Gelenk-Manipulator für Körbe
Gelenk-Manipulator für Körbe
CATÉGORIE 05
MANIPULATION DU SUPPORT DE CHARGEMENT ET DES PANIERS D'INFLUENCE : CHARGEMENT ERGONOMIQUE DU FOUR DANS L'USINE DE DURCISSEMENT
Dans l'atelier de trempe, la manipulation des lots détermine le rendement, la qualité et la santé des employés. Les supports de chargement et les paniers de recuit sont lourds, les pièces sortent du four brûlantes et chaque cycle compte.
Un support de chargement vide pèse entre 30 et 150 kg ; les lots chargés peuvent peser de 300 à 800 kg, voire plus. Après austénitisation, le lot quitte le four avec une chaleur résiduelle de plusieurs centaines de degrés, et son transfert dans le bain de trempe est extrêmement rapide. Le chargement manuel dans cet environnement présente des risques pour la santé et la qualité.
Un système de levage pour traitement thermique doit remplir simultanément trois fonctions : guider des supports de chargement lourds pesant jusqu’à 1 200 kg sans oscillation, contrôler avec précision les températures au point de réception et fonctionner de manière fiable pendant des décennies dans un hall exposé aux embruns salins, aux vapeurs d’huile et à la chaleur. Zeilhofer Handling Technology, basé à Holzkirchen, fournit précisément ces solutions spécialisées depuis 25 ans.
CHAPITRE 1
Qu'est-ce qu'un dispositif de levage pour traitement thermique ?
Un système de levage et de chargement pour atelier de trempe est une solution de manutention spécialisée pour le chargement des supports, des paniers de recuit et des pièces individuelles. Trois modèles se sont imposés : l’axe de levage ZH90 pour un levage linéaire sans pendule avec une capacité de charge élevée allant jusqu’à 1 200 kg, le manipulateur articulé avec un grand rayon d’action pour le chargement de plusieurs fours, et le manipulateur à câble pour une portée maximale sur plusieurs postes.
Conçus pour les ateliers de trempe, ces trois modèles sont équipés de supports résistants à la chaleur, d'un système pneumatique étanche au sel et à l'huile, et de capteurs robustes. Les supports en contact direct avec le support chauffant fonctionnent avec de l'acier résistant à la température 1.4828 ou des patins haute température en aramide et silicate.
CHAPITRE 2
Quand un dispositif de levage est-il utile dans l'atelier de durcissement ?
Quatre indicateurs permettent de déterminer à quel moment le chargement manuel atteint ses limites et où une assistance technique au levage devient économiquement viable.
Lots de plus de 25 kg (01)
Les bornes de recharge chargées dépassent largement les recommandations de charge pour les véhicules utilitaires légers. Les programmes de financement de BG soutiennent souvent ce type d'investissements.
02 Retrait du four chaud
Les lots chauds provenant des fours de trempe et de revenu nécessitent des revêtements résistants à la chaleur et des systèmes pneumatiques à protection thermique.
03 Transférer dans le bain de refroidissement
La courbe de trempe requise est déterminée en quelques secondes. Une manipulation rapide et sans pendule garantit des résultats reproductibles.
04 Pièces sensibles à la déformation
Les vibrations favorisent le gauchissement. Un processus lisse et sans vibrations maintient les pièces en position et préserve leur qualité.
CHAPITRE 3
Application pratique : Chargement des fours à chambre et à poussée
Exigences
Râteliers de chargement de 100 à 800 kg, chargés de pièces de série
Chargement et déchargement en cycles courts
Procédé sans pendule sur une ligne de four de 2 à 4 mètres
Protection thermique pour l'opérateur et la caméra
Résistance aux embruns salins et aux vapeurs d'huile
Solution ZHHT
Un axe de levage ZH90, équipé d'une fourche ou d'une pince de préhension résistante à la chaleur, saisit le support de chargement et le guide en douceur vers le four. Un régulateur de débit à isolation thermique assure l'ouverture et la fermeture du support, et le système pneumatique utilise des flexibles en PTFE résistant à la chaleur. Un écran de protection réduit le rayonnement thermique au niveau du poste de l'opérateur.
Vorteile in dieser Anwendung
Distance entre l'opérateur et la source de chaleur : 2 à 3 mètres
Levage sans oscillation même avec une charge de 800 kg
Support résistant à la chaleur pour le retrait du four
Pneumatiques résistants au sel et à l'huile pour une longue durée de vie
Chargement reproductible sans contrainte physique
CHAPITRE 4
Exercice pratique : Transfert entre le four et le bain de trempe
Échelonné en fonction de la température
Taille du lot : 100 à 600 kg, chaleur résiduelle : 200 à 500 °C
Chemin critique en termes de temps vers le bain d'huile ou de polymère
Descente rapide et sans balancement dans la salle de bain
Aucune vibration des pièces dans le support
Résistance aux vapeurs d'huile ascendantes
Solution ZHHT
Ein Gelenk-Manipulator mit hitzefester Aufnahme führt die Charge vom Ofen ruhig und schnell zum Abschreckbecken und senkt sie kontrolliert ab. Die Bewegungsführung hält die Werkstücke stabil in Position, sodass die geforderte Abschreckzeit sicher eingehalten wird. Die Aufnahme ist gegen Öldampf und Hitze geschützt.
Avantages de cette application
Temps de transfert court et défini pour une extinction reproductible
La descente sans pendule protège contre les retards
Plaque résistante à la chaleur pour cuire des fournées directement au four.
