Guía · Técnicas de manejo
MANIPULADORES Y DISPOSITIVOS DE ELEVACIÓN PARA MAQUINARIA AGRÍCOLA Y DE CONSTRUCCIÓN
Manipulación ergonómica de la transmisión, los accesorios y las partes de la carrocería de hasta 1200 kg.
Los tractores, excavadoras, cargadoras de ruedas y cosechadoras se fabrican con componentes pesados y, a menudo, de formas irregulares. ZHHT desarrolla tecnología de manipulación que se adapta con flexibilidad a los componentes cambiantes de la maquinaria agrícola y de construcción, fabricada en Alemania y procedente de un único proveedor.
CAPÍTULO 1
Introducción
Los tractores, excavadoras, cargadoras de ruedas, cosechadoras y otras máquinas de recolección se encuentran entre las máquinas más complejas en la fabricación de maquinaria especializada. La maquinaria municipal, forestal y la construcción de vehículos especiales presentan desafíos similares. Su producción exige tecnología de manipulación capaz de manejar componentes pesados, a menudo de formas irregulares, desde carcasas de cajas de cambios y cilindros hidráulicos hasta cabinas completas. A diferencia de la producción en masa de automóviles, los componentes que se manipulan en la maquinaria agrícola y de construcción cambian con frecuencia y los volúmenes de producción son menores.
ZHHT desarrolla manipuladores y dispositivos de elevación que se adaptan con flexibilidad a las necesidades cambiantes y facilitan el trabajo de los operarios en la fabricación de tractores, excavadoras y cargadoras de ruedas en cada etapa de manipulación. Esta guía muestra los componentes que suelen ser necesarios, la solución de ZHHT más adecuada para cada tarea y el proceso desde la consulta inicial hasta la entrega del dispositivo de elevación listo para usar.
CAPÍTULO 2
Componentes y desafíos típicos
En la fabricación de maquinaria agrícola y de construcción, cuatro grupos de componentes son los que más influyen en los requisitos de manejo. Cada uno impone sus propias exigencias en cuanto a capacidad de carga, guiado y tecnología de agarre.
Componentes de transmisión y accionamiento
Las carcasas de las cajas de cambios, los ejes de transmisión y las unidades hidráulicas se encuentran entre los componentes más pesados en el montaje de maquinaria agrícola y de construcción. A menudo, es necesario girarlos de una posición horizontal a una vertical, alinearlos con precisión y ajustarlos correctamente. Los principios generales del montaje ergonómico de cajas de cambios se pueden consultar en nuestra guía «Manejo del montaje del motor y la caja de cambios ».
Accesorios y herramientas
Las cucharas de carga, las rejas de arado, las púas de los cultivadores, las segadoras y otros implementos para tractores y maquinaria de construcción rara vez tienen una forma estandarizada. Para manipular estos componentes de forma irregular, ZHHT desarrolla dispositivos de agarre personalizados, diseñados con precisión para su geometría específica. Esto permite recoger, posicionar y montar de forma segura, incluso implementos voluminosos o con carga asimétrica, en la fabricación de maquinaria agrícola sin comprometer el equilibrio de la carga.
Cabinas del conductor y partes de la carrocería
Las cabinas de los tractores y la maquinaria de construcción suelen pesar varios cientos de kilogramos durante el montaje y deben colocarse con precisión sobre el bastidor. Guían la carga verticalmente sin oscilaciones y permiten un posicionamiento preciso y fluido, incluso en espacios reducidos dentro de la nave de producción.
Ruedas, neumáticos y accesorios más pequeños
No todos los componentes de la maquinaria agrícola y de construcción son pesados. Ruedas, neumáticos, herramientas y accesorios pequeños se pueden mover con flexibilidad y facilidad por toda la fábrica, independientemente de las conexiones fijas de aire comprimido. Para una manipulación precisa y excéntrica en espacios reducidos, una solución móvil a batería, sin necesidad de instalación permanente, también resulta ideal.
CAPÍTULO 2
Componentes y desafíos típicos
En la fabricación de maquinaria agrícola y de construcción, cuatro grupos de componentes son los que más influyen en los requisitos de manejo. Cada uno impone sus propias exigencias en cuanto a capacidad de carga, guiado y tecnología de agarre.
