Hubachse Zh90 kollaboriert mit Synchronauszug
Hubachse Zh90 kollaboriert mit Synchronauszug
Guía · Selección y comparación
¿MANIPULADOR O COBOT? ¿CUÁNDO VALE LA PENA CADA SOLUCIÓN?
Gestión de carga manual, colaborativa o automatizada, comparada objetivamente.
Los robots colaborativos se consideran una solución prometedora para la escasez de mano de obra cualificada y la presión de los ciclos de producción ajustados. Los manipuladores clásicos han demostrado su eficacia en la manipulación ergonómica de cargas durante décadas. Y el eje de elevación ZH90 de ZHHT combina ambas tecnologías en un solo sistema. Esta guía muestra cuándo es más adecuada cada tecnología.
CAPÍTULO 1
Introducción
Los robots colaborativos, o cobots, se consideran desde hace años una solución prometedora para la escasez de mano de obra cualificada y la creciente complejidad de la producción. Al mismo tiempo, los manipuladores clásicos han demostrado su valía en la manipulación ergonómica de cargas durante décadas. Quienes invierten actualmente en tecnología de manipulación a menudo se enfrentan a la pregunta: ¿manipulador o cobot?
La respuesta con ZHHT no es necesariamente una disyuntiva: el eje de elevación ZH90 está diseñado para ser manual y/o colaborativo, cubriendo así muchas aplicaciones clásicas de cobots. Esta guía compara objetivamente los tres enfoques. Para una comparación más amplia con grúas y robots industriales clásicos, consulte nuestra guía "Comparativa entre manipuladores, grúas y robots" .
CAPÍTULO 2
¿Qué es un cobot?
Un cobot (robot colaborativo) es un brazo robótico que puede trabajar directamente al lado de los empleados sin necesidad de una valla de seguridad. Los sensores integrados de fuerza y torsión detienen el movimiento al contacto, lo que hace que el cobot sea más seguro que los robots industriales tradicionales con vallas de seguridad.
Los cobots clásicos suelen ser brazos robóticos multieje programables libremente que realizan tareas repetitivas como recoger y colocar, atornillar o paletizar de forma totalmente automática y sin necesidad de una guía manual constante.
CAPÍTULO 3
¿Qué es un manipulador?
Un manipulador guía la carga mediante un mecanismo rígido. El movimiento es controlado manualmente por el operador; el sistema simplemente maneja el peso y evita oscilaciones indeseadas. A diferencia de un cobot, un manipulador tradicional no está automatizado, sino que se guía manualmente, sin necesidad de programación y ofreciendo flexibilidad inmediata al manipular diferentes componentes.
Nuestra guía "¿Qué es un manipulador?" explica con más detalle cómo funciona.
CAPÍTULO 4
El eje de elevación ZH90 en modo colaborativo: lo mejor de ambos mundos.
El eje elevador ZH90 está diseñado para su uso manual o colaborativo, como ayuda para la elevación, y se ha desarrollado para su uso directo en espacios de trabajo humanos. Gracias a sus funciones de seguridad integradas, puede operarse sin las barreras de seguridad tradicionales, como vallas. Esto crea un espacio de trabajo compartido donde personas y máquinas colaboran de forma productiva y segura.
Sensores de fuerza y par
Detectan cargas críticas y activan funciones de parada automática en caso de colisión, utilizando la misma lógica de seguridad que los cobots clásicos.
Dos perfiles telescópicos de aluminio
A pesar de su construcción ligera de aluminio, se pueden levantar y mover objetos pesados sin dificultad, e incluso a distancias más largas gracias a la opción de raíles.
A prueba de fallos mediante respaldo manual
Si el modo colaborativo falla, el ZH90 siempre se puede operar manualmente. El proceso no se detiene.
Programación de formación
Programación intuitiva incluso sin conocimientos avanzados de programación, rápida integración en sistemas existentes.
Mantenimiento predictivo
Los sensores y el análisis de datos detectan el desgaste y las anomalías de forma temprana, lo que permite un mantenimiento planificado en lugar de uno no planificado.
Es posible trabajar en paralelo.
El ZH90 puede recuperar de forma independiente un componente de un contenedor más distante mientras el empleado realiza otras tareas en paralelo.
La ZH90 puede equiparse con una amplia variedad de accesorios, como pinzas, destornilladores o ventosas, según la aplicación. El funcionamiento manual sigue siendo posible en todos los modos.
