Gelenk-Manipulator für Wasserstofftanks
Gelenk-Manipulator für Wasserstofftanks
CONNAISSANCES PRODUIT - MANIPULATEUR ARTICULAIRE
MANIPULATEUR À BRAS ARTICULÉ JUSQU'À 800 KG : ROBUSTE ET À GRANDE PORTÉE
Le manipulateur à bras articulé de Zeilhofer Handling Technology déplace des charges jusqu'à 800 kg sans mouvement pendulaire sur un rayon de travail allant jusqu'à 4,5 m. À entraînement pneumatique, disponible en quatre variantes de montage, ergonomique dans toutes les positions.
CHAPITRE 1
QU'EST-CE QUI DISTINGUE LE MANIPULATEUR À BRAS ARTICULÉ
Le manipulateur à bras articulé déplace, positionne et manipule des charges grâce à ses bras et articulations. L'opérateur guide la charge sans avoir à la porter. Depuis une position fixe, il couvre une vaste zone de travail.
Capacité de charge jusqu'à 800 kg
Rayon d'action jusqu'à 4,5 m à partir d'une position fixe
Guidage de charge sans oscillation par bras et articulations
Entraînement pneumatique avec compensation de poids
Quatre options de montage : au sol, au plafond ou mobile
Positionnement précis pour l'assemblage et l'insertion des pièces
Peut également être utilisé en hauteur et dans des endroits difficiles d'accès.
Peut être combiné avec des axes de levage, des modules rotatifs et des bras pivotants.
Approfondissez votre compréhension des notions fondamentales :
La définition générale d'un manipulateur est expliquée dans le guide « Qu'est-ce qu'un manipulateur ? ». Une comparaison avec les modèles à câbles est disponible dans le guide « Manipulateurs articulés ou à câbles ». Les données techniques sont consultables sur la page produit « Manipulateur articulé ».
CHAPITRE 2
APERÇU DES PRINCIPAUX DOMAINES D'APPLICATION
Le manipulateur à bras articulé est la solution idéale pour la manutention précise de charges lourdes dans un espace de travail étendu. Six secteurs d'activité présentent des taux d'adoption particulièrement élevés :
01 Automobile
Positionnez avec précision les ensembles, les essieux, les modules de cockpit et les sièges. Supportez des charges lourdes jusqu'à 800 kg sans oscillation.
04 Aérospatiale
Manutention des modules de moteur, des composants structurels et des composants de grande surface lors du pré-assemblage et de l'assemblage final.
02 Génie mécanique
Manipulez outils, dispositifs de serrage et composants de grande taille depuis un poste de travail fixe. Le grand rayon d'action réduit les déplacements.
05 Vitrage et fenêtres
Les panneaux et cadres grand format peuvent être déplacés sans oscillation. Les ventouses sont intégrées directement au bras.
03 Fonderie
Retirez les pièces moulées chaudes du moule et transférez-les en toute sécurité. La cinématique des articulations permet d'atteindre des positions difficiles d'accès.
06 Industrie alimentaire
Manutention de sacs, fûts et conteneurs jusqu'à 800 kg. Conception hygiénique possible.
Parmi les autres secteurs qui utilisent des manipulateurs à bras articulés, on peut citer : les semi-conducteurs, la fabrication d'outils, la construction de machines spéciales, l'emballage, l'industrie de la construction, l'énergie et les services publics, la recherche et le développement, l'industrie du meuble, l'industrie pharmaceutique, la mobilité électrique et la logistique.
CHAPITRE 3
EXERCICE : ROULEAUX ET TUYAUX
Manutention de charges cylindriques sans mouvement pendulaire
Les rouleaux de papier, les bobines de film, les tubes en acier et en aluminium, ainsi que les bobines de fil sont cylindriques, souvent lourds, et doivent être positionnés avec précision dans les dispositifs de fixation, les machines ou les zones de stockage. La manutention manuelle n'est plus envisageable au-delà de 50 kg, et les ponts roulants classiques provoquent un balancement de la charge, ce qui entraîne des collisions avec les rouleaux de grand diamètre.
Le manipulateur à bras articulé saisit des charges cylindriques grâce à des dispositifs spécialisés : des pinces à mandrin s’insèrent à l’intérieur de la bobine, des pinces de serrage saisissent les tubes à l’extérieur et des dispositifs magnétiques soulèvent les tubes en acier ferromagnétique. Le mécanisme sans pendule guide la charge avec précision, même pour les grands diamètres.