Componentes de transmisión y accionamiento
Las carcasas de las cajas de cambios, los ejes de transmisión y las unidades hidráulicas se encuentran entre los componentes más pesados en el montaje de maquinaria agrícola y de construcción. A menudo, es necesario girarlos de una posición horizontal a una vertical, alinearlos con precisión y ajustarlos correctamente. Los principios generales del montaje ergonómico de cajas de cambios se pueden consultar en nuestra guía «Manejo del montaje del motor y la caja de cambios ».
Accesorios y herramientas
Las cucharas de carga, las rejas de arado, las púas de los cultivadores, las segadoras y otros implementos para tractores y maquinaria de construcción rara vez tienen una forma estandarizada. Para manipular estos componentes de forma irregular, ZHHT desarrolla dispositivos de agarre personalizados, diseñados con precisión para su geometría específica. Esto permite recoger, posicionar y montar de forma segura, incluso implementos voluminosos o con carga asimétrica, en la fabricación de maquinaria agrícola sin comprometer el equilibrio de la carga.
Cabinas del conductor y partes de la carrocería
Las cabinas de los tractores y la maquinaria de construcción suelen pesar varios cientos de kilogramos durante el montaje y deben colocarse con precisión sobre el bastidor. Guían la carga verticalmente sin oscilaciones y permiten un posicionamiento preciso y fluido, incluso en espacios reducidos dentro de la nave de producción.
Ruedas, neumáticos y accesorios más pequeños
No todos los componentes de la maquinaria agrícola y de construcción son pesados. Ruedas, neumáticos, herramientas y accesorios pequeños se pueden mover con flexibilidad y facilidad por toda la fábrica, independientemente de las conexiones fijas de aire comprimido. Para una manipulación precisa y excéntrica en espacios reducidos, una solución móvil a batería, sin necesidad de instalación permanente, también resulta ideal.
CAPÍTULO 2
Componentes y desafíos típicos
En la fabricación de maquinaria agrícola y de construcción, cuatro grupos de componentes son los que más influyen en los requisitos de manejo. Cada uno impone sus propias exigencias en cuanto a capacidad de carga, guiado y tecnología de agarre.
Componentes de transmisión y accionamiento
Las carcasas de las cajas de cambios, los ejes de transmisión y las unidades hidráulicas se encuentran entre los componentes más pesados en el montaje de maquinaria agrícola y de construcción. A menudo, es necesario girarlos de una posición horizontal a una vertical, alinearlos con precisión y ajustarlos correctamente. Los principios generales del montaje ergonómico de cajas de cambios se pueden consultar en nuestra guía «Manejo del montaje del motor y la caja de cambios ».
Accesorios y herramientas
Las cucharas de carga, las rejas de arado, las púas de los cultivadores, las segadoras y otros implementos para tractores y maquinaria de construcción rara vez tienen una forma estandarizada. Para manipular estos componentes de forma irregular, ZHHT desarrolla dispositivos de agarre personalizados, diseñados con precisión para su geometría específica. Esto permite recoger, posicionar y montar de forma segura, incluso implementos voluminosos o con carga asimétrica, en la fabricación de maquinaria agrícola sin comprometer el equilibrio de la carga.
Cabinas del conductor y partes de la carrocería
Las cabinas de los tractores y la maquinaria de construcción suelen pesar varios cientos de kilogramos durante el montaje y deben colocarse con precisión sobre el bastidor. Guían la carga verticalmente sin oscilaciones y permiten un posicionamiento preciso y fluido, incluso en espacios reducidos dentro de la nave de producción.
Ruedas, neumáticos y accesorios más pequeños
No todos los componentes de la maquinaria agrícola y de construcción son pesados. Ruedas, neumáticos, herramientas y accesorios pequeños se pueden mover con flexibilidad y facilidad por toda la fábrica, independientemente de las conexiones fijas de aire comprimido. Para una manipulación precisa y excéntrica en espacios reducidos, una solución móvil a batería, sin necesidad de instalación permanente, también resulta ideal.
Kraft- und Momentensensoren
Caja de cambios, eje y componentes de fijación, radio de trabajo de hasta 4,5 m. Más información.
Zwei teleskopierende Aluminiumprofile
Caja de cambios, eje y componentes de fijación, radio de trabajo de hasta 4,5 m. Más información.
Ausfallsicher durch manuellen Fallback
Caja de cambios, eje y componentes de fijación, radio de trabajo de hasta 4,5 m. Más información.
