
Hubachse ZH90 mit Saugvorrichtung hebt eine Glasscheibe in der Produktion

Hubachse ZH90 mit Saugvorrichtung hebt eine Glasscheibe in der Produktion
Handhabungstechnik für die Rüstungsindustrie
Handhabungstechnik für die Rüstungsindustrie
Manipulatoren und Hubachsen für die Wehrtechnik: Munitionskomponenten, Panzerstahlplatten und Baugruppen im Produktionshochlauf sicher heben, drehen und positionieren
Kurzantwort
Handhabungstechnik für die Rüstungsindustrie sind Manipulatoren, Hubachsen und Hebehilfen, die schwere Bauteile in der Fertigung von Munitionskomponenten, Fahrzeugen und Systemen pendelfrei heben, drehen und positionieren. Zeilhofer liefert Systeme bis 1.200 kg, die Hub-Drehvorrichtung ZH wendet Baugruppen bis 4.000 kg. Sie entlasten Mitarbeiter im Produktionshochlauf, machen Arbeitsplätze breiter besetzbar und sichern reproduzierbare Qualität. Zeilhofer baut ausschließlich Handhabungstechnik, keine Rüstungsgüter, und arbeitet nach TISAX Level 2 mit Prototypenschutz.
Alle Branchen im Überblick finden Sie unter Anwendungen.
Das Wichtigste in Kürze
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Der Engpass im Rüstungshochlauf ist meist das manuelle Handling, nicht die Maschine.
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Ein 155-mm-Geschoss wiegt über 40 kg, eine Stahlplatte 2,0 × 1,0 m bei 20 mm rund 314 kg.
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Hebelift ZH bis 100 kg, Seil-Manipulator bis 150 kg, Gelenk-Manipulator bis 800 kg, Hubachse ZH90 bis 1.200 kg, Hub-Drehvorrichtung ZH bis 4.000 kg.
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Innengriff, Außengriff, Magnet oder Vakuum: Die Vorrichtung wird für jedes Bauteil individuell konstruiert.
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Sondermanipulatoren für ATEX Zone 2 und 22, Sicherheitstechnik nach EN ISO 13849.
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TISAX Level 2 mit Prototypenschutz, Konstruktion und Fertigung in Deutschland.
KAPITEL 01
Warum das Handling im Rüstungshochlauf zum Engpass wird
Die Verteidigungsbudgets in Europa steigen so stark wie seit Jahrzehnten nicht. Für die Fertigung heißt das: mehr Schichten, größere Stückzahlen und kürzere Lieferzeiten, während Fachkräfte und Hallenfläche knapp bleiben. Die wichtigsten Eckdaten (Stand Oktober 2026):
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Nato: Beim Gipfel in Den Haag im Juni 2025 haben sich die Bündnisstaaten auf 5 Prozent des BIP bis 2035 verpflichtet, davon 3,5 Prozent für die Kernverteidigung.
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Deutschland: Der Regierungsentwurf 2027 sieht rund 110 Mrd. € im Verteidigungshaushalt und rund 30 Mrd. € aus dem Sondervermögen Bundeswehr vor, zusammen knapp 140 Mrd. €. Das 3,5-Prozent-Ziel soll bereits 2029 erreicht werden.
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Munition: Rheinmetall hat 2025 in Unterlüß ein neues Werk für Artilleriemunition eröffnet und strebt bis 2030 rund 1,5 Millionen 155-mm-Geschosse pro Jahr an.
Der Engpass im Hochlauf ist selten die Maschine. Es ist das manuelle Handling dazwischen: Bauteile umsetzen, in Maschinen einlegen, wenden und fügen. Diese Schritte sind körperlich schwer, binden oft zwei Personen und hängen von der Tagesform einzelner Mitarbeiter ab. Handhabungstechnik entkoppelt die Ausbringung von der Muskelkraft. Wichtig zur Einordnung: Zeilhofer baut keine Rüstungsgüter, sondern die Anlagen, mit denen Mitarbeiter schwere Bauteile sicher bewegen.
Quellen: Nato, The Hague Summit Declaration, BMVg, Haushaltsdebatte 2027, Rheinmetall, Pressemitteilung vom 14.07.2026.
KAPITEL 02
Typische Bauteile und ihre Gewichte
In der Rüstungsfertigung liegen viele Bauteile deutlich über dem, was Beschäftigte dauerhaft von Hand heben sollten. Welche Grenzwerte gelten, erklärt der Beitrag Wie viel kg darf man heben?. Für Platten gilt eine einfache Faustformel: Gewicht in kg = Breite in m × Höhe in m × Dicke in mm × 7,85.