Avantages de cette application
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Supports spécialisés pour poignées d'intérieur et d'extérieur
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Rouleaux jusqu'à 800 kg, rotatifs et positionnables avec précision
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Protection des surfaces sensibles, telles que les tuyaux revêtus et les rouleaux de film
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Opération de rayonnage grande hauteur sur toute la hauteur du rayon de travail
CHAPITRE 4
EXERCICE : DISQUES ET ENREGISTREMENTS
Mettre en œuvre en toute sécurité des composants plats de grand format
Les vitres, les tôles, les panneaux solaires, les panneaux dérivés du bois et les panneaux sandwich en aluminium sont des éléments volumineux, fragiles et difficiles à manipuler en raison de leur géométrie. Leurs surfaces, souvent très bien finies, ne doivent pas être endommagées. Le levage manuel est impossible pour les grands formats, et l'utilisation d'un chariot élévateur risquerait de rayer ou de faire basculer la charge.
Le manipulateur à bras articulé, équipé d'un système de succion ou de vide, soulève la plaque au-dessus de la surface sans contact mécanique au niveau du bord. La charge peut être positionnée horizontalement grâce à la zone de travail et, grâce à un mécanisme de pivotement, pivotée de l'horizontale à la verticale.
Avantages de cette application
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Les dispositifs d'aspiration et de vide protègent les surfaces sensibles
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Rotation jusqu'à 90° pour un montage vertical possible
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Le guidage de charge sans pendule protège les composants grand format.
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Manipulez avec précaution les matériaux transparents et revêtus tels que le verre.
CHAPITRE 5
EXERCICE : PARTIES DU CORPS
Composants de carrosserie et de structure dans la fabrication de véhicules
Dans la fabrication de carrosseries automobiles, les portes, capots, ailes, planchers et autres éléments structurels sont assemblés en plusieurs étapes. Ces composants, volumineux, ajustés et fragiles, exigent un positionnement extrêmement précis. La manutention manuelle est inenvisageable pour des raisons ergonomiques, tandis que les chariots élévateurs ou les grues sont trop imprécis pour atteindre la précision requise.
Le bras articulé du manipulateur guide le panneau de carrosserie sur un dispositif de fixation spécifique. Des ventouses, des pinces de serrage ou des gabarits de mise en forme maintiennent la pièce fermement et de manière stable. Son rayon d'action couvre plusieurs stations ou points d'ancrage sans nécessiter de repositionnement du manipulateur.
Avantages de cette application
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Enregistrements spécifiques aux composants sans risque de dommage
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Positionnement précis au millimètre près
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Un seul appareil peut gérer plusieurs variantes de composants.
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Le vissage direct via des systèmes de vis intégrés est possible.
CHAPITRE 6
QUATRE OPTIONS D'ASSEMBLAGE POUR CHAQUE STRUCTURE DE SALLE
En fonction de la charge, du flux de travail et des exigences structurelles, le manipulateur à bras articulé est conçu selon l'une des quatre variantes d'assemblage.
01 ÉTAGE - RÉSIDENTIEL
Fixé en permanence au sol du hall. Stabilité maximale, idéal pour les charges les plus lourdes et un fonctionnement continu au même poste de travail.
Capacité de charge maximale jusqu'à 800 kg
Rayon d'installation autour de la colonne
Aucune intervention au plafond du hall n'est nécessaire.
03 Déplaçable au sol
Déplaçable sur rail ou chariot, il étend linéairement le rayon d'action et permet son utilisation sur plusieurs postes de travail.
Distance de déplacement linéaire en plus du rayon de travail
Plusieurs stations peuvent être actionnées avec un seul manipulateur.
Rail en profil standard ou encastré
02 Monté au plafond
Fixé au plafond du hall ou à une structure métallique. Libère le sol du hall et permet une libre circulation sous le manipulateur.
Le sol est entièrement dégagé pour les chariots élévateurs et les travailleurs
Idéal pour les espaces de travail restreints
Plafond porteur ou structure en acier requis
04 Monté au plafond
Suspendu à un rail de grue, il se déplace librement dans le hall. Liberté de mouvement maximale et capacité de charge élevée.
Espace de circulation dans toute la salle
Compatible avec les voies de roulement de grue existantes
L'espace au sol est entièrement libre pour d'autres procédés.
CHAPITRE 7
COMBINAISON AVEC D'AUTRES SYSTÈMES ZHHT
Le manipulateur à bras articulé fait partie du système modulaire et peut être complété par d'autres composants Zeilhofer pour créer des séquences de mouvements complexes.