Ejemplo: División del trabajo entre humanos y ZH90
La ZH90 recupera de forma autónoma un componente de un contenedor remoto mientras el operario realiza otra tarea simultáneamente. Una vez que el componente está listo, la ZH90 lo inserta automáticamente en la siguiente etapa del proceso de ensamblaje, o bien el operario lo inserta manualmente. Ambos métodos pueden combinarse de forma flexible según el tiempo de ciclo y el componente.
Aclaración importante: El ZH90 es un eje de elevación lineal con opción de riel, no un brazo robótico completo de 6 ejes. Para tareas con trayectorias de movimiento complejas en múltiples ejes, un brazo cobot clásico sigue siendo la mejor opción. En modo colaborativo, el ZH90 mueve cargas de hasta 300 kg, y en modo clásico, no colaborativo, hasta 1200 kg.
CAPÍTULO 5
Comparación entre manipulador, cobot y ZH90 (sistema colaborativo).
manipulador
-
Nivel de automatización = Guiado manualmente
-
Valla de seguridad requerida = No
-
Tipo de movimiento = Libremente dirigido
-
Capacidad de carga máxima en este modo = Hasta 1200 kg (ZH90)
-
Esfuerzo de programación = Ninguno
Cobot
-
Nivel de automatización = Totalmente automático
-
Valla de seguridad requerida = No
-
Tipo de movimiento = Multieje, programable libremente
-
Capacidad de carga máxima en este modo = Generalmente significativamente inferior a 300 kg
-
Esfuerzo de programación = programación por tarea
Colaboración ZH90
-
Nivel de automatización = Manual, colaborativo o automatizado
-
Valla de seguridad requerida = No
-
Tipo de movimiento = Lineal, con riel guía
-
Capacidad de carga máxima en modo colaborativo = Hasta 300 kg, hasta 1200 kg en modo manual
-
Esfuerzo de programación = formación, incluso sin conocimientos de programación.
CAPÍTULO 6
¿Cuándo merece la pena recurrir a un manipulador clásico?
Lotes de tamaño pequeño a mediano
Si los componentes cambian con frecuencia, la programación fija apenas resulta rentable.
Cargas pesadas o de forma irregular de hasta 1200 kg.
Los dispositivos de agarre individuales se adaptan de forma flexible sin necesidad de reprogramación.
Presupuesto de inversión limitado
Menores costes de adquisición y breve tiempo de configuración sin necesidad de programación.
CAPÍTULO 7
¿Cuándo tiene sentido utilizar un cobot clásico o el robot colaborativo ZH90?
Trayectorias de movimiento complejas y multieje
En este caso, un brazo cobot clásico de 6 ejes sigue siendo superior al ZH90 de guiado lineal.
Elevación, posicionamiento o desplazamiento lineal de hasta 300 kg.
Es precisamente aquí donde el ZH90, en modo colaborativo, cubre el caso de uso clásico de los cobots, incluyendo un riel guía para distancias más largas.
Altas tasas de repetición a presión constante del reloj
La ejecución totalmente automatizada libera a los empleados de trabajo durante los periodos de alta producción.
CAPÍTULO 8
Combinación de varias tecnologías
En la práctica, estas tecnologías no son mutuamente excluyentes. Algunos procesos se benefician de una combinación: un cobot multieje gestiona trayectorias de movimiento complejas, el ZH90 en modo colaborativo realiza elevación y movimiento lineal a lo largo del riel guía, y un manipulador clásico maneja cargas variadas o particularmente pesadas de hasta 1200 kg. Esto permite utilizar la automatización precisamente donde resulta rentable.
CAPÍTULO 9
¿Por qué ZHHT?
Para contextualizar: ZHHT no ofrece un brazo cobot de 6 ejes independiente y programable libremente. Sin embargo, el eje de elevación ZH90 ya cubre muchas aplicaciones clásicas de cobots para elevación lineal, posicionamiento y movimiento en operaciones colaborativas, incluyendo sensores de seguridad y funcionamiento sin barrera de seguridad.
Solución completa de un solo proveedor.
ZH90, con su pinza y sistema de control perfectamente adaptados, constituye un sistema listo para usar, con un mínimo esfuerzo de integración.
Sistema colaborativo con sensores de seguridad auténticos.
Los sensores de fuerza y par detectan cargas críticas, se activa la parada automática en caso de colisión y es posible operar sin las clásicas barreras de seguridad.
Control inteligente, programación sencilla.
Neumáticos, electroneumáticos o totalmente eléctricos, con función de aprendizaje automático incluso sin conocimientos avanzados de programación.
