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SISTEMA DE BRAZO ARTICULADO
MANIPULADOR DE ARTICULACIONES

Los manipuladores de brazo articulado de Zeilhofer Handling Technology son herramientas de elevación versátiles que pueden utilizarse de forma fija o móvil en el suelo o el techo. Gracias a su amplio radio de trabajo y su gran movilidad, facilitan la manipulación ergonómica y segura de cargas pesadas.

Para cada aplicación, el manipulador de brazo articulado se equipa con un dispositivo personalizado. Zeilhofer Handling Technology ofrece soluciones integrales, desde la planificación hasta el servicio posventa. Los sistemas de elevación con brazo articulado están disponibles en cuatro versiones y variantes.

OPCIONES DE MONTAJE
CUATRO VARIANTES. CONTROL DE CARGA SIEMPRE RÍGIDO.

El Mirus se adapta a su edificio, no al revés. Elija la configuración adecuada para su área de producción.

01 STATIONÄR AM BODEN - Feste Arbeitsstation mit maximaler Stabilität

Der Manipulator wird fest am Hallenboden verankert. Ideal für definierte Arbeitsstationen mit großem Aktionsradius. Besonders wirtschaftlich bei konstantem Einsatzort (optional verfahrbar per Gabelstapler oder Hubwagen).

IHRE VORTEILE

  • Feste Arbeitsstation mit maximaler Stabilität

  • Einfache und schnelle Montage

  • Starre Lastführung

  • Großer Arbeitsradius bis 4.500 mm

  • Tragfähigkeit bis zu 800 kg

  • Leichtlauf-Hubzylinder aus Aluminium

  • Drehlager mit 360­° Endlosdrehdurchführung

  • Drehanschläge bzw. Begrenzung des Arbeitsbereichs 

  • Bremse an den einzelnen Drehachsen

  • unterschiedliche Steuerungsvarianten (pneumatisch, elektro-pneumatisch)

Gelenkarm-Manipulator verfahrbar

02 VERFAHRBAR AM BODEN - Mobil per Stapler oder Hubwagen, ohne Deckeneingriff

Bei dieser Variante ist der Gelenkarm‑Manipulator auf einer stabilen Grundplatte montiert. Die komplette Einheit ist mobil und kann flexibel per Gabelhubwagen, elektrischer Ameise oder Gabelstapler zum Einsatzort transportiert werden. 

IHRE VORTEILE

  • Die mobile Lösung ermöglicht eine optimale Ausnutzung vorhandener Flächen.

  • ​Verfahrbar mit Gabelhubwagen / Stapler

  • Starre Lastführung

  • Großer Arbeitsradius bis 4.500 mm

  • Tragfähigkeit bis zu 800 kg

  • Leichtlauf-Hubzylinder aus Aluminium

  • Drehlager mit 360­° Endlosdrehdurchführung

  • Drehanschläge bzw. Begrenzung des Arbeitsbereichs 

  • Bremse an den einzelnen Drehachsen

  • unterschiedliche Steuerungsvarianten (pneumatisch, elektro-pneumatisch)

Gelenkarm-Manipulator mit Grundplatte

03 STATIONÄR AN DER DECKE & STAHLBAU- Boden bleibt frei, platzsparendste Lösung

Der Manipulator wird fest an der Hallendecke oder an einem Stahlbau verankert. Die platzsparendste Lösung für beengte Produktionsbereiche, denn der Boden bleibt komplett frei für Stapler, Fahrzeuge und Mitarbeiter.

IHRE VORTEILE

  • Besonders platzsparende Lösung

  • Freier Hallenboden für den Betrieb

  • Starre Lastführung

  • Großer Arbeitsradius bis 4.500 mm

  • Tragfähigkeit bis zu 800 kg

  • Leichtlauf-Hubzylinder aus Aluminium

  • Drehlager mit 360­° Endlosdrehdurchführung

  • Drehanschläge bzw. Begrenzung des Arbeitsbereichs 

  • Bremse an den einzelnen Drehachsen

  • unterschiedliche Steuerungsvarianten (pneumatisch, elektro-pneumatisch)

Gelenkarm-Manipulator stationär

04 MÓVIL EN EL TECHO Y CONSTRUCCIÓN DE ACERO - Área de operación más grande

El manipulador está acoplado a un sistema de rieles y puede moverse en los ejes X e Y a lo largo de toda la nave de producción. Máxima flexibilidad para el cambio de estaciones de trabajo y grandes áreas de la nave.

SUS VENTAJAS

  • Área de trabajo más grande: toda la sala es utilizable.

  • Puede utilizarse de forma variable para cambiar de estación.

  • Guía de carga rígida

  • Gran radio de trabajo de hasta 4.500 mm.

  • Capacidad de carga de hasta 800 kg

  • Cilindro elevador de funcionamiento suave fabricado en aluminio.

  • Cojinete rotativo con paso rotativo continuo de 360°

  • Paradas de rotación o limitaciones del área de trabajo

  • Frenos en los ejes de rotación individuales

  • diferentes opciones de control (neumático, electroneumático)

Gelenkarm-Manipulator verfahrbar

EN ACCIÓN
EL MANIPULADOR DE ARTICULACIONES EN USO

Vea el manipulador articulado en funcionamiento, moviendo cargas pesadas sin esfuerzo.

Zeilhofer Gelenk-Manipulator für Karosserieteile
Zeilhofer Gelenk-Manipulator für Rollen
Zeilhofer Gelenk-Manipulator für Blechteile
Zeilhofer Gelenk-Manipulator für Katalysatoren

EN ACCIÓN
EL EJE DE ELEVACIÓN ZH90 EN FUNCIONAMIENTO

Compruebe usted mismo cómo el eje de elevación ZH90 maneja cargas pesadas sin esfuerzo aparente: demostración en vivo en producción.

