Hubachse ZH90 mit Greifvorrichtung für Hochvoltspeicher
Hubachse ZH90 mit Greifvorrichtung für Hochvoltspeicher
Guía · Técnica de agarre
Pinza robótica frente a dispositivo individual
Pinza estándar o dispositivo a medida: ¿Cuándo es más conveniente cada solución para su componente?
Ya sea en un brazo robótico totalmente automatizado o en un manipulador manual, cada componente requiere la fijación adecuada. ZHHT desarrolla pinzas robóticas y fijaciones a medida para manipuladores, ejes elevadores y elevadores de palanca, adaptadas al componente y al proceso, fabricadas en Alemania y suministradas por un único proveedor.
CAPÍTULO 1
Introducción
Una pinza o manipulador robótico constituye la interfaz entre el sistema de manipulación y el componente, y por lo tanto, suele ser el componente crucial para la fiabilidad del proceso y el tiempo de ciclo. La diferencia entre estos dos enfoques a menudo determina la rentabilidad y la flexibilidad de todo el sistema, pero en muchos proyectos, esto se planifica solo en una etapa avanzada del proceso, una vez que ya se ha seleccionado el brazo o manipulador robótico.
El mercado está dominado por pinzas robóticas de catálogo de los principales fabricantes, diseñadas para su uso con robots de seis ejes totalmente automatizados y geometrías de componentes estandarizadas. Para procesos de fabricación con componentes variables, lotes pequeños o sistemas de manipulación guiados manualmente, este enfoque alcanza rápidamente sus límites. Por ello, además de las pinzas robóticas, ZHHT también diseña fijaciones a medida, adaptadas con precisión al componente, al proceso y al sistema base. Esta guía ilustra las diferencias mediante una comparación directa, aclara cuándo merece la pena cada solución y describe el proceso desde la consulta inicial hasta la tecnología de agarre lista para usar.
CAPÍTULO 2
Comparación entre la pinza robótica y el dispositivo individual
Una comparación directa muestra claramente las fortalezas y limitaciones de ambos enfoques, dependiendo de la uniformidad de los componentes y del grado de automatización del proceso:
Pinza robótica estándar
Pinzas de sujeción disponibles en catálogo para su uso en brazos robóticos totalmente automatizados, en su mayoría de accionamiento neumático o eléctrico. Diseñadas para geometrías de componentes consistentes y alta repetibilidad, son fáciles de conseguir, pero no muy flexibles cuando cambian los requisitos.
Dispositivo de agarre individual
Diseñado específicamente para cada proyecto, teniendo en cuenta la geometría, el peso, el acabado superficial y el proceso de los componentes. Se integra directamente en manipuladores , plataformas elevadoras, ejes elevadores o manipuladores de cables y mantiene su rentabilidad incluso con la variación de los componentes.
Dispositivo especial
Para componentes que no pueden manipularse de forma segura con pinzas estándar, como geometrías inusuales, superficies delicadas o casos de carga especiales, ZHHT diseña dispositivos personalizados únicos para cada aplicación específica.
Combinando ambos enfoques
En muchas líneas de producción, ambos enfoques se complementan: las pinzas robóticas se encargan de los pasos de proceso estandarizados y totalmente automatizados, mientras que los dispositivos individuales en los manipuladores cubren las estaciones de trabajo manuales o semiautomatizadas con componentes cambiantes.
CAPÍTULO 3
Descripción general de los tipos de dispositivos
ZHHT fabrica seis tipos de fijaciones, desde pinzas mecánicas hasta fijaciones personalizadas para componentes sin soluciones estándar. Los seis tipos, junto con los criterios de selección y los detalles técnicos, se pueden consultar en la descripción general completa de las fijaciones.
CAPÍTULO 4
Por qué las soluciones estándar rara vez se ajustan a las necesidades.
Las pinzas robóticas de catálogo son económicas siempre que la geometría del componente y el proceso se mantengan iguales durante toda su vida útil. Sin embargo, en cuanto cambian las variantes, los componentes tienen superficies delicadas o varios pasos de trabajo coinciden en el mismo punto, es necesario adquirir una pinza independiente para cada variante o ajustar el proceso manualmente.