Teach-in-Programmierung
Caja de cambios, eje y componentes de fijación, radio de trabajo de hasta 4,5 m. Más información.
Predictive Maintenance
Caja de cambios, eje y componentes de fijación, radio de trabajo de hasta 4,5 m. Más información.
Paralleles Arbeiten möglich
Caja de cambios, eje y componentes de fijación, radio de trabajo de hasta 4,5 m. Más información.
En la fabricación de maquinaria agrícola y de construcción, cuatro grupos de componentes son los que más influyen en los requisitos de manejo. Cada uno impone sus propias exigencias en cuanto a capacidad de carga, guiado y tecnología de agarre.
Componentes de transmisión y accionamiento
Las carcasas de las cajas de cambios, los ejes de transmisión y las unidades hidráulicas se encuentran entre los componentes más pesados en el montaje de maquinaria agrícola y de construcción. A menudo, es necesario girarlos de una posición horizontal a una vertical, alinearlos con precisión y ajustarlos correctamente. Los principios generales del montaje ergonómico de cajas de cambios se pueden consultar en nuestra guía «Manejo del montaje del motor y la caja de cambios ».
Accesorios y herramientas
Las cucharas de carga, las rejas de arado, las púas de los cultivadores, las segadoras y otros implementos para tractores y maquinaria de construcción rara vez tienen una forma estandarizada. Para manipular estos componentes de forma irregular, ZHHT desarrolla dispositivos de agarre personalizados, diseñados con precisión para su geometría específica. Esto permite recoger, posicionar y montar de forma segura, incluso implementos voluminosos o con carga asimétrica, en la fabricación de maquinaria agrícola sin comprometer el equilibrio de la carga.
Cabinas del conductor y partes de la carrocería
Las cabinas de los tractores y la maquinaria de construcción suelen pesar varios cientos de kilogramos durante el montaje y deben colocarse con precisión sobre el bastidor. Guían la carga verticalmente sin oscilaciones y permiten un posicionamiento preciso y fluido, incluso en espacios reducidos dentro de la nave de producción.
Ruedas, neumáticos y accesorios más pequeños
No todos los componentes de la maquinaria agrícola y de construcción son pesados. Ruedas, neumáticos, herramientas y accesorios pequeños se pueden mover con flexibilidad y facilidad por toda la fábrica, independientemente de las conexiones fijas de aire comprimido. Para una manipulación precisa y excéntrica en espacios reducidos, una solución móvil a batería, sin necesidad de instalación permanente, también resulta ideal.
CAPÍTULO 2
Componentes y desafíos típicos
En la fabricación de maquinaria agrícola y de construcción, cuatro grupos de componentes son los que más influyen en los requisitos de manejo. Cada uno impone sus propias exigencias en cuanto a capacidad de carga, guiado y tecnología de agarre.
Componentes de transmisión y accionamiento
Las carcasas de las cajas de cambios, los ejes de transmisión y las unidades hidráulicas se encuentran entre los componentes más pesados en el montaje de maquinaria agrícola y de construcción. A menudo, es necesario girarlos de una posición horizontal a una vertical, alinearlos con precisión y ajustarlos correctamente. Los principios generales del montaje ergonómico de cajas de cambios se pueden consultar en nuestra guía «Manejo del montaje del motor y la caja de cambios ».
Accesorios y herramientas
Las cucharas de carga, las rejas de arado, las púas de los cultivadores, las segadoras y otros implementos para tractores y maquinaria de construcción rara vez tienen una forma estandarizada. Para manipular estos componentes de forma irregular, ZHHT desarrolla dispositivos de agarre personalizados, diseñados con precisión para su geometría específica. Esto permite recoger, posicionar y montar de forma segura, incluso implementos voluminosos o con carga asimétrica, en la fabricación de maquinaria agrícola sin comprometer el equilibrio de la carga.
Cabinas del conductor y partes de la carrocería
Las cabinas de los tractores y la maquinaria de construcción suelen pesar varios cientos de kilogramos durante el montaje y deben colocarse con precisión sobre el bastidor. Guían la carga verticalmente sin oscilaciones y permiten un posicionamiento preciso y fluido, incluso en espacios reducidos dentro de la nave de producción.