Magnetvorrichtung

END-OF-ARM TOOLING
VORRICHTUNG

Greifer, Sauger, Magnete, Haken, Schrauber und Sonderlösungen, individuell entwickelt für Ihr Bauteil. CE-konform aus einer Hand.

ALLE VORRICHTUNGEN ->

Steuerung

ANTRIEBS- & STEUERUNGSKONZEPT
STEUERUNG

Pneumatisch, elektropneumatisch oder elektrisch, mit Balancier-, Sicherheits- oder Automatiksteuerung. Exakt auf Ihren Prozess abgestimmt.

ALLE STEUERUNGSOPTIONEN ->

Manipulator in der Gießerei

ESPECÍFICO DEL SECTOR
SOLICITUDES

Automoción, fundición, vidrio y ventanas, logística, ingeniería mecánica y más de 10 sectores adicionales. Descubra cómo se benefician otras empresas.

TODAS LAS APLICACIONES ->

EN ACCIÓN
EL EJE DE ELEVACIÓN ZH90 EN FUNCIONAMIENTO

01 Welche Tragfähigkeit hat der Gelenkarm-Manipulator?

Der Gelenkarm-Manipulator ZH ist für Lasten bis 800 kg ausgelegt. Dieser Wert gilt für alle vier Montagevarianten. Die nutzbare Tragkraft hängt von der gewählten Auslegerlänge ab: Je größer der Arbeitsradius, desto stärker wirkt der Hebelarm. Bei der Auslegung stimmen wir Tragkraft und Reichweite gemeinsam mit Ihnen auf die Anwendung ab.

02 Wie groß ist der Arbeitsradius?

Der Gelenkarm-Manipulator erreicht einen Arbeitsradius von bis zu 4,5 Metern, abhängig von der gewählten Auslegerlänge. Damit werden große Arbeitsbereiche abgedeckt, ideal für Montagelinien und Stationen, an denen mehrere Positionen ohne Standortwechsel erreicht werden müssen.

03 Was bedeutet pendelfreie Lastführung?

Pendelfreie Lastführung heißt: Die Last kann nicht schwingen oder unkontrolliert ausschlagen, wie es bei Seil- oder Kettensystemen vorkommt. Über die starre Mechanik des Gelenkarms wird die Last jederzeit fest geführt — entscheidend für millimetergenaue Positionierung und maximale Arbeitssicherheit.

04 Welche Montagevarianten gibt es?

Der Gelenkarm-Manipulator ist in vier Varianten verfügbar: bodenstationär, deckenstationär, bodenverfahrbar oder deckenverfahrbar. Die Wahl richtet sich nach Kundenanforderung, Hallenhöhe, Bodenfläche und gewünschter Mobilität, flexibel an Ihr Layout anpassbar.

05 Welche Branchen profitieren am stärksten?

Der Gelenkarm-Manipulator wird vorrangig in Automotive eingesetzt — typische Anwendungen sind Karosseriebau und Endmontage. Weitere Branchen sind Gießerei, Glas- und Fensterindustrie sowie Sondermaschinenbau, überall dort, wo schwere oder unhandliche Bauteile präzise gehandhabt werden müssen.

06 Wie wird der Gelenkarm-Manipulator angetrieben?

Der Standard-Antrieb ist pneumatisch, ein bewährtes, robustes Konzept für industrielle Dauereinsätze. Druckluft ist in den meisten Produktionsumgebungen bereits verfügbar, was die Integration vereinfacht. Pneumatische Steuerungen bieten zudem feinfühlige Bedienung bei hoher Kraftübertragung. Weitere Antriebsoptionen sind jederzeit möglich.

07 ¿Podemos personalizar el manipulador de brazo articulado?

Sí. Cada manipulador de brazo articulado se configura específicamente para cada proyecto: la capacidad de elevación, el radio de trabajo, la opción de montaje y el sistema de fijación se adaptan a su aplicación. Desarrollamos sistemas de fijación como pinzas, ventosas, imanes o soluciones personalizadas desde un único proveedor, incluyendo las pruebas de aceptación preliminares en nuestra sala de exposiciones de Holzkirchen.

08 Welche Montagevariante des Gelenkarm-Manipulators ist die richtige für meine Halle?

Die Wahl hängt von Bodenfläche, Hallenhöhe und gewünschter Mobilität ab. Die bodenstationäre Variante ist die wirtschaftlichste Lösung für feste Arbeitsplätze. Die bodenverfahrbare Variante lässt sich per Stapler umsetzen, ohne Eingriff in die Decke. Die deckenstationäre Variante hält den Boden frei. Die deckenverfahrbare Variante deckt über ein Schienensystem die gesamte Halle ab. Die Tragfähigkeit von 800 kg bleibt bei allen Varianten gleich.

09 Worin unterscheidet sich der Gelenkarm-Manipulator vom Seil-Manipulator?

Der Gelenkarm-Manipulator führt die Last über eine starre Mechanik und nimmt auch Drehmomente und außermittige Lasten auf. Er trägt bis 800 kg. Der Seil-Manipulator führt die Last über zwei Drahtseile, ist leichter und schneller, eignet sich aber für geringere Lasten bis 150 kg. Für schwere oder sperrige Bauteile mit definierter Lage ist der Gelenkarm-Manipulator die richtige Wahl, für schnelles Handling mittlerer Lasten der Seil-Manipulator.

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