Ratgeber · Technik · Aktualisiert am 07.11.2026
Außermittige Lasten sicher heben
Kippmoment berechnen, Schwerpunkt ermitteln und die passende Hebehilfe wählen
Von Zeilhofer Handhabungstechnik, Hersteller aus Holzkirchen · über 2.500 gelieferte Anlagen seit 1999 · ISO 9001 und TISAX Level 2
Kurzantwort
Eine Last ist außermittig, wenn ihr Schwerpunkt seitlich vom Greif- oder Aufhängepunkt liegt. Dann entsteht ein Kippmoment: Gewichtskraft mal Abstand, M = m × g × a. Am Kranhaken, Kettenzug oder Schlauchheber dreht sich die Last, bis der Schwerpunkt senkrecht unter dem Aufhängepunkt liegt. Sie hängt schräg und pendelt. Eine Hebehilfe mit starrer Lastführung nimmt das Moment auf und hält das Bauteil in Lage. Bei Zeilhofer sind das die Hubachse ZH90 bis 1.200 kg, der Gelenkarm-Manipulator bis 800 kg, der ZH90 Flex-Arm bis 200 kg und der Hebelift ZH bis 100 kg.
Das Wichtigste in Kürze
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Außermittig heißt: Schwerpunkt und Greifpunkt liegen nicht übereinander.
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Das Kippmoment wächst mit Gewicht und Abstand. 200 kg mit 300 mm Versatz ergeben rund 589 Nm.
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Den Schwerpunkt liefert am genauesten das 3D-Modell, ersatzweise das Wiegen auf zwei Waagen.
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Kran, Kettenzug und Schlauchheber nehmen kein Moment auf, die Last kippt in die Senkrechte.
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Starre Führung hält die Last in Lage, der Werker spürt das Moment nicht.
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Zeilhofer legt Grundsystem und Vorrichtung auf Gewicht und Schwerpunktlage aus.
KAPITEL 01
Was ist eine außermittige Last?
Jedes Bauteil hat einen Schwerpunkt, in dem sich sein Gewicht gedanklich bündelt. Liegt der Greif- oder Aufhängepunkt genau darüber, hängt die Last ruhig. Liegt er seitlich daneben, ist die Last außermittig. In der Produktion ist das eher die Regel als die Ausnahme: Ein Getriebegehäuse wird am Flansch gegriffen, eine Glasscheibe einseitig angesaugt, eine Anhängerkupplung hat ihren Schwerpunkt nicht in der Bauteilmitte.
Bauteilspezifische Vorrichtungen an der Hubachse ZH90: Der Greifpunkt sitzt selten genau über dem Schwerpunkt.
Schwerpunktversatz
Waagerechter Abstand zwischen Schwerpunkt und Greifpunkt, auch Hebelarm a.
Kippmoment
Drehwirkung der Last um den Greifpunkt, auch Lastmoment genannt. Einheit Nm.
Exzentrisch
Fachbegriff für außermittig: Die Last greift nicht im Zentrum an.
Kopflastig
Der Schwerpunkt liegt hoch oder einseitig, das Bauteil will beim Anheben kippen.
Abgrenzung: Dieser Ratgeber behandelt das Moment, das aus dem Gewicht einer Last entsteht. Das Moment, das ein Schrauber beim Anziehen erzeugt, steht im Ratgeber Reaktionsmoment beim Schrauben.
KAPITEL 02
So berechnen Sie das Kippmoment
Das Moment einer außermittigen Last ist das Produkt aus Gewichtskraft und Hebelarm. Der Hebelarm ist der waagerechte Abstand zwischen Schwerpunkt und Greifpunkt.
M = m × g × a
M = Kippmoment in Nm · m = Masse in kg · g = 9,81 m/s² · a = waagerechter Abstand Schwerpunkt zu Greifpunkt in m
Je weiter der Schwerpunkt vom Greifpunkt entfernt liegt, desto größer das Moment. Doppelter Abstand bedeutet doppeltes Moment.
