
Manipulator mit Greifvorrichtung für unterschiedliche Bauteile

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Gelenk-Manipulator für Wasserstofftanks

Manipulator mit Greifvorrichtung für unterschiedliche Bauteile
SISTEMA DE BRAZO ARTICULADO
MANIPULADOR DE ARTICULACIONES
El manipulador de brazo articulado de Zeilhofer Handling Technology es una herramienta de elevación que permite la manipulación sin balanceo de cargas de hasta 800 kg con un radio de trabajo de hasta 4,5 metros. Está disponible en cuatro opciones de montaje: fijo o móvil, para instalación en suelo o techo. Todas las versiones tienen una capacidad de carga de hasta 800 kg y se diferencian en la longitud del brazo. El sistema de guiado rígido de la carga evita el balanceo y permite un posicionamiento con precisión milimétrica.
Para cada aplicación, el manipulador de brazo articulado está equipado con un dispositivo diseñado a medida.
Zeilhofer ofrece una solución integral desde un único proveedor, desde sistemas de planificación y control hasta accesorios y servicio posventa. El manipulador se fabrica en la planta de Holzkirchen, Alemania.
OPCIONES DE MONTAJE
CUATRO VARIANTES. CONTROL DE CARGA SIEMPRE RÍGIDO.
El manipulador de brazo articulado se adapta a su nave, no al revés. Elija la configuración adecuada para su área de producción.
01 ESTACIONARIO EN EL SUELO - Puesto de trabajo fijo con máxima estabilidad
El manipulador está firmemente anclado al suelo de la fábrica. Ideal para estaciones de trabajo definidas con un amplio radio de acción. Resulta especialmente económico cuando se utiliza en una ubicación fija (opcionalmente se puede mover con una carretilla elevadora o transpaleta).
SUS VENTAJAS
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Puesto de trabajo fijo con máxima estabilidad.
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Montaje fácil y rápido
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Guía de carga rígida
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Gran radio de trabajo de hasta 4.500 mm.
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Capacidad de carga de hasta 800 kg
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Cilindro elevador de funcionamiento suave fabricado en aluminio.
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Cojinete rotativo con paso rotativo continuo de 360°
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Paradas de rotación o limitaciones del área de trabajo
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Frenos en los ejes de rotación individuales
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diferentes opciones de control (neumático, electroneumático)

02 MÓVIL EN EL SUELO - Móvil mediante carretilla elevadora o transpaleta, sin necesidad de perforar el techo.
En esta versión, el manipulador de brazo articulado está montado sobre una placa base estable. La unidad completa es móvil y puede transportarse fácilmente al lugar de trabajo mediante una transpaleta, una transpaleta eléctrica o una carretilla elevadora.
SUS VENTAJAS
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La solución móvil permite un uso óptimo del espacio existente.
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Móvil con transpaleta/carretilla elevadora
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Guía de carga rígida
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Gran radio de trabajo de hasta 4.500 mm.
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Capacidad de carga de hasta 800 kg
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Cilindro elevador de funcionamiento suave fabricado en aluminio.
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Cojinete rotativo con paso rotativo continuo de 360°
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Paradas de rotación o limitaciones del área de trabajo
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Frenos en los ejes de rotación individuales
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diferentes opciones de control (neumático, electroneumático)

03 TECHO FIJO Y ESTRUCTURA DE ACERO - El suelo permanece libre, la solución que más espacio ahorra.
El manipulador se ancla de forma segura al techo de la nave o a una estructura de acero. Es la solución que mejor ahorra espacio en áreas de producción confinadas, ya que el suelo queda completamente libre para carretillas elevadoras, vehículos y empleados.
SUS VENTAJAS
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Solución que ahorra espacio en particular
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Piso libre del vestíbulo para su funcionamiento.
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Guía de carga rígida
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Gran radio de trabajo de hasta 4.500 mm.
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Capacidad de carga de hasta 800 kg
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Cilindro elevador de funcionamiento suave fabricado en aluminio.
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Cojinete rotativo con paso rotativo continuo de 360°
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Paradas de rotación o limitaciones del área de trabajo
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Frenos en los ejes de rotación individuales
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diferentes opciones de control (neumático, electroneumático)

04 MÓVIL EN EL TECHO Y CONSTRUCCIÓN DE ACERO - Área de operación más grande
El manipulador está acoplado a un sistema de rieles y puede moverse en los ejes X e Y a lo largo de toda la nave de producción. Máxima flexibilidad para el cambio de estaciones de trabajo y grandes áreas de la nave.
SUS VENTAJAS
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Área de trabajo más grande: toda la sala es utilizable.
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Puede utilizarse de forma variable para cambiar de estación.
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Guía de carga rígida
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Gran radio de trabajo de hasta 4.500 mm.
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Capacidad de carga de hasta 800 kg
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Cilindro elevador de funcionamiento suave fabricado en aluminio.
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Cojinete rotativo con paso rotativo continuo de 360°
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Paradas de rotación o limitaciones del área de trabajo
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Frenos en los ejes de rotación individuales
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diferentes opciones de control (neumático, electroneumático)