Para solicitudes individuales, ZHHT utiliza fijaciones específicas para cada proyecto, diseñadas sobre sistemas base estandarizados: eje de elevación ZH90, manipulador articulado, elevador ZH o manipulador de cables. El sistema base sigue siendo fiable y de fácil mantenimiento, mientras que la fijación en el punto de apoyo se adapta con precisión al componente correspondiente. Esto garantiza que la inversión siga siendo rentable incluso con cambios de modelo y una mayor variedad de productos.
CAPÍTULO 5
El camino hacia una solución individual y eficaz
01
Análisis de investigación y procesos
Usted especifica el peso del componente, la geometría, el acabado superficial y la etapa del proceso. ZHHT analiza el escenario de manipulación real de su producción.
02
construcción
Nuestros ingenieros diseñan el soporte y el sistema básico para que se adapten perfectamente a su componente, teniendo en cuenta el tiempo de ciclo y el lugar de trabajo.
03
Producción en Holzkirchen
La fabricación y el montaje se realizan internamente, cumpliendo con las normas CE e ISO 9001, lo que garantiza una corta distancia entre el diseño y la producción.
04
Puesta en marcha in situ
La solución de agarre se instalará, configurará y pondrá en funcionamiento junto con su equipo.
05
Formación de operadores
Sus empleados recibirán capacitación in situ sobre el funcionamiento y el manejo seguro del sistema.
06
Mantenimiento e inspección UVV
Si se solicita, ZHHT se encargará del mantenimiento continuo, así como de la inspección UVV anual según la norma DGUV V54 , todo ello desde una única fuente.
CAPÍTULO 6
Ventajas para los fabricantes
-
Dispositivos de fijación personalizados para geometrías de componentes irregulares y cambiantes.
-
Pinzas y fijaciones para robots de un solo proveedor, combinables con cualquier sistema básico ZHHT.
-
Económico incluso con lotes de menor tamaño y una variedad de productos cada vez mayor.
-
Las inspecciones de seguridad periódicas garantizan la seguridad operativa y la disponibilidad.
-
Desarrollo y fabricación en Holzkirchen, Made in Germany, para 18 industrias.
CAPÍTULO 7
Comparación: Pinza robótica frente a dispositivo individual
Pinza robótica
Nivel de automatización: totalmente automatizado
Variedad de componentes: baja, estandarizada
Integración en manipulador/ayuda de elevación: generalmente no está prevista.
Disponibilidad: a corto plazo según catálogo
Dispositivo individual
Nivel de automatización: manual a semiautomatizado
Variedad de componentes: alta, específica del proyecto.
Integración en manipulador/ayuda de elevación: directamente combinable.
Disponibilidad: depende del tiempo de construcción.
CAPÍTULO 8
¿Por qué ZHHT?
Diseño y fabricación desde un único proveedor.
La pinza robótica, el dispositivo y el sistema básico se fabrican bajo un mismo techo en Holzkirchen, lo que permite una coordinación fluida en lugar de tener que contactar con múltiples personas.
ISO 9001 y TISAX Nivel 2
Procesos que cumplen con los estándares y calidad de producto comprobada, TISAX con protección de prototipos para proyectos de desarrollo delicados.
Sistema modular para toda la gama de cargas.
ZHHT abarca desde 100 kg hasta 1200 kg, incluyendo todas las clases de componentes típicas, como pinzas y fijaciones para robots.
Mantenimiento e inspección UVV por parte del fabricante
Quien diseñó la solución de agarre es quien mejor la conoce, lo que acorta los intervalos de prueba y mantenimiento.
25 años de experiencia en la construcción de maquinaria especial.
Más de 25 años de experiencia en el diseño de soluciones de agarre personalizadas para componentes de formas variadas e irregulares.
Preguntas frecuentes / Preguntas y respuestas
PREGUNTAS FRECUENTES
01 ¿Cuál es la diferencia entre una pinza robótica y un dispositivo personalizado?