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Geschosskörper und Hülsen: Ein 155-mm-Artilleriegeschoss wiegt bereits über 40 kg, im Takt umgesetzt eine klassische Überlastung
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Stahl- und Panzerstahlplatten: 2,0 × 1,0 m bei 20 mm Dicke ergeben rund 314 kg
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Rohre und zylindrische Teile: schwer, rund und damit instabil beim Greifen
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Laufwerks-, Getriebe- und Fahrzeugbaugruppen: außermittige Schwerpunkte, empfindliche Funktionsflächen
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Elektronikmodule, Behälter und Kisten: leichter, aber in hoher Stückzahl und Frequenz
Für die Auslegung zählt immer das Gesamtgewicht aus Bauteil und Vorrichtung. Planen Sie außerdem das schwerste Teil ein, das künftig auf der Linie laufen soll.
KAPITEL 03
Welches System für welches Bauteil?
Die Wahl des Grundsystems hängt vom Gesamtgewicht, von der Reichweite und von den nötigen Bewegungen ab. Für die Rüstungsfertigung kommen bei Zeilhofer fünf Systeme in Frage, jeweils mit individueller Vorrichtung:
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Hebelift ZH bis 100 kg: Kisten, Elektronikmodule und Kleinteile mobil bewegen, akkubetrieben, ohne Druckluft
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Seil-Manipulator bis 150 kg: Hülsen und leichtere Bauteile in hoher Taktfrequenz
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Gelenk-Manipulator bis 800 kg: Geschosskörper, Platten und Baugruppen starr geführt aufnehmen, drehen und kippen
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Hubachse ZH90 bis 1.200 kg: schwere Baugruppen und Rohre linear und pendelfrei, auch in Linien integrierbar
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Hub-Drehvorrichtung ZH elektrisch bis 4.000 kg: Wannen, Strukturen und Großbaugruppen heben und um 360 Grad wenden
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Für zylindrische Lasten wie Rohre und Hülsen zeigt der Ratgeber Rollenheber die passenden Aufnahmen. Wie Platten in Laserschneidanlagen eingelegt und Restgitter entnommen werden, erklärt der Ratgeber Bleche in Laserschneidanlagen. Worauf Sie bei der Wahl des Herstellers achten, zeigt Manipulator-Hersteller auswählen.
KAPITEL 04
Greifen, Spannen, Wenden: die Vorrichtung entscheidet
Rüstungsbauteile sind selten Standard. Die Vorrichtung wird deshalb für jedes Bauteil individuell konstruiert, abgestimmt auf Geometrie, Gewicht, Oberfläche und Prozess.
Innengriff und Dorn
Hülsen, Rohre und Hohlkörper werden von innen gespannt, die Außenfläche bleibt frei für Bearbeitung und Prüfung.
Magnet
Stahl- und Panzerstahlplatten werden flächig über Magnete aufgenommen, ohne Bohrungen oder Anschlagpunkte.
Außengriff und Prisma
Geschosskörper und Wellen werden formschlüssig von außen gehalten, Prismen zentrieren runde Teile sicher.
Vakuum
Gehäuse, Abdeckungen und lackierte Flächen werden schonend gesaugt, mit Drucküberwachung und redundanten Kreisen.
Wie solche Sondervorrichtungen entstehen, zeigt der Beitrag Individuelle Greifer und Vorrichtungen. Wenn Baugruppen für Montage oder Schweißen gedreht werden müssen, übernimmt die Hub-Drehvorrichtung ZH das Wenden um 360 Grad.
KAPITEL 05
Manipulator oder Kran?
Viele Betriebe bewegen schwere Teile heute mit Hallenkran oder Kettenzug. Das funktioniert für seltene Hübe, stößt im Hochlauf aber an Grenzen. Der Unterschied liegt in der Führung der Last.
Manipulator
Führung
Starr geführt, das Bauteil pendelt nicht
Positionieren
Millimetergenau, auch beim Einlegen in Maschinen
Außermittige Lasten
Werden momentfrei aufgenommen
Personal
Eine Person statt zwei
Geeignet für
Feste Arbeitsplätze, Takt und Serie
Kran oder Kettenzug
Führung
Hängt an Seil oder Kette und pendelt
Positionieren
Braucht Zeit und oft eine zweite Person
Außermittige Lasten
Neigen zum Schiefhängen
Verfügbarkeit
Kran wird oft von mehreren Stationen geteilt
Geeignet für
Seltene, sehr schwere Hübe
Den allgemeinen Vergleich finden Sie im Ratgeber Manipulator, Kran oder Kettenzug?. Wie sich Handhabungstechnik gegenüber Roboter, Cobot und Exoskelett einordnet, erklärt Automatisierung ohne Roboter.