ISO 9001 y TISAX Nivel 2
Procesos que cumplen con los estándares y calidad de producto comprobada, TISAX con protección de prototipos para proyectos de desarrollo delicados.
Preguntas frecuentes / Preguntas y respuestas
PREGUNTAS FRECUENTES
01 ¿Cuál es la principal diferencia entre un manipulador y un cobot?
Un manipulador tradicional es guiado manualmente por un operario y solo maneja el peso de la carga. Un cobot, en cambio, está programado y es totalmente automatizado, pero al igual que el ZH90, puede utilizarse junto a los empleados sin necesidad de una valla de seguridad.
02 ¿Se puede utilizar el eje de elevación del ZH90 como un cobot?
Sí. El ZH90 está diseñado como un eje de elevación manual y/o colaborativo. Los sensores de fuerza y par detectan cargas críticas y se detienen automáticamente en caso de colisión; es posible su funcionamiento sin barreras de seguridad convencionales.
03 ¿Cuánta carga puede mover el ZH90 en modo colaborativo?
En modo colaborativo, la ZH90 mueve cargas de hasta 300 kg. En modo clásico manual, sin restricciones de colaboración, puede manejar cargas de hasta 1200 kg.
04 ¿Puede el ZH90 cubrir también largas distancias como un cobot móvil?
Sí, la ZH90 también se desplaza a largas distancias mediante un sistema ferroviario, en lugar de trabajar únicamente en una posición fija en un único puesto de trabajo.
05 ¿Es un cobot siempre la solución más moderna y mejor?
No necesariamente. Para trayectorias de movimiento complejas y multieje, un brazo cobot clásico ofrece ventajas. Para elevación, posicionamiento y manipulación lineal de hasta 300 kg, el ZH90 suele cubrir la misma aplicación directamente en una configuración colaborativa.
06 ¿ZHHT también ofrece un brazo cobot de 6 ejes programable libremente?
No, ZHHT no ofrece un brazo cobot de 6 ejes independiente. Para la elevación y manipulación colaborativa lineal, el eje de elevación ZH90 ya cubre muchas aplicaciones típicas de cobots.
07 ¿Qué tan compleja es la programación del ZH90 en modo colaborativo?
Gracias a la funcionalidad de aprendizaje interactivo, es posible programar incluso sin conocimientos avanzados de programación; la integración en los sistemas existentes es rápida y eficiente.
08 ¿ Se pueden combinar de forma colaborativa el manipulador, el cobot y el ZH90 en un solo proceso?
Sí. A menudo, un cobot multieje se encarga de trayectorias de movimiento complejas, el ZH90 realiza de forma colaborativa el proceso lineal y un manipulador clásico maneja componentes particularmente pesados o muy variados de hasta 1200 kg.
09 ¿Es necesaria también una evaluación de riesgos para la operación colaborativa sin una valla de seguridad?
Sí. Los sistemas colaborativos como el ZH90 también requieren una evaluación de riesgos documentada según la norma ISO/TS 15066, independientemente de si se utiliza o no una valla de seguridad. ZHHT ofrece asistencia para la clasificación dentro del marco del análisis de procesos.
10 In welchen Branchen kommen Manipulator, Cobot oder die ZH90 kollaborativ typischerweise zum Einsatz?
Las tres soluciones se encuentran en los sectores de automoción, ingeniería mecánica, fabricación de productos electrónicos y logística. La tecnología más adecuada depende menos del sector que del componente específico, el tamaño del lote y el tiempo de ciclo.
11. ¿En qué se diferencian los costes de los manipuladores, los cobots y los sistemas colaborativos ZH90?
Un manipulador clásico suele ser la opción más rentable, ya que no requiere programación. Un brazo robótico colaborativo programable libremente requiere una inversión adicional en integración y programación. El sistema colaborativo ZH90 se sitúa en un punto intermedio: un sistema básico con un accesorio, sin necesidad de programación independiente del robot.
12. ¿Qué sucede si falla el modo colaborativo del ZH90?
Si el modo colaborativo falla, el ZH90 aún puede operarse manualmente en cualquier momento. No es necesario interrumpir el proceso.
13. ¿Puede el ZH90 funcionar de forma independiente mientras el empleado realiza otras tareas?
Sí. La ZH90 puede, por ejemplo, recuperar de forma independiente un componente de un contenedor más alejado mientras el empleado realiza otra tarea simultáneamente. A continuación, la ZH90 continúa el ensamblaje automáticamente o el empleado lo realiza manualmente.