Glosario de tecnología de manipulación: términos clave de la A a la Z
Actualizado: 1 oct
Este glosario de tecnología de manipulación de Zeilhofer explica los términos clave sobre tecnología de manipulación, manipuladores y ayudas de elevación: conciso, neutral y al grano. Desde balanceador y método de indicadores clave hasta elevador por vacío.
Sistemas y diseños
Manipulador
Un manipulador es un dispositivo de manipulación guiado que asume el peso de la carga para que el operario la mueva sin esfuerzo, sin péndulo y con precisión. A diferencia de una grúa, sostiene la carga mediante un mecanismo rígido y articulado.
Manipulador industrial
Manipulador para uso industrial continuo, diseñado para la capacidad de carga, el tiempo de ciclo y la fiabilidad del proceso, hasta 800 kg y más según el diseño.
Manipulador de brazo articulado
Manipulador con brazo articulado que posiciona cargas libremente en el espacio. Robusto y preciso para unir piezas pesadas. Ver manipulador de brazo articulado.
Manipulador de paralelogramo
Diseño cuyo mecanismo de paralelogramo mantiene la carga nivelada en cada movimiento, ideal para una manipulación sin riesgo de vuelco. Ver qué es un manipulador de paralelogramos.
Manipulador de cuerda
Manipulador ligero que guía la carga con sensibilidad mediante cables: rápido y flexible para cargas más ligeras.
Eje de elevación
Guía lineal de carga con perfil de aluminio que eleva cargas pesadas de forma puramente vertical y sin péndulo, hasta 1.200 kg.
Balanceador / balanceador de cuerda
Dispositivo de elevación que mantiene la carga casi ingrávida mediante un cable de acero para poder guiarla a mano. Ver qué es un balanceador de cuerda.
Elevador móvil
Ayuda de elevación móvil, a menudo a batería, que funciona sin aire comprimido y se puede usar en puestos de trabajo cambiantes.
Grúa pluma de columna
Sistema de grúa con brazo giratorio sobre una columna; sirve de estructura portante pero no ofrece guiado de carga sin péndulo como un manipulador.
Polipasto de cadena
Aparato de elevación puramente vertical; frente a un manipulador carece de guiado y posicionamiento precisos. Ver la comparativa de soluciones de elevación.
Manipulación de carga y agarre
Pinza / útil de sujeción
Componente que agarra la carga mecánicamente, por ejemplo pinzas de apriete, de forma o magnéticas, diseñadas a medida de la geometría.
Elevador por vacío / por succión
Dispositivo de elevación que toma cargas mediante presión negativa, delicado con superficies lisas y sensibles.
Ventosa / pinza de vacío
El útil del lado de la carga de un sistema de vacío que se adhiere a la pieza por vacío y se monta en un manipulador o eje de elevación.
Ventosa de superficie
Placa de succión grande que distribuye la fuerza de sujeción de forma uniforme, para paneles, chapa y vidrio.
Elevador de tubo por vacío
Elevador por vacío con tubo de elevación en el que elevar y sostener se controlan con el mismo flujo de aire.
Función y tecnología
Manipulación sin péndulo
Guiado de la carga sin oscilación posterior: el operario posiciona la pieza al centímetro sin contramaniobras.
Capacidad de carga
La carga máxima que un sistema toma de forma segura; en Zeilhofer de 70 a 1.200 kg según el sistema.
Radio de trabajo
El alcance horizontal de un manipulador alrededor de su punto de giro.
Accionamiento: neumático o eléctrico
Los manipuladores funcionan de forma neumática, electroneumática o totalmente eléctrica; cada variante tiene sus ventajas.
Ergonomía y seguridad laboral
Ayuda de elevación
Término genérico para sistemas técnicos que sustituyen o alivian el levantamiento manual, del manipulador al elevador por vacío. Ver manipulador como ayuda de elevación.
Límites de manipulación manual
Requisitos legales que obligan a los empleadores a evitar o reducir la manipulación manual peligrosa de cargas.
Método de indicadores clave (KIM)
Método del instituto federal alemán (BAuA) para evaluar la carga física durante la manipulación manual. Ver cuántos kg se pueden levantar.
Inspección UVV / DGUV 54
Inspección de seguridad anual obligatoria para ayudas de elevación y sistemas de grúa.
Trastornos musculoesqueléticos (TME)
Las enfermedades laborales más frecuentes; una razón central para usar ayudas de elevación ergonómicas.
Ejemplos prácticos
¿Cómo encajan estos términos en la práctica? Tres ejemplos típicos del día a día de Zeilhofer:
Manipulación de vidrio: Un manipulador de brazo articulado con ventosa de superficie toma un panel de vidrio de 120 kg sin péndulo y lo guía a la fachada con precisión milimétrica, sin presión mecánica sobre la superficie sensible.
Cargas pesadas en fundición: Un eje de elevación ZH90 eleva un molde de 900 kg de forma puramente vertical y sin golpes mientras el operario lo posiciona con precisión en el mango de mando.
Montaje móvil: Un elevador móvil ZH a batería lleva piezas de hasta 100 kg a puestos de trabajo cambiantes sin conexión de aire comprimido, ideal en la preparación de pedidos.
Preguntas frecuentes
¿Cuál es la diferencia entre un manipulador y una grúa?
Una grúa eleva una carga oscilando libremente en vertical. Un manipulador la guía sin péndulo mediante un mecanismo rígido y articulado y la posiciona con precisión, incluido girar, inclinar y unir. Ver la comparativa Manipulador, grúa o polipasto.
¿Qué ayuda de elevación es adecuada para cada carga?
Para cargas pesadas verticales hasta 1.200 kg el eje de elevación, para movimientos en el espacio el manipulador de brazo articulado, para cargas ligeras y rápidas el manipulador de cuerda, y para uso móvil sin aire comprimido el elevador móvil. Resumen en la guía de ayudas de elevación.
¿Cuánto cuesta un manipulador?
Según la capacidad, el accionamiento y la pinza, normalmente entre 8.000 y 80.000 euros. Detalles en ¿Cuánto cuesta un manipulador?.
¿A partir de qué peso es recomendable una ayuda de elevación?
En cuanto el método de indicadores clave muestra un riesgo alto, como orientación a partir de unos 25 kg (hombres) o 15 kg (mujeres), o con alta frecuencia de elevación. Más en ¿Cuántos kg se pueden levantar?.
¿Neumático o eléctrico, qué es mejor?
No hay un ganador universal: sin aire comprimido o para aplicaciones móviles e higiénicas, el eléctrico tiene ventaja; para un equilibrado sensible con aire comprimido, a menudo el neumático. Ver la guía de accionamientos.
¿Su tarea de manipulación?
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