Un manipulateur actionne le four et la salle de bain.
Réduction significative de la fatigue physique dans les environnements de travail les plus chauds.
CHAPITRE 5
Application pratique : Manutention de pièces individuelles volumineuses et lourdes
Exigences
Pièces individuelles pesant de 50 à 1 200 kg, par exemple de grands engrenages, anneaux, arbres
Surfaces finies, aucune rayure tolérée
Placer au four ou sur une grille, retourner pour vérifier.
Un large choix d'options sur une seule ligne
Positionnement précis sans effet pendulaire
Solution ZHHT
Un axe de levage ZH90 avec pince rotative permet une rotation à 360° de la pièce sans repositionnement. Une pince spécifique à chaque composant, dotée d'une surface résistante aux hautes températures, assure une préhension précise des zones définies. Une interface de changement rapide permet de remplacer la pince pour différents types de pièces en moins d'une minute ; le système de commande peut mémoriser jusqu'à 16 configurations de pinces.
Avantages de cette application
Un virage à 360 degrés sans repositionnement permet d'économiser une étape de travail.
Pinces à changement rapide pour une grande variété de variantes
Une manipulation délicate protège les surfaces traitées
Mémoire pour jusqu'à 16 variantes de pinces
Adaptable à plusieurs fours et stations
CHAPITRE 6
Processus d'ingénierie étape par étape
Quatre indicateurs permettent de déterminer à quel moment le chargement manuel atteint ses limites et où une assistance technique au levage devient économiquement viable.
01 Consultation initiale sur site
Inspection de l'atelier de trempe, enregistrement des poids des lots, des températures, des temps de cycle et des interfaces du four.
03 Ingénierie détaillée
CAO 3D, calcul FEM, analyse de sécurité selon EN ISO 13849 PL d, pneumatique avec protection thermique, PLC.
04 Inspection préliminaire en salle d'exposition
Inspection préliminaire dans la salle d'exposition Zeilhofer ou par vidéo. Contrôle de sécurité, test fonctionnel, réglages finaux.
02 Concept et spécifications
Conception, capacité de charge, fixations résistantes à la chaleur et dispositifs de sécurité. Devis ferme et gratuit.
04 Fabrication en Allemagne
Matériaux résistants à la chaleur, construction soudée, peinture résistante à la chaleur, assemblage, tests de réception en usine avec mannequin.
04 Mise en service et formation
Nos techniciens de maintenance se déplacent dans le monde entier, intègrent le système au système de contrôle de l'usine et forment le personnel.
CHAPITRE 7
Références : 25 ans de solutions sur mesure
Avec plus de vingt-cinq ans d'expérience dans l'industrie métallurgique, Zeilhofer HHT est un partenaire reconnu pour les usines de trempe et les entreprises de traitement thermique en Allemagne et en Europe.
Qu’est-ce qui distingue les solutions Zeilhofer ?
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Gestion de la qualité certifiée ISO 9001
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TISAX Niveau 2 avec protection des prototypes pour les projets clients confidentiels
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Composants résistants à la chaleur pour le retrait du four dans la gamme standard
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Axes de levage non oscillants avec une capacité de charge allant jusqu'à 1 200 kg
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Ingénierie et service après-vente depuis Holzkirchen, sans sous-traitance.
FAQ / Questions-réponses
QUESTIONS FRÉQUEMMENT POSÉES
01 Quel est le poids des supports de chargement dans l'atelier de durcissement ?
À vide : 30 à 150 kg. Pleinement chargés, les supports de chargement et les paniers de recuit atteignent 300 à 800 kg, et plus de 1 000 kg dans les grands fours à chambre. L’axe de levage du ZH90 supporte des charges jusqu’à 1 200 kg sans effet pendulaire.
02 Quelle température peut atteindre un échantillon lorsqu'il est retiré du four de durcissement ?
Pinces standard jusqu'à 80 °C. Des supports haute température en aramide ou en silicate sont utilisés pour le retrait du four (200 à 400 °C), des supports spéciaux en acier inoxydable pour les lots au-dessus de 500 °C.
03 Un dispositif de levage peut-il empêcher la déformation des pièces ?
Oui. La manipulation sans pendule et à faibles vibrations empêche le glissement sur la grille et assure un positionnement uniforme dans le four. Cela réduit les déformations et les irrégularités de cuisson.
04 Un axe de levage est-il adapté au trajet entre le four et le bain de trempe ?
Oui. Pour les transferts urgents, des déplacements courts et sans oscillations sont essentiels. Un axe de levage ou un manipulateur articulé avec un support résistant à la chaleur permet de guider le lot rapidement et en douceur.
05 Quel entretien est requis pour les aides au levage dans l'atelier de trempe ?
Les contrôles de sécurité annuels, conformément à la réglementation DGUV n° 54, sont obligatoires. En raison de la chaleur et des brouillards salins ou huileux, Zeilhofer recommande un contrôle visuel et fonctionnel tous les six mois. Les flexibles résistants à la chaleur sont remplacés tous les 24 à 36 mois.
06 Werden auch Schutzgas- und Vakuumofen-Anlagen bedient?
Oui. Zeilhofer fournit des solutions de chargement pour les fours à chambre, les fours à poussée, les systèmes de vide et de gaz protecteurs. Le dispositif de levage manipule les supports de chargement avant et après le four.
EN SAVOIR PLUS
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