Eje elevador ZH90 con dispositivo de vacío levantando un vidrio en producción
Eje elevador ZH90 con dispositivo de vacío levantando un vidrio en producción
Guía · Vidrio y ventanas
Manipulador para paneles de vidrio y ventanas
Manipulador y elevador de vidrio: Permite elevar, girar, inclinar y acristalar de forma segura paneles de vidrio, vidrio aislante y elementos de ventanas en la producción.
Respuesta corta
Para la producción de paneles y ventanas de vidrio, son adecuados los manipuladores, también llamados manipuladores de vidrio o sistemas de elevación de vidrio, con dispositivos de vacío, agarre o combinados. Un manipulador articulado Zeilhofer levanta hasta 800 kg, mientras que el eje de elevación ZH90 levanta hasta 1200 kg. La guía rígida evita la oscilación, lo que permite posicionar, girar, inclinar y acristalar los paneles con precisión milimétrica. El vidrio pesa aproximadamente 2,5 kg por metro cuadrado y milímetro de espesor. Esta guía le muestra cómo calcular el peso, elegir el sistema adecuado y diseñar correctamente las medidas de seguridad.
La guía "Alternativa al elevador de tubo de vacío" explica en detalle cómo funciona la seguridad del vacío.
Los puntos más importantes en resumen
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Esto se refiere a soluciones para la producción, la fabricación de ventanas y el vidrio aislante, no a elevadores de vacío para obras de construcción.
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El vidrio pesa aproximadamente 2,5 kg por m² y mm de espesor; el vidrio aislante 4/4/4 de 2,0 × 1,5 m pesa alrededor de 90 kg.
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Elevador ZH de hasta 100 kg (móvil), manipulador de cuerda de hasta 150 kg, manipulador articulado de hasta 800 kg, eje de elevación ZH90 de hasta 1200 kg, cada uno con su propio dispositivo.
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Succión, agarre o una combinación de ambos; la combinación ofrece la máxima seguridad.
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La rotación, el giro, la inclinación y el acristalamiento se implementan según los requisitos del cliente.
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Dos circuitos de vacío independientes y un sistema de monitorización de la presión mantienen el disco en su sitio incluso en caso de avería.
CAPÍTULO 1
Por qué manipular vidrio es un desafío especial
Un panel de vidrio se comporta de manera diferente a un componente de acero de la misma masa. Tiene una gran superficie, se rompe bajo cargas puntuales o impactos en los bordes, y sus superficies son susceptibles a daños por recubrimientos, películas o capas de control solar. Al mismo tiempo, su peso aumenta con cada milímetro de espesor y con cada panel adicional en la estructura.
Mover manualmente grandes paneles de vidrio, unidades de vidrio aislante o elementos de ventanas terminados requiere de dos a cuatro personas, conlleva el riesgo de rotura del vidrio y supone una gran tensión para la espalda y los hombros. Un manipulador transforma esta tarea de equipo en un trabajo individual: la carga se guía prácticamente sin esfuerzo y el operario determina su posición y orientación con mínimo esfuerzo. Esta guía se centra en soluciones para la producción, la fabricación de ventanas y la producción de vidrio aislante, no en elevadores de vacío para obras de construcción.
CAPÍTULO 2
Cálculo del peso del vidrio: la regla general
El vidrio flotado tiene una densidad aproximada de 2500 kg/m³. Esto da como resultado una regla práctica sencilla: Peso en kg = Ancho en m × Alto en m × Espesor del vidrio en mm × 2,5. En el caso del vidrio aislante, solo importa el espesor del vidrio, no el espacio entre los paneles.
Vidrio aislante triple 4/4/4, 2,0 × 1,5 m: 3,0 m² × 12 mm × 2,5 = aprox. 90 kg
Vidrio aislante de gran formato 6/6/6, 4,0 × 2,5 m: 10 m² × 18 mm × 2,5 = aprox. 450 kg
Vidrio arquitectónico VSG 2 × 10 mm, 3,21 × 2,5 m: 8,0 m² × 20 mm × 2,5 = aprox. 400 kg
El diseño no depende únicamente del vidrio. La capacidad de carga de un manipulador siempre se aplica al componente más el soporte. Incluya el marco, los accesorios y el peso del dispositivo de succión o agarre, y planifique para el formato más pesado que se fabricará en el futuro.
