2x Gelenk-Manipulator mit Vorrichtung für die De- und Remontage von Lacktraversen
2x Gelenk-Manipulator mit Vorrichtung für die De- und Remontage von Lacktraversen
GUÍA · INDUSTRIA AUTOMOTRIZ
UN SOLO SOCIO PARA CADA COMPONENTE DE LA PRODUCCIÓN DE SU VEHÍCULO
Desde delicadas piezas visibles hasta baterías de alto voltaje de 1200 kilogramos: Zeilhofer gestiona todo el espectro de componentes automotrices desde una única fuente. Ergonómicos, con procesos fiables y diseñados a medida para su geometría específica.
CAPÍTULO 1
En el montaje de vehículos, cada componente presenta un problema de manipulación.
El parabrisas no debe rayarse. Una batería de alto voltaje pesa varios cientos de kilogramos y debe insertarse en el piso del vehículo con precisión milimétrica. La parte delantera es voluminosa y se inclina al levantarla. Un destornillador inalámbrico supone un esfuerzo para los operarios debido a su propio peso y par de reacción. Cada uno de estos componentes tiene una propiedad física diferente que debe tenerse en cuenta, y Zeilhofer tiene la solución adecuada para cada una de ellas.
Esta es precisamente la diferencia con respecto a los proveedores especializados que solo cubren un segmento, como la tecnología de vacío o la construcción ligera. Zeilhofer ofrece soporte para todo el proceso de ensamblaje del vehículo en todo el rango de carga y diseña cada pinza y dispositivo de sujeción como una solución a medida, adaptada a la geometría específica del componente.
Esta guía no ordena los componentes automotrices alfabéticamente, sino según los desafíos reales que presentan en su manejo. Para cada grupo, especifica la clase de carga realista, explica el principio técnico subyacente y proporciona ejemplos de aplicación concretos basados en más de dos décadas de construcción de maquinaria especializada.
La solución adecuada para cada clase de carga.
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Eje de elevación ZH90 = 1200 kg
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Manipulador = 800 kg
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Brazo flexible = 200 kg
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Manipulador de cuerda = 150 kg
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Elevación ZH = 100 kg
CAPÍTULO 2
Partes visibles sensibles
La pintura, el vidrio y las superficies visibles no toleran arañazos ni marcas de presión. En este caso, el factor decisivo no es la capacidad de carga, sino el tipo de agarre. Los agarres ergonómicos y específicos para cada componente, con superficies de contacto suaves, sustituyen a la tecnología de succión puntual, que alcanza sus límites con piezas visibles, estructuradas o curvas.
Igualmente importante es la guía sin vibraciones: al instalar un parabrisas, las tolerancias estrictas son cruciales; un componente oscilante tocaría la carrocería. La tecnología de equilibrado mantiene la carga estable y sin peso en cualquier posición.
CAPÍTULO 3
Carga pesada de hasta 1200 kg.
Cargas puntuales elevadas, guiado con precisión: Según el modelo del vehículo, una batería de alto voltaje pesa entre 300 y 700 kg, y las versiones de mayor tamaño pesan aún más. Los ejes, las transmisiones y las unidades motrices completas tienen un peso similar. Aquí reside precisamente la ventaja del eje elevador ZH90, con una capacidad de carga de hasta 1200 kg: guía componentes pesados y compactos de forma segura y con precisión milimétrica hasta su lugar de instalación.
Si una batería de gran tamaño excede el límite de carga, se manipula por módulos o bloques de celdas. El sistema de montaje adecuado siempre se fabrica a medida.
Größe 1
DREHMOMENT
Dispositivos de elevación para sistemas de almacenamiento de alta tensión y baterías de tracción.
Größe 2
LAST
Dispositivos de elevación para sistemas de almacenamiento de alta tensión y baterías de tracción.
Größe 3
HUB
Dispositivos de elevación para sistemas de almacenamiento de alta tensión y baterías de tracción.
