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Glossaire de technologie de manutention : termes clés de A à Z

  • Zeilhofer HHT
  • il y a 2 jours
  • 4 min de lecture

Dernière mise à jour : il y a 1 jour

Ce glossaire de technologie de manutention de Zeilhofer explique les termes clés autour de la manutention, des manipulateurs et des aides au levage : concis, neutre et précis. De l'équilibreur à la méthode des indicateurs clés en passant par le manipulateur à vide.


Manipulateur à bras articulé
Manipulateur à bras articulé

Systèmes et conceptions


Manipulateur

Un manipulateur est un appareil de manutention guidé qui reprend le poids de la charge afin que l'opérateur la déplace sans effort, sans balancement et avec précision. Contrairement à une grue, il porte la charge via un mécanisme rigide et articulé.


Manipulateur industriel

Manipulateur pour un usage industriel continu, conçu pour la capacité de charge, le temps de cycle et la fiabilité du process, jusqu'à 800 kg et plus selon la conception.


Manipulateur à bras articulé

Manipulateur à bras articulé qui positionne les charges librement dans l'espace. Robuste et précis pour l'assemblage de pièces lourdes. Voir manipulateur à bras articulé.


Manipulateur à parallélogramme

Conception dont le mécanisme à parallélogramme maintient la charge à l'horizontale à chaque mouvement, idéal pour une manutention sans risque de basculement. Voir qu'est-ce qu'un manipulateur à parallélogramme.


Manipulateur à câble

Manipulateur léger qui guide la charge avec finesse via des câbles : rapide et flexible pour les charges plus légères.


Axe de levage

Guidage de charge linéaire à profilé aluminium qui lève des charges lourdes purement à la verticale et sans balancement, jusqu'à 1 200 kg.


Équilibreur / équilibreur à câble

Appareil de levage qui maintient la charge quasi en apesanteur via un câble pour la guider à la main. Voir qu'est-ce qu'un équilibreur à câble.


Élévateur mobile

Aide au levage mobile, souvent sur batterie, qui fonctionne sans air comprimé et s'utilise sur des postes de travail changeants.


Potence sur colonne

Système de grue à flèche pivotante sur une colonne ; sert de structure porteuse mais n'offre pas de guidage sans balancement comme un manipulateur.


Palan à chaîne

Appareil de levage purement vertical ; face à un manipulateur, il manque de guidage et de positionnement précis. Voir le comparatif des solutions de levage.


Préhension et manutention de charge


Préhenseur / organe de préhension

Le composant qui saisit la charge mécaniquement, par exemple préhenseurs à serrage, par forme ou magnétiques, conçus sur mesure selon la géométrie.


Manipulateur à vide / lève-charge à ventouse

Appareil de levage qui prend les charges par dépression, délicat avec les surfaces lisses et sensibles.


Ventouse / préhenseur à vide

L'organe côté charge d'un système à vide qui adhère à la pièce par le vide et se monte sur un manipulateur ou un axe de levage.


Ventouse de surface

Grande plaque d'aspiration qui répartit uniformément la force de maintien, pour panneaux, tôles et verre.


Tube de levage à vide

Lève-charge à vide avec tube de levage où lever et maintenir sont commandés par le même flux d'air.


Fonction et technologie


Manutention sans balancement

Guidage de la charge sans oscillation : l'opérateur positionne la pièce au centimètre sans contre-manœuvre.


Capacité de charge

La charge maximale qu'un système prend en toute sécurité ; chez Zeilhofer de 70 à 1 200 kg selon le système.


Rayon de travail

La zone d'action horizontale d'un manipulateur autour de son point de pivot.


Entraînement : pneumatique ou électrique

Les manipulateurs fonctionnent de façon pneumatique, électropneumatique ou entièrement électrique ; chaque variante a ses atouts.


Ergonomie et sécurité au travail


Aide au levage

Terme générique pour les systèmes techniques qui remplacent ou soulagent le levage manuel, du manipulateur au lève-charge à ventouse. Voir manipulateur comme aide au levage.


Limites de manutention manuelle

Exigences légales qui obligent les employeurs à éviter ou réduire la manutention manuelle dangereuse des charges.


Méthode des indicateurs clés (KIM)

Méthode de l'institut fédéral allemand (BAuA) pour évaluer la charge physique lors de la manutention manuelle. Voir combien de kg peut-on soulever.


Inspection UVV / DGUV 54

Inspection de sécurité annuelle obligatoire pour les aides au levage et les systèmes de grue.


Troubles musculo-squelettiques (TMS)

Les maladies professionnelles les plus fréquentes ; une raison centrale d'utiliser des aides au levage ergonomiques.


Exemples pratiques


Comment ces termes s'articulent-ils en pratique ? Trois exemples typiques du quotidien chez Zeilhofer :


Manutention du verre : Un manipulateur à bras articulé avec ventouse de surface saisit une vitre de 120 kg sans balancement et la guide vers la façade au millimètre, sans pression mécanique sur la surface sensible.


Charges lourdes en fonderie : Un axe de levage ZH90 lève un moule de 900 kg purement à la verticale et sans à-coups pendant que l'opérateur le positionne avec précision à la poignée de commande.


Montage mobile : Un élévateur mobile ZH sur batterie amène des pièces jusqu'à 100 kg vers des postes de travail changeants sans raccordement d'air comprimé, idéal en préparation de commandes.


Questions fréquentes


Quelle est la différence entre un manipulateur et une grue ?

Une grue lève une charge oscillant librement à la verticale. Un manipulateur la guide sans balancement via un mécanisme rigide et articulé et la positionne avec précision, y compris tourner, basculer et assembler. Voir le comparatif Manipulateur, grue ou palan.


Quelle aide au levage pour quelle charge ?

Pour les charges lourdes verticales jusqu'à 1 200 kg l'axe de levage, pour les mouvements dans l'espace le manipulateur à bras articulé, pour les charges légères et rapides le manipulateur à câble, et pour un usage mobile sans air comprimé l'élévateur mobile. Aperçu dans le guide des aides au levage.


Combien coûte un manipulateur ?

Selon la capacité, l'entraînement et la préhension, généralement entre 8 000 et 80 000 euros. Détails dans Combien coûte un manipulateur ?.


À partir de quel poids une aide au levage est-elle recommandée ?

Dès que la méthode des indicateurs clés révèle un risque élevé, à titre indicatif à partir d'environ 25 kg (hommes) ou 15 kg (femmes), ou en cas de fréquence de levage élevée. Plus dans Combien de kg peut-on soulever ?.


Pneumatique ou électrique, lequel est meilleur ?

Il n'y a pas de gagnant universel : sans air comprimé ou pour des applications mobiles et hygiéniques, l'électrique a l'avantage ; pour un équilibrage fin avec air comprimé, souvent le pneumatique. Voir le guide des entraînements.


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