CAPÍTULO 3
¿Qué sistema es adecuado para cada peso de vidrio?
La elección del sistema básico depende principalmente del peso total, el alcance y los movimientos requeridos. Zeilhofer ofrece cuatro sistemas para vidrio y ventanas, cada uno con su propio dispositivo individual:
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Plataforma elevadora ZH de hasta 100 kg: movimiento móvil de placas de vidrio pequeñas, alimentada por batería, sin grúa ni aire comprimido.
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Manipulador de cables de hasta 150 kg: paneles pequeños y marcos de ventanas, elevación predominantemente vertical.
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Manipulador articulado de hasta 800 kg: vidrio aislante, elementos de ventanas y vidrio arquitectónico, guiado rígidamente con rotación e inclinación.
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Eje elevador ZH90 de hasta 1200 kg: elementos de vidrio y puertas de gran tamaño, guiados linealmente e integrables en líneas.
¿Qué sistema corresponde a qué peso de vidrio?
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El sistema más adecuado para cada caso depende de la altura de trabajo, el tiempo de ciclo y el espacio disponible. Las opciones de montaje y el alcance del brazo articulado se muestran en la guía «Manipuladores de brazo articulado de hasta 800 kg », mientras que la solución móvil se describe en el artículo «Ayuda móvil para elevación de paneles ». En la guía «Cómo elegir un fabricante de manipuladores» se explican los aspectos a tener en cuenta al seleccionar un fabricante .
CAPÍTULO 4
¿Succión, agarre o una combinación de ambos?
El dispositivo determina si el vidrio se recoge de forma segura y delicada. Zeilhofer los diseña individualmente para cada componente. El artículo "¿Qué es un dispositivo de succión?" explica cómo se mantiene el vacío en principio.
Innengriff und Dorn
Hülsen, Rohre und Hohlkörper werden von innen gespannt, die Außenfläche bleibt frei für Bearbeitung und Prüfung.
Magnet
Stahl- und Panzerstahlplatten werden flächig über Magnete aufgenommen, ohne Bohrungen oder Anschlagpunkte.
Außengriff und Prisma
Geschosskörper und Wellen werden formschlüssig von außen gehalten, Prismen zentrieren runde Teile sicher.
Vakuum
Gehäuse, Abdeckungen und lackierte Flächen werden schonend gesaugt, mit Drucküberwachung und redundanten Kreisen.
Combinado: Para elementos grandes y pesados, inclinación y acristalamiento, Zeilhofer combina ambos principios. El vacío sujeta el panel, mientras que la pinza proporciona una seguridad adicional gracias a su ajuste perfecto. Esto garantiza que la carga permanezca segura incluso si se pierde el vacío.
CAPÍTULO 5
Rotación, giro, inclinación y acristalamiento
La financiación se basa en la oferta técnica de Zeilhofer. El capítulo 10 de la guía "¿Cuánto cuesta un manipulador?" describe cómo obtener esta oferta a precio fijo. El proceso continúa de la siguiente manera:
Manipulator
Führung
Starr geführt, das Bauteil pendelt nicht
Positionieren
Millimetergenau, auch beim Einlegen in Maschinen
Außermittige Lasten
Werden momentfrei aufgenommen
Personal
Eine Person statt zwei
Geeignet für
Feste Arbeitsplätze, Takt und Serie
Kran oder Kettenzug
Führung
Hängt an Seil oder Kette und pendelt
Positionieren
Braucht Zeit und oft eine zweite Person
Außermittige Lasten
Neigen zum Schiefhängen
Verfügbarkeit
Kran wird oft von mehreren Stationen geteilt
Geeignet für
Seltene, sehr schwere Hübe
La financiación se basa en la oferta técnica de Zeilhofer. El capítulo 10 de la guía "¿Cuánto cuesta un manipulador?" describe cómo obtener esta oferta a precio fijo. El proceso continúa de la siguiente manera:
CAPÍTULO 6
Seguridad: Lo que debe poder hacer un manipulador de vidrio
Cuando se coloca vidrio cerca o encima de personas, la seguridad es de suma importancia. Por lo tanto, los dispositivos de vacío Zeilhofer están equipados con características de seguridad de múltiples etapas:
01 Starre Lastführung
Das Bauteil pendelt nicht und schlägt nicht an. Das schützt Werker und Funktionsflächen
03 Redundante Lastsicherung
Bei Vakuum zwei getrennte Kreise mit Drucküberwachung, bei Greifern mechanische Endlagenverriegelung.