Ruedas, neumáticos y accesorios más pequeños
No todos los componentes de la maquinaria agrícola y de construcción son pesados. Ruedas, neumáticos, herramientas y accesorios pequeños se pueden mover con flexibilidad y facilidad por toda la fábrica, independientemente de las conexiones fijas de aire comprimido. Para una manipulación precisa y excéntrica en espacios reducidos, una solución móvil a batería, sin necesidad de instalación permanente, también resulta ideal.
CAPÍTULO 3
Descripción general de las soluciones ZHHT adecuadas
Kleine bis mittlere Losgrößen
Caja de cambios, eje y componentes de fijación, radio de trabajo de hasta 4,5 m. Más información.
Schwere oder unregelmäßig geformte Lasten bis 1.200 kg
Caja de cambios, eje y componentes de fijación, radio de trabajo de hasta 4,5 m. Más información.
Begrenztes Investitionsbudget
Caja de cambios, eje y componentes de fijación, radio de trabajo de hasta 4,5 m. Más información.
CAPÍTULO 3
Descripción general de las soluciones ZHHT adecuadas
Mehrachsige, komplexe Bewegungspfade
Caja de cambios, eje y componentes de fijación, radio de trabajo de hasta 4,5 m. Más información.
Lineares Heben, Positionieren oder Verfahren bis 300 kg
Caja de cambios, eje y componentes de fijación, radio de trabajo de hasta 4,5 m. Más información.
Hohe Wiederholraten bei konstantem Taktdruck
Caja de cambios, eje y componentes de fijación, radio de trabajo de hasta 4,5 m. Más información.
CAPÍTULO 4
Por qué las soluciones estándar rara vez se ajustan a las necesidades.
Los fabricantes de maquinaria agrícola y de construcción suelen producir en lotes más pequeños que la industria automotriz, pero con una variedad de componentes significativamente mayor: un mismo modelo de tractor a menudo presenta varias variantes de cabina, transmisión y accesorios simultáneamente. En estas condiciones, un sistema de elevación que solo admite un componente difícilmente resulta rentable.
Por este motivo, ZHHT suele recurrir a dispositivos de agarre diseñados a medida sobre sistemas base estandarizados para las consultas de los sectores de maquinaria agrícola y de construcción, en lugar de ofrecer productos estándar. El sistema base (manipulador, eje de elevación, polipasto o manipulador de cables) sigue siendo fiable y de fácil mantenimiento, mientras que el dispositivo en el punto de carga se adapta con precisión a la geometría específica del componente. Esto garantiza que la inversión siga siendo rentable incluso con cambios de modelo y una amplia variedad de variantes.
CAPÍTULO 4
Por qué las soluciones estándar rara vez se ajustan a las necesidades.
Los fabricantes de maquinaria agrícola y de construcción suelen producir en lotes más pequeños que la industria automotriz, pero con una variedad de componentes significativamente mayor: un mismo modelo de tractor a menudo presenta varias variantes de cabina, transmisión y accesorios simultáneamente. En estas condiciones, un sistema de elevación que solo admite un componente difícilmente resulta rentable.
Por este motivo, ZHHT suele recurrir a dispositivos de agarre diseñados a medida sobre sistemas base estandarizados para las consultas de los sectores de maquinaria agrícola y de construcción, en lugar de ofrecer productos estándar. El sistema base (manipulador, eje de elevación, polipasto o manipulador de cables) sigue siendo fiable y de fácil mantenimiento, mientras que el dispositivo en el punto de carga se adapta con precisión a la geometría específica del componente. Esto garantiza que la inversión siga siendo rentable incluso con cambios de modelo y una amplia variedad de variantes.
Preguntas frecuentes / Preguntas y respuestas
PREGUNTAS FRECUENTES
01 Was ist der Hauptunterschied zwischen Manipulator und Cobot?
Ein klassischer Manipulator wird manuell vom Bediener geführt und übernimmt nur das Gewicht der Last. Ein Cobot arbeitet programmiert und vollautomatisch, darf aber wie die ZH90 ohne Schutzzaun neben Mitarbeitern eingesetzt werden.
02 Kann die Hubachse ZH90 wie ein Cobot eingesetzt werden?
Ja. Die ZH90 ist als manuelle und/oder kollaborierende Hubachse konzipiert. Kraft- und Momentensensoren erkennen kritische Belastungen und stoppen automatisch bei Kollision, ein Betrieb ohne klassische Schutzzäune ist möglich.