Beispiel 1
50 kg, Schwerpunkt 400 mm neben dem Greifpunkt
≈ 196 Nm
50 × 9,81 × 0,4
Beispiel 2
200 kg, Schwerpunkt 300 mm neben dem Greifpunkt
≈ 589 Nm
200 × 9,81 × 0,3
Beispiel 3
800 kg, Schwerpunkt 500 mm neben dem Greifpunkt
≈ 3.924 Nm
800 × 9,81 × 0,5
Achtung beim Drehen, Kippen und Wenden: Wird das Bauteil um eine waagerechte Achse gedreht, wandert der Schwerpunkt mit, und der waagerechte Abstand zum Greifpunkt ändert sich. Maßgeblich ist die Lage mit dem größten Abstand. Beim Anfahren und Abbremsen kommen Massenkräfte hinzu. Deshalb rechnet Zeilhofer bei der Auslegung mit der ungünstigsten Lage, mit Beschleunigung und mit Sicherheitsreserven.
KAPITEL 03
Schwerpunkt ermitteln: drei Methoden
Bei unregelmäßigen Bauteilen sieht man die Schwerpunktlage oft nicht. Die DGUV empfiehlt, sie am Bauteil oder an der Verpackung zu kennzeichnen. Für die Auslegung einer Hebehilfe ist sie neben dem Gewicht die wichtigste Angabe.
01
Aus dem 3D-Modell
Am genauesten. Jedes gängige CAD-System gibt über die Masseeigenschaften Gewicht und Schwerpunktkoordinaten aus, wenn die Werkstoffe richtig hinterlegt sind.
02
Mit zwei Waagen
Bauteil auf zwei Auflagen im Abstand L stellen, je eine Waage darunter. Der Schwerpunkt liegt im Abstand x = L × F2 / (F1 + F2) von Auflage 1.
Beispiel: L = 1.000 mm, F1 = 120 kg, F2 = 80 kg → x = 400 mm
03
Durch Aufhängen
Für flache Bauteile: nacheinander an zwei Punkten frei aufhängen und jeweils die Senkrechte markieren. Der Schnittpunkt der Linien ist der Schwerpunkt.
Haben Sie mehrere Bauteilvarianten, nennen Sie uns den Schwerpunkt jeder Variante. Die Vorrichtung wird auf die ungünstigste ausgelegt.
KAPITEL 04
Welche Hebetechnik das Moment aufnimmt
Ein Seil, eine Kette oder ein Vakuumschlauch kann nur ziehen, aber kein Moment halten. Hebt ein solches System eine außermittige Last, dreht sie sich, bis ihr Schwerpunkt senkrecht unter dem Aufhängepunkt liegt. Das Bauteil hängt schräg, pendelt nach und muss von Hand in Lage gebracht werden. Beim Fügen, beim Einlegen in eine Maschine oder beim Ablegen auf einem Werkstückträger ist genau das der kritische Moment.
Hängend oder starr geführt: Nur die starre Führung hält ein außermittig gegriffenes Bauteil in Lage.
Hallenkran und Kettenzug
Hängende Last, kein Moment aufnehmbar. Die Last richtet sich nach dem Schwerpunkt aus und pendelt.
Nimmt kein Moment auf
Vakuum-Schlauchheber
Hängt am Schlauch, das Bauteil schwingt und kippt bei einseitigem Ansaugen. Nachteile und Alternative
Nimmt kein Moment auf
Seil-Manipulator
Schwerpunktgeführt am Seil, bis 150 kg. Passt, wenn der Greifpunkt über dem Schwerpunkt liegt oder sich die Aufnahme dem Schwerpunkt anpasst.
Eingeschränkt geeignet
Gelenkarm-Manipulator und Hubachse
Starre Lastführung, das Moment geht in die Konstruktion. Das Bauteil bleibt in jeder Höhe und Lage stabil.
Nimmt das Moment auf
Wann sich ein Kran trotzdem lohnt, vergleicht der Ratgeber Manipulator, Kran oder Kettenzug?
KAPITEL 05
Zeilhofer Systeme für außermittige Lasten
Der Werker führt das Bauteil mit geringer Kraft, das Moment trägt die Führung. Welches System passt, hängt von Gewicht, Schwerpunktversatz und Bewegung ab.