02 Sicherheitstechnik nach EN ISO 13849
Je nach Anwendung bis Performance Level d, mit Not-Halt und Absetzen nur in definierter Endlage.
04 Explosionsschutz
Sondermanipulatoren für ATEX Zone 2 und Zone 22, ausgelegt nach der Zoneneinteilung des Betreibers.
La guía "Alternativa al elevador de tubo de vacío" explica por qué un manipulador guiado con un dispositivo de vacío tiene ventajas en términos de seguridad y precisión de posicionamiento en comparación con el elevador de tubo de vacío clásico.
CAPÍTULO 7
Manipulador o elevador por vacío en la grúa.
Muchas empresas elevan el vidrio mediante un elevador de vacío acoplado a un polipasto o grúa. Este método funciona, pero alcanza sus límites en la producción en masa. La diferencia radica en la forma en que se guía la carga.
CAPÍTULO 8
Aplicaciones en la industria del vidrio y las ventanas
Al comparar ofertas de equipos de elevación con financiamiento, no se fije solo en el pago mensual. Estos puntos deben estar en su lista:
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¿Está financiado todo el sistema, incluyendo el sistema básico, el equipo y el sistema de control?
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¿El montaje, la puesta en marcha y la formación forman parte de la financiación?
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¿El tiempo de funcionamiento se corresponde con el uso previsto del sistema?
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¿Quieres ser propietario del inmueble al final? Entonces elige el alquiler con opción a compra en lugar del arrendamiento.
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¿Qué estipula el contrato con respecto al final de su vigencia?
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¿Quién es la persona de contacto para asuntos técnicos y de servicio durante el período del contrato?
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¿Están previstos el mantenimiento y la inspección de seguridad anual de acuerdo con el Reglamento 54 de la DGUV?
1
Einzelplatz entlasten
Schwerster Arbeitsplatz zuerst: eine Person statt zwei
2
Stationen verbinden
Ein System bedient mehrere Maschinen oder Prüfplätze
3
Takt absichern
Pendelfrei und reproduzierbar, unabhängig vom Werker
4
Linie ausbauen
Teilautomatisiert mit synchronisierten Achsen
Al comparar ofertas de equipos de elevación con financiamiento, no se fije solo en el pago mensual. Estos puntos deben estar en su lista:
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¿Está financiado todo el sistema, incluyendo el sistema básico, el equipo y el sistema de control?
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¿El montaje, la puesta en marcha y la formación forman parte de la financiación?
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¿El tiempo de funcionamiento se corresponde con el uso previsto del sistema?
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¿Quieres ser propietario del inmueble al final? Entonces elige el alquiler con opción a compra en lugar del arrendamiento.
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¿Qué estipula el contrato con respecto al final de su vigencia?
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¿Quién es la persona de contacto para asuntos técnicos y de servicio durante el período del contrato?
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¿Están previstos el mantenimiento y la inspección de seguridad anual de acuerdo con el Reglamento 54 de la DGUV?
CAPÍTULO 9
Ejemplo práctico: 13 soluciones para un fabricante líder de ventanas.
Zeilhofer colabora con un fabricante líder de ventanas desde 2008. Durante este tiempo, se han desarrollado 13 soluciones de manipulación personalizadas, que abarcan desde el acristalamiento y el traslado de elementos de ventana terminados hasta la carga de estanterías de transporte. En estas estaciones, ahora una sola persona realiza el levantamiento donde antes se necesitaba un equipo. Puede leer un ejemplo práctico detallado en el artículo «Ayudas para el levantamiento en la producción de ventanas ».
CAPÍTULO 10
Costos y financiación
El precio incluye el sistema básico y el accesorio. Un manipulador de cable sencillo tiene un precio inicial aproximado de 10 000 €, sin incluir la instalación ni la puesta en marcha. Las soluciones para vidrio con sistemas de vacío o accesorios combinados, funciones de inclinación y rotación tienen un coste mayor, según los requisitos; las soluciones complejas de ejes de elevación pueden alcanzar aproximadamente los 150 000 €. Los factores que influyen en el coste se explican en la guía «¿Cuánto cuesta un manipulador?» . En lugar de un pago único, es posible optar por el leasing y la compra a plazos a través de Würth Leasing; encontrará todos los detalles en la guía «Leasing y financiación de ayudas para la elevación» .