Las pinzas robóticas estándar son series de catálogo para brazos robóticos totalmente automatizados. ZHHT diseña dispositivos personalizados para satisfacer los requisitos específicos de cada proyecto, incluyendo componentes, peso, acabado superficial y proceso, y se integran directamente en manipuladores, sistemas de elevación o ejes de elevación.
02 ¿ZHHT también fabrica pinzas robóticas para aplicaciones totalmente automatizadas?
Sí, ZHHT desarrolla y fabrica pinzas robóticas, incluyendo diseños personalizados, que pueden utilizarse de forma independiente o combinadas con manipuladores y ejes de elevación de ZHHT.
03 ¿Cuándo tiene sentido utilizar una pinza robótica estándar?
Una pinza robótica estándar resulta útil para geometrías de componentes sencillas y consistentes, así como para altos volúmenes de producción en un proceso totalmente automatizado donde no sea necesaria ninguna adaptación específica del proyecto.
04 ¿Cuándo merece la pena un dispositivo hecho a medida?
Un dispositivo hecho a medida resulta útil cuando se trata de geometrías de componentes cambiantes, superficies delicadas, casos de carga especiales o la integración en sistemas de elevación y manipuladores existentes; en estos casos, suele ser la solución más económica.
05 ¿Se pueden combinar las pinzas robóticas con los manipuladores ZHHT o los ejes de elevación?
Ja. Die Greifvorrichtungen lassen sich mit der Hubachse ZH90, dem Gelenk-Manipulator, dem Hebelift ZH und dem Seil-Manipulator kombinieren, die Auslegung erfolgt projektspezifisch.
06 ¿Qué tipos de dispositivos ofrece ZHHT?
ZHHT fabrica seis tipos de dispositivos: dispositivos de agarre, succión, magnéticos y de gancho, destornilladores o husillos para tornillos y dispositivos especiales para necesidades individuales.
07 ¿Cómo se lleva a cabo la construcción de un dispositivo personalizado?
En función del peso, la geometría y la aplicación de los componentes, los diseñadores analizan el escenario de manipulación real y diseñan el dispositivo y el sistema básico para que se ajusten perfectamente, y se fabrican en Holzkirchen.
08 ¿Los dispositivos ZHHT y las pinzas robóticas cumplen con la normativa CE?
Sí, todos los dispositivos y pinzas robóticas de ZHHT se fabrican y entregan cumpliendo con las normas CE como parte del sistema general.
09 ¿Cuánto tiempo se tarda en diseñar un dispositivo personalizado?
El tiempo de diseño de un dispositivo personalizado depende del alcance de los requisitos y se comunicará individualmente después de la solicitud, como parte del análisis del proceso.
10. ¿Los dispositivos hechos a medida también son adecuados para componentes delicados como el vidrio o la chapa metálica?
Sí. Los dispositivos de succión, que ZHHT diseña con precisión a medida del material y la geometría del componente, son especialmente adecuados para superficies delicadas.
11. ¿ZHHT ofrece servicios de mantenimiento e inspecciones de seguridad para los equipos?
Sí, Zeilhofer HHT ofrece contratos de mantenimiento que incluyen pruebas UVV periódicas según la norma DGUV V54, realizadas por el propio fabricante.
12. ¿Quién ofrece pinzas y fijaciones robóticas personalizadas en Alemania?
ZHHT, con sede en Holzkirchen, desarrolla, fabrica y mantiene pinzas robóticas y dispositivos individuales desde una única fuente, adaptados al peso, la geometría y la aplicación de cada componente.
CAPÍTULO 9
Guías e industrias relacionadas
SIGUIENTE PASO
Diseñe una solución de agarre específica para su componente.
Indíquenos el peso, la geometría y la aplicación del componente en su producción. Nuestros ingenieros diseñarán la pinza robótica o el accesorio personalizado que mejor se adapte a sus necesidades. Fabricado en Alemania, todo de un solo proveedor.