BIS 1.200 KG
Hubachse ZH90
Die patentierte Zeilhofer Hubachse führt die Last starr in Z-Richtung und nimmt Momente aus außermittigen Lasten auf. Torsionssteifigkeit 3.000 Nm bei 1.000 mm Hub, Positionieren im Millimeterbereich. Für schwere Bauteile mit großem Schwerpunktversatz.
BIS 800 KG
Gelenkarm-Manipulator
Der starre Gelenkarm von Zeilhofer nimmt außermittige Lasten und Drehmomente auf, mit bis zu 4,5 m Radius. Typisch, wenn Bauteile seitlich in Maschinen oder Vorrichtungen eingeführt werden.
BIS 200 KG
ZH90 Flex-Arm
Hubachse und Gelenkarm in einem System, bis 4 m Radius, optional mit 48-Volt-Akku. Für mittlere Lasten mit Schwerpunktversatz und zusätzlichem Schwenkbereich.
BIS 100 KG
Hebelift ZH
Mobil, mit Zeilhofer 48-V-Akkutechnologie und der Hubachse als Kern. Hält leichtere außermittige Bauteile starr in Lage, auch dort, wo keine Decke oder Schiene zur Verfügung steht.
Unsicher, welches System passt? Der Produktfinder führt in rund einer Minute zur passenden Hebehilfe. Die Hubachse ZH90 können Sie direkt im ZH90-Konfigurator zusammenstellen.
KAPITEL 06
Typische außermittige Bauteile aus der Praxis
FAHRZEUGMONTAGE
Anhängerkupplungen
SCHALTSCHRANKBAU
Montageplatten und Gehäuse
WERKZEUGBAU
Werkzeuge wechseln
FAHRZEUGMONTAGE
PKW-Türen
GLAS UND FENSTER
Glasscheiben
MOTOR UND GETRIEBE
Aggregate fügen
LAND- UND BAUMASCHINEN
Getriebegehäuse und Achsteile
MASCHINENBAU
Werkstücke einlegen
Seitlich in die Maschine geführt, der Greifer sitzt außen, die Last ragt hinein.
GIESSEREI
Gießlöffel und Tiegel
Beim Ausgießen wandert der Schwerpunkt mit dem Füllstand. Die starre Führung hält den Löffel dosiert in Lage.
KAPITEL 07
Die Vorrichtung entscheidet mit
Wie groß das Moment wird, legt nicht nur das Bauteil fest, sondern auch die Vorrichtung. Zeilhofer konstruiert sie für jedes Bauteil und nutzt dabei vier Hebel:
Kundenspezifische Vorrichtungen aus Holzkirchen: Greifpunkte, Drehachsen und Varianten werden für jedes Bauteil ausgelegt.
01
Greifpunkt nah am Schwerpunkt
Wo es die Bauteilgeometrie zulässt, rückt die Aufnahme näher an den Schwerpunkt. Das verkleinert den Hebelarm und damit das Moment.
02
Mehrere Aufnahmepunkte
Greifen, Saugen oder beides kombiniert verteilen die Last und halten das Bauteil sicher in Lage.
03
Drehachsen in der Vorrichtung
Drehen, Kippen und Wenden in die Einbaulage, ohne dass der Werker das Gewicht hält. Für schwere Teile gibt es die Hub-Drehvorrichtung ZH.
04
Varianten in einer Vorrichtung
Mehrere Bauteiltypen mit unterschiedlicher Schwerpunktlage in einer Aufnahme, ausgelegt auf die ungünstigste Variante.
KAPITEL 08
Sicherheit, Ergonomie und Normen
Ergonomie
Wer eine schräg hängende Last von Hand in Lage drückt, arbeitet oft mit verdrehtem Rumpf und weit vom Körper. Das fließt in die Gefährdungsbeurteilung nach Lastenhandhabungsverordnung ein. Grenzwerte und Leitmerkmalmethode
Risikobeurteilung
Kippen und Herabfallen der Last gehören in die Risikobeurteilung nach DIN EN ISO 12100. Grundlage ist die Maschinenrichtlinie, ab 20. Januar 2027 die EU-Maschinenverordnung. Was sich 2027 ändert
Lastaufnahmemittel
Lose Lastaufnahmemittel wie Greifer und Sauger fallen unter DIN EN 13155. Zeilhofer legt sie auf Gewicht und Schwerpunktlage aus und liefert sie CE-konform.