SOLUCIÓN COMPLETA
MÁS QUE UN PRODUCTO: UN SISTEMA COMPLETO
Cada sistema Zeilhofer forma parte de una solución integral. Descubra los accesorios, las opciones de control y las aplicaciones industriales más adecuadas.
HERRAMIENTAS DE EXTREMO DE BRAZO
DISPOSITIVO
Pinzas, ventosas, imanes, ganchos, destornilladores y soluciones a medida, desarrolladas individualmente para su componente. Cumplen con la normativa CE y provienen de un único proveedor.
CONCEPTO DE ACCIONAMIENTO Y CONTROL
GOBIERNO
Neumáticos, electroneumáticos o eléctricos, con equilibrado, seguridad o control automático. Adaptados con precisión a su proceso.
ESPECÍFICO DEL SECTOR
SOLICITUDES
Automoción, fundición, vidrio y ventanas, logística, ingeniería mecánica y más de 10 sectores adicionales. Descubra cómo se benefician otras empresas.
Preguntas frecuentes / Preguntas y respuestas
PREGUNTAS FRECUENTES SOBRE EL MANIPULADOR DE ARTICULACIONES
01 ¿Cuál es la capacidad de carga del manipulador de brazo articulado?
El manipulador de brazo articulado ZH está diseñado para cargas de hasta 800 kg. Este valor se aplica a las cuatro opciones de montaje. La capacidad de elevación útil depende de la longitud de la pluma seleccionada: cuanto mayor sea el radio de trabajo, mayor será la palanca. Durante la fase de diseño, colaboramos con usted para adaptar la capacidad de elevación y el alcance a su aplicación específica.
02 ¿Cuál es el radio de trabajo?
El manipulador de brazo articulado alcanza un radio de trabajo de hasta 4,5 metros, según la longitud de la pluma seleccionada. Esto permite cubrir grandes áreas de trabajo, lo que lo hace ideal para líneas de montaje y estaciones donde se requiere acceder a múltiples posiciones sin cambiar de ubicación.
03 ¿Qué significa la transferencia de carga sin péndulo?
El sistema de guiado de carga sin péndulo evita que la carga se balancee o se mueva bruscamente de forma incontrolable, como puede ocurrir con los sistemas de cable o cadena. La rigidez mecánica del brazo articulado garantiza un guiado firme de la carga en todo momento, lo cual es fundamental para un posicionamiento con precisión milimétrica y la máxima seguridad en el lugar de trabajo.
04 ¿Cuáles son las diferentes opciones de montaje?
El manipulador de brazo articulado está disponible en cuatro versiones: de suelo, de techo, móvil de suelo o móvil de techo. La elección depende de las necesidades del cliente, la altura de la nave, el espacio disponible y la movilidad deseada, y puede adaptarse de forma flexible a su diseño.
05 Welche Branchen profitieren am stärksten?
El manipulador de brazo articulado se utiliza principalmente en la industria automotriz; entre sus aplicaciones típicas se incluyen la construcción de carrocerías y el ensamblaje final. Otros sectores donde se emplea son las fundiciones, la industria del vidrio y las ventanas, y la construcción de maquinaria especializada, en cualquier ámbito donde se requiera manipular con precisión componentes pesados o voluminosos.
06 ¿Cómo se alimenta el manipulador de brazo articulado?
El accionamiento estándar es neumático, un concepto robusto y de eficacia probada para uso industrial continuo. El aire comprimido ya está disponible en la mayoría de los entornos de producción, lo que simplifica la integración. Los controles neumáticos también ofrecen un funcionamiento preciso con una alta transmisión de potencia. Se pueden solicitar opciones de accionamiento adicionales en cualquier momento.
07 ¿Podemos personalizar el manipulador de brazo articulado?
Sí. Cada manipulador de brazo articulado se configura específicamente para cada proyecto: la capacidad de elevación, el radio de trabajo, la opción de montaje y el sistema de fijación se adaptan a su aplicación. Desarrollamos sistemas de fijación como pinzas, ventosas, imanes o soluciones personalizadas desde un único proveedor, incluyendo las pruebas de aceptación preliminares en nuestra sala de exposiciones de Holzkirchen.
08 ¿Qué opción de montaje para el manipulador de brazo articulado es la adecuada para mi sala?
La elección depende del espacio disponible, la altura del techo y la movilidad deseada. La versión de suelo es la solución más económica para puestos de trabajo fijos. La versión móvil de suelo se puede mover con una carretilla elevadora sin necesidad de modificar el techo. La versión de techo mantiene el suelo libre. La versión móvil de techo cubre toda la nave mediante un sistema de raíles. La capacidad de carga de 800 kg se mantiene igual para todas las versiones.
09 ¿En qué se diferencia el manipulador de brazo articulado del manipulador de cable?
El manipulador de brazo articulado guía la carga mediante un mecanismo rígido y puede manejar pares de torsión y cargas descentradas. Tiene una capacidad de elevación de hasta 800 kg. El manipulador de cable guía la carga mediante dos cables de acero, es más ligero y rápido, pero es adecuado para cargas más ligeras de hasta 150 kg. Para componentes pesados o voluminosos con una posición definida, el manipulador de brazo articulado es la opción idónea; para la manipulación rápida de cargas medias, se recomienda el manipulador de cable.
10. ¿La versión de montaje en techo es adecuada para aplicaciones higiénicas?
Sí. La instalación en el techo mantiene todo el suelo despejado, una clara ventaja en los procesos de limpieza y en áreas sensibles a la higiene, como la industria alimentaria, donde el espacio libre facilita la limpieza y reduce el riesgo de contaminación. Combinado con un dispositivo higiénico (superficies lisas, construcción sin huecos), el manipulador articulado puede diseñarse para cumplir con los requisitos de diseño higiénico.