KAPITEL 06
Sicherheit und Explosionsschutz
Wo schwere und sicherheitsrelevante Bauteile bewegt werden, ist die Sicherheit der Anlage Teil der Auslegung von Anfang an:
01 Starre Lastführung
Das Bauteil pendelt nicht und schlägt nicht an. Das schützt Werker und Funktionsflächen
03 Redundante Lastsicherung
Bei Vakuum zwei getrennte Kreise mit Drucküberwachung, bei Greifern mechanische Endlagenverriegelung.
02 Sicherheitstechnik nach EN ISO 13849
Je nach Anwendung bis Performance Level d, mit Not-Halt und Absetzen nur in definierter Endlage.
04 Explosionsschutz
Sondermanipulatoren für ATEX Zone 2 und Zone 22, ausgelegt nach der Zoneneinteilung des Betreibers.
Jede Anlage wird CE-konform nach Maschinenrichtlinie dokumentiert und ist für die jährliche Prüfung nach DGUV Vorschrift 54 ausgelegt. Was dabei geprüft wird, erklärt der Ratgeber UVV-Prüfung für Hebehilfen.
KAPITEL 07
Vertraulichkeit und Fertigung in Deutschland
In der Wehrtechnik sind Bauteilgeometrien und Prozessdaten besonders schützenswert. Zeilhofer arbeitet deshalb mit klaren Regeln:
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TISAX Level 2 mit Prototypenschutz und ISO 9001, zertifiziert seit 2008
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Geheimhaltungsvereinbarung vor Projektstart, dokumentierte Zugriffskontrolle und getrennte Arbeitsbereiche
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Konstruktion, Fertigung, Montage und Service aus einer Hand in Holzkirchen, ohne ausgelagerte Konstruktion
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Eigene Fertigung auf 2.500 m² Hallenfläche, über 2.500 gelieferte Anlagen seit 1999
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Ein Ansprechpartner vom Konzept bis zur Inbetriebnahme
KAPITEL 08
Hochlauf in Stufen: mit vorhandenem Personal mehr fertigen
Wer im Hochlauf investiert, muss nicht alles auf einmal umstellen. Handhabungstechnik lässt sich stufenweise einführen und wächst mit dem Auftragsvolumen. Das senkt das Investitionsrisiko.
Hochlauf in Stufen statt auf einen Schlag
1
Einzelplatz entlasten
Schwerster Arbeitsplatz zuerst: eine Person statt zwei
2
Stationen verbinden
Ein System bedient mehrere Maschinen oder Prüfplätze
3
Takt absichern
Pendelfrei und reproduzierbar, unabhängig vom Werker
4
Linie ausbauen
Teilautomatisiert mit synchronisierten Achsen
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Mehr Ausbringung mit dem vorhandenen Personal
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Arbeitsplätze breiter besetzbar, unabhängig von der individuellen Kraft
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Weniger Ausfalltage durch geringere körperliche Belastung
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Reproduzierbare Qualität, weil das Bauteil immer gleich geführt wird
Wie der Übergang vom Prototyp in die Serie gelingt, zeigt der Beitrag Vom Prototyp zur Serienfertigung. Was der Hochlauf für mittelständische Zulieferer bedeutet, lesen Sie unter Rüstungshochlauf bei Zulieferern. Den Weg zur teilautomatisierten Linie beschreibt der Ratgeber Manuell, teilautomatisiert oder Roboter?.
KAPITEL 09
Zeilhofer auf der DSEI Germany 2027
Zeilhofer stellt auf der DSEI Germany aus, der neuen Fachmesse für Verteidigung und Sicherheit vom 9. bis 12. März 2027 auf dem Messegelände Hannover. Am Stand zeigen wir, wie Manipulatoren und Hubachsen die Fertigung im Hochlauf entlasten. Termine vor Ort vereinbaren Sie über unsere Kontaktseite.
KAPITEL 10
Kosten und Finanzierung
Der Preis setzt sich aus Grundsystem und Vorrichtung zusammen. Ein einfacher Seil-Manipulator beginnt bei ca. 10.000 € ohne Montage und Inbetriebnahme, komplexe Hubachsen-Lösungen liegen bei bis zu ca. 150.000 €. Die Kostentreiber erklärt der Ratgeber Was kostet ein Manipulator?. Statt einer Einmalzahlung sind Leasing und Mietkauf über Würth Leasing möglich, alle Details im Ratgeber Hebehilfen leasen und finanzieren.