03 Wie viel Last kann die ZH90 im kollaborativen Modus bewegen?
Im kollaborativen Modus bewegt die ZH90 Lasten bis 300 kg. Im klassischen, manuellen Modus ohne Kollaborationseinschränkung sind es bis zu 1.200 kg.
04 Kann die ZH90 auch lange Strecken zurücklegen wie ein mobiler Cobot?
Ja, über ein Fahrschienensystem verfährt die ZH90 auch über längere Strecken, statt nur stationär an einem Arbeitsplatz zu arbeiten.
05 Ist ein Cobot immer die modernere und bessere Lösung?
Nicht zwangsläufig. Bei mehrachsigen, komplexen Bewegungspfaden ist ein klassischer Cobot-Arm im Vorteil. Für lineares Heben, Positionieren und Verfahren bis 300 kg deckt die ZH90 kollaborativ denselben Anwendungsfall oft direkt ab.
06 Bietet ZHHT auch einen frei programmierbaren 6-Achs-Cobot-Arm an?
Nein, ZHHT bietet keinen eigenständigen 6-Achs-Cobot-Arm an. Für lineares kollaboratives Heben und Verfahren deckt die Hubachse ZH90 viele typische Cobot-Anwendungsfälle bereits selbst ab.
07 Wie aufwendig ist die Programmierung der ZH90 im kollaborativen Modus?
Dank Teach-in-Funktionalität ist die Programmierung auch ohne tiefgehende Programmierkenntnisse möglich, die Integration in bestehende Systeme erfolgt schnell und effizient.
08 Kann man Manipulator, Cobot und ZH90 kollaborativ in einem Prozess kombinieren?
Ja. Häufig übernimmt ein mehrachsiger Cobot komplexe Bewegungspfade, die ZH90 kollaborativ das lineare Verfahren, und ein klassischer Manipulator besonders schwere oder variantenreiche Bauteile bis 1.200 kg.
09 Ist auch für den kollaborativen Betrieb ohne Schutzzaun eine Risikobeurteilung nötig?
Ja. Auch kollaborierende Systeme wie die ZH90 benötigen eine dokumentierte Risikobeurteilung nach ISO/TS 15066, unabhängig davon, ob ein Schutzzaun eingesetzt wird oder nicht. ZHHT unterstützt bei der Einordnung im Rahmen der Prozessanalyse.
10 In welchen Branchen kommen Manipulator, Cobot oder die ZH90 kollaborativ typischerweise zum Einsatz?
Alle drei Lösungen finden sich in Automotive, Maschinenbau, Elektronikfertigung und Logistik. Welche Technologie passt, hängt weniger von der Branche als vom konkreten Bauteil, der Losgröße und der Taktzeit ab.
11 Wie unterscheiden sich die Kosten von Manipulator, Cobot und ZH90 kollaborativ?
Ein klassischer Manipulator ist meist am günstigsten, da keine Programmierung nötig ist. Ein frei programmierbarer Cobot-Arm erfordert zusätzliche Investition in Integration und Programmierung. Die ZH90 kollaborativ liegt dazwischen: Grundsystem plus Vorrichtung, ohne separate Roboterprogrammierung.
12 Was passiert, wenn der kollaborative Modus der ZH90 ausfällt?
Fällt der kollaborative Modus aus, lässt sich die ZH90 jederzeit manuell weiterbedienen. Der Prozess muss nicht unterbrochen werden.
13 Kann die ZH90 eigenständig arbeiten, während der Mitarbeiter andere Aufgaben erledigt?
Ja. Die ZH90 kann zum Beispiel selbstständig ein Bauteil aus einem weiter entfernten Behälter holen, während der Mitarbeiter parallel einen anderen Arbeitsschritt ausführt. Anschließend verbaut entweder die ZH90 automatisch weiter, oder der Mitarbeiter übernimmt die Führung manuell.
CAPÍTULO 9
Guías e industrias relacionadas
SIGUIENTE PASO
Diseñe un dispositivo de elevación específico para su aplicación de atornillado.
Indíquenos el peso, la geometría y la aplicación del componente en su maquinaria agrícola o de construcción. Nuestros ingenieros diseñarán el sistema de elevación adecuado para la aplicación de atornillado específica. Fabricado en Alemania, todo de un solo proveedor.