZHHT die laufende Wartung sowie die jährliche UVV-Prüfung nach DGUV V54, aus einer Hand.
KAPITEL 06
Vorteile für Hersteller
-
Individuelle Vorrichtungen für unregelmäßige und wechselnde Bauteilgeometrien
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Robotergreifer und Vorrichtungen aus einer Hand, kombinierbar mit jedem ZHHT-Grundsystem
-
Wirtschaftlich auch bei kleineren Losgrößen und wachsender Variantenvielfalt
-
Regelmäßige UVV-Prüfung sichert Betriebssicherheit und Verfügbarkeit
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Entwicklung und Fertigung in Holzkirchen, Made in Germany, für 18 Branchen
KAPITEL 07
Vergleich: Robotergreifer vs. individuelle Vorrichtung
Robotergreifer
Automatisierungsgrad: vollautomatisiert
Bauteilvielfalt: gering, standardisiert
Integration in Manipulator / Hebehilfe: i. d. R. nicht vorgesehen
Verfügbarkeit: kurzfristig ab Katalog
Individuelle Vorrichtung
Automatisierungsgrad: manuell bis teilautomatisiert
Bauteilvielfalt: hoch, projektspezifisch
Integration in Manipulator / Hebehilfe: direkt kombinierbar
Verfügbarkeit: nach Konstruktionszeit
KAPITEL 08
Warum ZHHT
Konstruktion und Fertigung aus einer Hand
Robotergreifer, Vorrichtung und Grundsystem entstehen in Holzkirchen unter einem Dach, kurze Abstimmungswege statt mehrerer Ansprechpartner.
ISO 9001 und TISAX Level 2
Normgerechte Prozesse und geprüfte Produktqualität, TISAX mit Prototypenschutz für sensible Entwicklungsprojekte.
Baukastensystem für den gesamten Lastbereich
Von 100 kg bis 1.200 kg deckt ZHHT alle typischen Bauteilklassen ab, Robotergreifer und Vorrichtung inklusive.
Wartung und UVV-Prüfung durch den Hersteller
Wer die Greiflösung konstruiert hat, kennt sie am besten, das verkürzt Prüf- und Wartungstermine.
25 Jahre Erfahrung im Sondermaschinenbau
Über 25 Jahre Konstruktionserfahrung mit individuellen Greiflösungen für wechselnde, unregelmäßig geformte Bauteile.
FAQ / Q&A
HÄUFIGE FRAGEN
01 Was ist der Unterschied zwischen Robotergreifer und individueller Vorrichtung?
Standard-Robotergreifer sind katalogbasierte Baureihen für vollautomatisierte Roboterarme. Individuelle Vorrichtungen werden von ZHHT projektspezifisch nach Bauteil, Gewicht, Oberfläche und Prozess konstruiert und direkt in Manipulatoren, Hebehilfen oder Hubachsen integriert.
02 Baut ZHHT auch Robotergreifer für vollautomatisierte Anwendungen?
Ja, ZHHT entwickelt und fertigt Robotergreifer inklusive individueller Sonderanfertigungen, eigenständig einsetzbar oder kombiniert mit ZHHT-Manipulatoren und Hubachsen.
03 Wann lohnt sich ein Standard-Robotergreifer?
Ein Standard-Robotergreifer lohnt sich bei gleichbleibenden, einfachen Bauteilgeometrien und hohen Stückzahlen im vollautomatisierten Prozess, bei denen keine projektspezifische Anpassung notwendig ist.
04 Wann lohnt sich eine individuelle Vorrichtung?
Eine individuelle Vorrichtung lohnt sich bei wechselnden Bauteilgeometrien, empfindlichen Oberflächen, besonderen Lastfällen oder der Integration in bestehende Hebehilfen und Manipulatoren, dort ist sie meist die wirtschaftlichere Lösung.
05 Können Robotergreifer mit ZHHT-Manipulatoren oder Hubachsen kombiniert werden?
Ja. Die Greifvorrichtungen lassen sich mit der Hubachse ZH90, dem Gelenk-Manipulator, dem Hebelift ZH und dem Seil-Manipulator kombinieren, die Auslegung erfolgt projektspezifisch.
06 Welche Vorrichtungstypen bietet ZHHT an?
ZHHT fertigt sechs Vorrichtungstypen: Greif-, Saug-, Magnet- und Hakenvorrichtung, Schrauber bzw. Schraubspindel sowie Sondervorrichtungen für individuelle Anforderungen.
07 Wie läuft die Konstruktion einer individuellen Vorrichtung ab?
Nach Angabe von Bauteilgewicht, Geometrie und Anwendungsfall analysieren die Konstrukteure den realen Handhabungsfall und legen Vorrichtung und Grundsystem passgenau aus, gefertigt in Holzkirchen.
08 Sind ZHHT-Vorrichtungen und Robotergreifer CE-konform?
Ja, alle ZHHT-Vorrichtungen und Robotergreifer werden CE-konform als Teil der Gesamtanlage gefertigt und geliefert.
09 Wie lange dauert die Auslegung einer individuellen Vorrichtung?
Die Auslegungszeit für eine individuelle Vorrichtung hängt vom Umfang der Anforderungen ab und wird nach der Anfrage im Rahmen der Prozessanalyse individuell mitgeteilt.
10 Eignen sich individuelle Vorrichtungen auch für empfindliche Bauteile wie Glas oder Blech?
Ja. Für empfindliche Oberflächen eignen sich insbesondere Saugvorrichtungen, die von ZHHT passgenau auf Material und Bauteilgeometrie abgestimmt werden.
11 Bietet ZHHT Wartung und UVV-Prüfung für Vorrichtungen an?
Ja, Zeilhofer HHT bietet Wartungsverträge inklusive regelmäßiger UVV-Prüfung nach DGUV V54 an, durchgeführt vom Hersteller selbst.
12 Wer bietet individuelle Robotergreifer und Vorrichtungen in Deutschland an?
ZHHT aus Holzkirchen entwickelt, fertigt und wartet Robotergreifer und individuelle Vorrichtungen aus einer Hand, abgestimmt auf Bauteilgewicht, Geometrie und Anwendungsfall.