KAPITEL 11
Checkliste: Diese Angaben braucht Ihre Anfrage
Mit diesen Angaben erhalten Sie schneller eine belastbare Einschätzung und ein Angebot mit Festpreis. Vertrauliche Unterlagen tauschen wir gern erst nach unterzeichneter Geheimhaltungsvereinbarung aus.
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Bauteil, Abmessungen und maximales Gewicht inklusive Vorrichtung
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Greifflächen und empfindliche Funktionsflächen
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Aufnahme und Ablage: Maschine, Prüfplatz, Behälter, Gestell oder Linie
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Nötige Bewegungen: Heben, Drehen, Kippen, Wenden, Fügen
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Stückzahl pro Schicht und geplanter Hochlauf
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Umgebung: Ex-Zone, Temperatur, Reinheit
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Fotos oder Skizzen von Bauteil und Arbeitsplatz, soweit freigegeben
FAQ / Q&A
Häufige Fragen zur Handhabungstechnik in der Rüstungsindustrie
01 Was ist Handhabungstechnik für die Rüstungsindustrie?
Handhabungstechnik für die Rüstungsindustrie umfasst Manipulatoren, Hubachsen und Hebehilfen, die schwere Bauteile in der Fertigung von Munitionskomponenten, Fahrzeugen und Systemen pendelfrei heben, drehen und positionieren. Sie entlastet Mitarbeiter im Produktionshochlauf und sorgt für reproduzierbare Abläufe.
02 Welche Bauteile werden in der Rüstungsfertigung mit Manipulatoren gehandhabt?
Typisch sind Geschosskörper und Hülsen, Stahl- und Panzerstahlplatten, Rohre, Laufwerks- und Getriebeteile, Fahrzeug- und Strukturbaugruppen, Elektronikmodule sowie Behälter und Kisten. Ein 155-mm-Artilleriegeschoss wiegt bereits über 40 kg.
03 Welches System eignet sich für welches Gewicht?
Der Hebelift ZH hebt mobil bis 100 kg, der Seil-Manipulator bis 150 kg, der Gelenk-Manipulator bis 800 kg und die Hubachse ZH90 bis 1.200 kg, jeweils inklusive Vorrichtung. Zum Heben und Wenden großer Baugruppen gibt es die Hub-Drehvorrichtung ZH elektrisch bis 4.000 kg.
04 Wie schwer ist eine Stahl- oder Panzerstahlplatte?
Stahl wiegt rund 7,85 kg pro Quadratmeter und Millimeter Dicke. Eine Platte mit 2,0 × 1,0 m und 20 mm Dicke wiegt damit etwa 314 kg, die Vorrichtung kommt hinzu.
05 Gibt es Manipulatoren für explosionsgefährdete Bereiche?
Ja. Zeilhofer realisiert Sondermanipulatoren für ATEX Zone 2 und Zone 22. Die Zoneneinteilung legt der Betreiber fest, die Anlage wird danach ausgelegt.
06 Wie wird die Vertraulichkeit sichergestellt?
Zeilhofer ist nach TISAX Level 2 mit Prototypenschutz und nach ISO 9001 zertifiziert. Projekte laufen unter Geheimhaltungsvereinbarung mit dokumentierter Zugriffskontrolle und getrennten Arbeitsbereichen.
07 Stellt Zeilhofer Rüstungsgüter her?
Nein. Zeilhofer entwickelt und fertigt ausschließlich Handhabungstechnik, also die Anlagen, mit denen Mitarbeiter schwere Bauteile in der Produktion sicher bewegen.
08 Lässt sich Handhabungstechnik stufenweise einführen?
Ja. Üblich ist der Start am schwersten Arbeitsplatz, danach folgen weitere Stationen bis zur teilautomatisierten Linie mit synchronisierten Achsen, passend zum Auftragsvolumen.
09 Was kostet ein Manipulator für die Rüstungsfertigung?
Einfache Seil-Manipulatoren beginnen bei ca. 10.000 € ohne Montage, komplexe Hubachsen-Lösungen liegen bei bis zu ca. 150.000 €. Leasing und Mietkauf sind über Würth Leasing möglich.
10 Wo kann man Zeilhofer persönlich treffen?
Zeilhofer stellt auf der DSEI Germany vom 9. bis 12. März 2027 in Hannover aus. Anfragen beantwortet das Team werktags innerhalb von 24 Stunden.
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