Cargas puntuales elevadas, guiado con precisión: Según el modelo del vehículo, una batería de alto voltaje pesa entre 300 y 700 kg, y las versiones de mayor tamaño pesan aún más. Los ejes, las transmisiones y las unidades motrices completas tienen un peso similar. Aquí reside precisamente la ventaja del eje elevador ZH90, con una capacidad de carga de hasta 1200 kg: guía componentes pesados y compactos de forma segura y con precisión milimétrica hasta su lugar de instalación.
Si una batería de gran tamaño excede el límite de carga, se manipula por módulos o bloques de celdas. El sistema de montaje adecuado siempre se fabrica a medida.
CAPÍTULO 3
Carga pesada de hasta 1200 kg.
Vertikal schrauben
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Momentrichtung: um die vertikale Achse
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Belastung der Führung: Verdrehung
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Aufnahme über: Verdrehsicherung, Fahrwerk
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Konstruktiver Aufwand: moderat
Horizontal schrauben
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Momentrichtung: um die horizontale Achse
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Belastung der Führung: Biegung
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Aufnahme über: Führung, Struktur, Anbindung
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Konstruktiver Aufwand: höher
Cargas puntuales elevadas, guiado con precisión: Según el modelo del vehículo, una batería de alto voltaje pesa entre 300 y 700 kg, y las versiones de mayor tamaño pesan aún más. Los ejes, las transmisiones y las unidades motrices completas tienen un peso similar. Aquí reside precisamente la ventaja del eje elevador ZH90, con una capacidad de carga de hasta 1200 kg: guía componentes pesados y compactos de forma segura y con precisión milimétrica hasta su lugar de instalación.
Si una batería de gran tamaño excede el límite de carga, se manipula por módulos o bloques de celdas. El sistema de montaje adecuado siempre se fabrica a medida.
CAPÍTULO 3
Carga pesada de hasta 1200 kg.
Cargas puntuales elevadas, guiado con precisión: Según el modelo del vehículo, una batería de alto voltaje pesa entre 300 y 700 kg, y las versiones de mayor tamaño pesan aún más. Los ejes, las transmisiones y las unidades motrices completas tienen un peso similar. Aquí reside precisamente la ventaja del eje elevador ZH90, con una capacidad de carga de hasta 1200 kg: guía componentes pesados y compactos de forma segura y con precisión milimétrica hasta su lugar de instalación.
Si una batería de gran tamaño excede el límite de carga, se manipula por módulos o bloques de celdas. El sistema de montaje adecuado siempre se fabrica a medida.
Stabschrauber
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Reaktionsmoment am Werker: hoch, dreht sich in der Hand
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Abstützung sinnvoll ab niedrigem einstelligen Nm-Bereich
Pistolenschrauber
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Reaktionsmoment am Werker: mittel, besser greifbar
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Abstützung sinnvoll ab mittlerem einstelligen Nm-Bereich
Winkelschrauber
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Reaktionsmoment am Werker: über den Hebel gut aufnehmbar
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Abstützung sinnvoll ab höherem zweistelligen Nm-Bereich
Impulsschrauber
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Reaktionsmoment am Werker: sehr gering durch kurze Impulse
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Meist ohne Abstützung nutzbar
Cargas puntuales elevadas, guiado con precisión: Según el modelo del vehículo, una batería de alto voltaje pesa entre 300 y 700 kg, y las versiones de mayor tamaño pesan aún más. Los ejes, las transmisiones y las unidades motrices completas tienen un peso similar. Aquí reside precisamente la ventaja del eje elevador ZH90, con una capacidad de carga de hasta 1200 kg: guía componentes pesados y compactos de forma segura y con precisión milimétrica hasta su lugar de instalación.
Si una batería de gran tamaño excede el límite de carga, se manipula por módulos o bloques de celdas. El sistema de montaje adecuado siempre se fabrica a medida.
CAPÍTULO 4
Piezas adicionales voluminosas
Los componentes voluminosos con un centro de gravedad variable tienden a volcarse al levantarlos. Por lo tanto, los sistemas de escape, los frontales, los parachoques y los enganches de remolque requieren menos fuerza de elevación y un control más preciso del centro de gravedad, además de un dispositivo que los mantenga estables en su posición. Los manipuladores y los sistemas de cables guían estas cargas de forma equilibrada y con capacidad de rotación.