CAPÍTULO 11
Lista de verificación: Su solicitud necesita esta información.
Con esta información, recibirá una evaluación fiable y una oferta a precio fijo con mayor rapidez:
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Formato más grande y más pequeño, así como la construcción del vidrio o el espesor del vidrio.
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Peso máximo incluyendo el marco y los accesorios
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Superficie: Vidrio flotado, revestido, laminado o enmarcado.
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Almacenamiento y colocación: tumbado, de pie, en estantería, bastidor o transportador de rodillos.
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Movimientos requeridos: rotación, giro, inclinación, acristalamiento
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Alturas de trabajo, alcance y espacio disponible
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Cantidad por turno, así como fotos o dibujos del componente y del lugar de trabajo.
Preguntas frecuentes / Preguntas y respuestas
Preguntas frecuentes sobre manipuladores de vidrio
01 Was ist Handhabungstechnik für die Rüstungsindustrie?
Handhabungstechnik für die Rüstungsindustrie umfasst Manipulatoren, Hubachsen und Hebehilfen, die schwere Bauteile in der Fertigung von Munitionskomponenten, Fahrzeugen und Systemen pendelfrei heben, drehen und positionieren. Sie entlastet Mitarbeiter im Produktionshochlauf und sorgt für reproduzierbare Abläufe.
02 Welche Bauteile werden in der Rüstungsfertigung mit Manipulatoren gehandhabt?
Typisch sind Geschosskörper und Hülsen, Stahl- und Panzerstahlplatten, Rohre, Laufwerks- und Getriebeteile, Fahrzeug- und Strukturbaugruppen, Elektronikmodule sowie Behälter und Kisten. Ein 155-mm-Artilleriegeschoss wiegt bereits über 40 kg.
03 Welches System eignet sich für welches Gewicht?
Der Hebelift ZH hebt mobil bis 100 kg, der Seil-Manipulator bis 150 kg, der Gelenk-Manipulator bis 800 kg und die Hubachse ZH90 bis 1.200 kg, jeweils inklusive Vorrichtung. Zum Heben und Wenden großer Baugruppen gibt es die Hub-Drehvorrichtung ZH elektrisch bis 4.000 kg.
04 Wie schwer ist eine Stahl- oder Panzerstahlplatte?
Stahl wiegt rund 7,85 kg pro Quadratmeter und Millimeter Dicke. Eine Platte mit 2,0 × 1,0 m und 20 mm Dicke wiegt damit etwa 314 kg, die Vorrichtung kommt hinzu.
05 Gibt es Manipulatoren für explosionsgefährdete Bereiche?
Ja. Zeilhofer realisiert Sondermanipulatoren für ATEX Zone 2 und Zone 22. Die Zoneneinteilung legt der Betreiber fest, die Anlage wird danach ausgelegt.
06 Wie wird die Vertraulichkeit sichergestellt?
Zeilhofer ist nach TISAX Level 2 mit Prototypenschutz und nach ISO 9001 zertifiziert. Projekte laufen unter Geheimhaltungsvereinbarung mit dokumentierter Zugriffskontrolle und getrennten Arbeitsbereichen.
07 Stellt Zeilhofer Rüstungsgüter her?
Nein. Zeilhofer entwickelt und fertigt ausschließlich Handhabungstechnik, also die Anlagen, mit denen Mitarbeiter schwere Bauteile in der Produktion sicher bewegen.
08 Lässt sich Handhabungstechnik stufenweise einführen?
Ja. Üblich ist der Start am schwersten Arbeitsplatz, danach folgen weitere Stationen bis zur teilautomatisierten Linie mit synchronisierten Achsen, passend zum Auftragsvolumen.
09 Was kostet ein Manipulator für die Rüstungsfertigung?
Einfache Seil-Manipulatoren beginnen bei ca. 10.000 € ohne Montage, komplexe Hubachsen-Lösungen liegen bei bis zu ca. 150.000 €. Leasing und Mietkauf sind über Würth Leasing möglich.
10 Wo kann man Zeilhofer persönlich treffen?
Zeilhofer stellt auf der DSEI Germany vom 9. bis 12. März 2027 in Hannover aus. Anfragen beantwortet das Team werktags innerhalb von 24 Stunden.
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