Prüfung im Betrieb
Hebehilfen werden jährlich nach DGUV Vorschrift 54 geprüft. Zeilhofer übernimmt die UVV-Prüfung als Hersteller. Zur UVV-Prüfung
KAPITEL 09
Checkliste: Diese Angaben braucht die Auslegung
Mit diesen Angaben legt Zeilhofer Grundsystem und Vorrichtung für Ihr außermittiges Bauteil aus. Eine Zeichnung oder ein 3D-Modell beschleunigt die Auslegung.
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Gewicht des Bauteils, bei Varianten das schwerste
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Schwerpunktlage, am besten aus dem 3D-Modell
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Mögliche Greif- und Saugflächen
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Aufnahme- und Ablagelage: muss das Bauteil gedreht, gekippt oder gewendet werden?
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Bewegung: Hub, Reichweite, seitliches Einführen
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Arbeitsplatz: Decke, Schiene oder Boden, verfügbarer Bauraum
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Taktzeit und Anzahl der Bauteilvarianten
FAQ / Q&A
Häufige Fragen zu außermittigen Lasten
01 Was ist eine außermittige Last?
Eine Last ist außermittig, wenn ihr Schwerpunkt seitlich vom Greif- oder Aufhängepunkt liegt. Dadurch entsteht ein Kippmoment, das die Hebehilfe aufnehmen muss.
02 Wie berechnet man das Moment einer außermittigen Last?
Masse mal 9,81 mal Abstand zwischen Schwerpunkt und Greifpunkt: M = m × g × a. 200 kg mit 300 mm Versatz ergeben rund 589 Nm.
03 Wie ermittelt man den Schwerpunkt eines Bauteils?
Am genauesten aus dem 3D-Modell. Alternativ mit zwei Waagen unter zwei Auflagen: x = L × F2 / (F1 + F2). Flache Teile lassen sich an zwei Punkten aufhängen.
04 Warum kippt eine außermittige Last am Kran?
Seil und Kette können kein Moment halten. Die Last dreht sich, bis ihr Schwerpunkt senkrecht unter dem Haken liegt, und hängt dann schräg.
05 Welche Hebehilfe eignet sich für außermittige Lasten?
Systeme mit starrer Lastführung: bei Zeilhofer die Hubachse ZH90 bis 1.200 kg, der Gelenkarm-Manipulator bis 800 kg, der ZH90 Flex-Arm bis 200 kg und der Hebelift ZH bis 100 kg.
06 Kann ein Seil-Manipulator oder Schlauchheber außermittige Lasten heben?
Ein Vakuum-Schlauchheber nicht, das Bauteil kippt. Der Zeilhofer Seil-Manipulator bis 150 kg nur, wenn der Greifpunkt über dem Schwerpunkt liegt oder sich die Aufnahme anpasst.
07 Spürt der Werker das Moment beim Führen?
Nein. Bei einer Zeilhofer Hebehilfe mit starrer Führung geht das Moment in die Konstruktion. Der Werker führt das Bauteil mit geringer Kraft.
08 Was ist der Unterschied zwischen Lastmoment und Reaktionsmoment?
Das Lastmoment entsteht aus dem Gewicht einer außermittigen Last. Das Reaktionsmoment entsteht beim Schrauben aus dem Anzugsmoment des Werkzeugs.
09 Wie weit darf der Schwerpunkt vom Greifpunkt entfernt sein?
Das hängt von Gewicht, System und Vorrichtung ab. Zeilhofer legt Führung und Vorrichtung auf das berechnete Moment in der ungünstigsten Lage aus.
10 Welche Angaben braucht Zeilhofer für die Auslegung?
Gewicht, Schwerpunktlage, Greifflächen, Aufnahme- und Ablagelage, Bewegung und Arbeitsplatz. Anfragen beantwortet Zeilhofer werktags innerhalb von 24 Stunden.
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