La dirección de montaje también influye: los muelles y los amortiguadores se unen bajo una precarga definida, y el dispositivo debe ser capaz de absorber estas fuerzas de forma segura.
CAPÍTULO 3
Carga pesada de hasta 1200 kg.
Cargas puntuales elevadas, guiado con precisión: Según el modelo del vehículo, una batería de alto voltaje pesa entre 300 y 700 kg, y las versiones de mayor tamaño pesan aún más. Los ejes, las transmisiones y las unidades motrices completas tienen un peso similar. Aquí reside precisamente la ventaja del eje elevador ZH90, con una capacidad de carga de hasta 1200 kg: guía componentes pesados y compactos de forma segura y con precisión milimétrica hasta su lugar de instalación.
Si una batería de gran tamaño excede el límite de carga, se manipula por módulos o bloques de celdas. El sistema de montaje adecuado siempre se fabrica a medida.
Hängend an Schiene: Hubachse
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Pendelfreies Heben auf der Z-Achse und Momentaufnahme über die starre Führung. Ideal bei vorhandenem Schienensystem und großem Hub.
Frei im Raum: Gelenk-Manipulator
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Nimmt außermittige Lasten und Drehmomente bis 800 kg auf und positioniert das Bauteil in mehreren Achsen, wenn nicht nur vertikal gearbeitet wird.
Freistehend am Boden: Verfahrbarer Bodenwagen
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Leitet das Reaktionsmoment über Aufbau und Standfläche in den Boden ab. Passt, wo keine Schiene vorhanden oder tragfähig ist.
Cargas puntuales elevadas, guiado con precisión: Según el modelo del vehículo, una batería de alto voltaje pesa entre 300 y 700 kg, y las versiones de mayor tamaño pesan aún más. Los ejes, las transmisiones y las unidades motrices completas tienen un peso similar. Aquí reside precisamente la ventaja del eje elevador ZH90, con una capacidad de carga de hasta 1200 kg: guía componentes pesados y compactos de forma segura y con precisión milimétrica hasta su lugar de instalación.
Si una batería de gran tamaño excede el límite de carga, se manipula por módulos o bloques de celdas. El sistema de montaje adecuado siempre se fabrica a medida.
CAPÍTULO 5
Tecnología de atornillado y ensamblaje
No solo los componentes, sino también las propias herramientas, necesitan estar libres de tensiones. Un destornillador industrial transmite un par de reacción al operario al apretar, lo que genera una tensión considerable durante la jornada laboral. El eje elevador ZH90 soporta destornilladores y módulos de cabina, aguanta su peso y absorbe el par de reacción, mientras que el operario solo tiene que guiar la herramienta.
El efecto es doble: se reduce la tensión física y se consigue una calidad de fijación de tornillos repetible y uniforme en el montaje en serie.
CAPÍTULO 3
Carga pesada de hasta 1200 kg.
Cargas puntuales elevadas, guiado con precisión: Según el modelo del vehículo, una batería de alto voltaje pesa entre 300 y 700 kg, y las versiones de mayor tamaño pesan aún más. Los ejes, las transmisiones y las unidades motrices completas tienen un peso similar. Aquí reside precisamente la ventaja del eje elevador ZH90, con una capacidad de carga de hasta 1200 kg: guía componentes pesados y compactos de forma segura y con precisión milimétrica hasta su lugar de instalación.
Si una batería de gran tamaño excede el límite de carga, se manipula por módulos o bloques de celdas. El sistema de montaje adecuado siempre se fabrica a medida.
Verschraubung verifiziert
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Die Steuerung prüft, ob jede Schraube korrekt und mit dem richtigen Drehmoment angezogen wurde. Erst nach erfolgreicher Verschraubung gibt sie den nächsten Schritt frei.
Werkzeug überwacht
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Überwachte Lagerpositionen und ein Halter zeigen dem Werker das richtige Werkzeug an. Nur mit dem korrekten Bit oder Steckschlüssel lässt sich die Bewegung freigeben.
Freigabelogik im Takt
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Position und Reihenfolge der Schraubpunkte sind in der Steuerung hinterlegt. Das sichert die richtige Abfolge und erhöht Takt- und Prozesssicherheit.
Aus einer Hand
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Struktur, Führung, Anbindung, Vorrichtung und Steuerung kommen von einem Hersteller. ISO 9001 zertifiziert, nach TISAX Level 2 mit Prototypenschutz, Made in Germany.
Preguntas frecuentes / Preguntas y respuestas
PREGUNTAS FRECUENTES
01 Was ist das Reaktionsmoment beim Schrauben?
Beim Anziehen einer Schraube wirkt das Anzugsmoment auf die Schraube, ein gleich großes Gegenmoment auf das Werkzeug zurück. Dieses Gegenmoment ist das Reaktionsmoment. Es muss abgestützt werden, sonst dreht sich das Werkzeug samt Bediener oder Traggerät mit. An der Hubachse wird es über die starre Führung in den Aufbau abgeleitet.
02 Welche Hubachse nimmt 1.300 Nm auf?
Das hängt nicht von einem einzelnen Katalogwert ab, sondern von der Kombination aus Drehmoment, Last, Hub und Momentrichtung im konkreten Fall. Ein hoher Nm-Wert gilt oft nur bei kurzem Hub und geringer Last. Zeilhofer legt die Hubachse auf den tatsächlichen Schraubfall aus, inklusive Anbindungsflansch und Laufwagen.
03 Wie berechnet man das Reaktionsmoment?
Das Reaktionsmoment entspricht dem Anzugsmoment und folgt der Formel M = F × r, Kraft mal senkrechtem Hebelarm. Greift die Kraft schräg an, gilt M = F × r × sin α. Für die Hubachse ist zusätzlich der Abstand von Schraubstelle zur Führung entscheidend, denn dieser Hebelarm wächst mit dem Hub.
04 Warum sinkt das Drehmoment mit zunehmendem Hub?
Je weiter ausgefahren, desto länger der Hebelarm zwischen Schraubstelle und Führung. Das Reaktionsmoment erzeugt größere Kräfte und Verformungen. Deshalb sinken bei großem Hub sowohl zulässige Nutzlast als auch übertragbares Moment. Eine belastbare Auslegung betrachtet den ungünstigsten Punkt im Hubbereich.
05 Was ist der Unterschied zwischen Anzugsmoment und maximalem Werkzeugmoment?
Das Anzugsmoment ist der Sollwert, mit dem eine Schraube angezogen wird. Das maximale Werkzeugmoment ist der höchste Wert, den der Schrauber abgeben kann. Für die Abstützung zählt das tatsächlich wirksame Reaktionsmoment im Prozess, das darunter liegen kann. Beide Werte dürfen nicht gleichgesetzt werden.
06 Ab welchem Drehmoment muss ein Schrauber abgestützt werden?
Eine feste Grenze gibt es nicht, maßgeblich sind Schraubertyp, Wiederholhäufigkeit und Arbeitshaltung. Bei Stabschraubern ist eine Abstützung schon im niedrigen Nm-Bereich sinnvoll, bei Winkelschraubern erst deutlich später. Bei hohen Momenten oder häufiger Wiederholung übernimmt eine Abstützung oder eine Hubachse.
07 Was unterscheidet eine Drehmomentstütze von einer Hubachse für Schraubapplikationen?
Eine Drehmomentstütze nimmt allein das Reaktionsmoment auf und trägt keine schwere Last über großen Hub. Eine Hubachse verbindet beides: pendelfreies Heben auf der Z-Achse und Aufnahme des Reaktionsmoments. Für hohes Moment, mittlere Last und großen Hub ist die tragende Hubachse die passende Basis.
08 Kann eine Hubachse an ein bestehendes Fremd-Schienensystem angebunden werden?
Ja. Über passenden Katzrahmen und Laufwagen lässt sich die Hubachse an vorhandene Schienensysteme anbinden, auch an Fremdfabrikate. So bleibt ein installiertes Schienensystem nutzbar, während die Hubachse gezielt auf das geforderte Reaktionsmoment ausgelegt wird.
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