01 + Essieu de moyeu ZH90
Le bras assure le mouvement horizontal, tandis que l'axe de levage garantit la course verticale précise. Idéal pour les tâches nécessitant de grands déplacements verticaux.
02 + bras de module rotatif ZH3
Un point de pivot supplémentaire à l'extrémité du bras permet la rotation de la charge pendant le mouvement. Ceci est nécessaire pour les composants montés sur plusieurs couches.
03 + Schwenkmechanismus
Faire pivoter la charge autour d'un axe supplémentaire permet également la manipulation de pièces nécessitant une rotation dans l'espace d'installation.
Ces dispositifs comprennent également des pinces, des ventouses, des aimants, des crochets, ainsi que des tournevis et des broches à vis intégrés. Ils permettent ainsi de prendre en charge la quasi-totalité des tâches industrielles jusqu'à 800 kg.
CHAPITRE 8
ÉCONOMIE EN CAS D'UTILISATION INTENSIVE
Le manipulateur à bras articulé est particulièrement avantageux pour la manutention fréquente de charges lourdes. Quatre niveaux de fonctionnement :
Épargne d'investissement
Les charges lourdes ne sont plus soulevées manuellement. Moins de problèmes de dos et d'absentéisme.
Fréquence d'horloge
Un opérateur qualifié peut manipuler 800 kg plus rapidement qu'un chariot élévateur. Gain de temps de production par poste.
Taux de perte
Le guidage de charge sans pendule évite les dommages causés par les impacts aux composants et aux structures du hall.
Occupation
Une version mobile permet de desservir plusieurs postes de travail. L'achat est rentabilisé plus rapidement.
Dans les applications intensives classiques, un manipulateur à bras articulé est amorti en 18 à 30 mois, en fonction des pertes de productivité, des taux de panne et du temps de cycle. La durée exacte de cet amortissement dépend de la fréquence de charge, de la valeur des composants et des coûts antérieurs.
FAQ / Questions-réponses
QUESTIONS FRÉQUEMMENT POSÉES
Questions fréquentes concernant le manipulateur articulaire jusqu'à 800 kg
01 Qu'est-ce qu'un manipulateur à bras articulé et à quoi sert-il ?
Un manipulateur à bras articulé est un appareil de levage pneumatique qui déplace, positionne et manipule des charges grâce à ses bras et articulations. L'opérateur guide la charge sans avoir à la porter lui-même. Ce manipulateur couvre une vaste zone de travail depuis une position fixe et est utilisé dans l'automobile, la construction mécanique, la fonderie, l'aérospatiale et bien d'autres secteurs.
02 Quelle est la capacité de charge maximale d'un manipulateur à bras articulé ?
Le manipulateur à bras articulé de Zeilhofer Handling Technology soulève des charges jusqu'à 800 kg sans oscillation. Il est ainsi parfaitement adapté aux applications exigeantes, de l'assemblage d'essieux à la manutention d'outils et de composants de grande taille. Sa configuration exacte dépend de la charge, du bras de levier et de l'application.
03 Quel rayon de travail est possible avec le manipulateur à bras articulé ?
Le rayon d'action peut atteindre 4,5 m. Cela signifie que le bras articulé du manipulateur couvre une large zone de travail depuis une position fixe et peut atteindre même des zones éloignées ou difficiles d'accès sans avoir à déplacer l'ensemble du manipulateur.
04 Quelles sont les options de montage disponibles pour le manipulateur à bras articulé ?
Le manipulateur à bras articulé est disponible en quatre options de montage : au sol pour une stabilité maximale, au plafond pour un espace au sol dégagé, sur rails ou chariots pour des applications flexibles, et au plafond sur un rail de pont roulant pour une maniabilité optimale. Le choix dépend du poids du composant, du flux de travail et de la structure du bâtiment.
05 Quels dispositifs peuvent être fixés au manipulateur à bras articulé ?
Le manipulateur à bras articulé intègre l'ensemble des dispositifs de fixation ZHHT : pinces, ventouses, aimants, crochets, ainsi que tournevis et visseuses intégrés. Des dispositifs de serrage et de fixation sont utilisés pour les rouleaux et les tubes, des systèmes de succion et de vide pour les plaques et les disques, et des dispositifs de formage spécifiques pour les pièces de carrosserie. Ces dispositifs sont conçus sur mesure et adaptés à chaque composant.
06 En quoi le manipulateur à bras articulé diffère-t-il du manipulateur à câble ?
Le manipulateur à bras articulé guide la charge avec précision grâce à ses bras et articulations, soulève jusqu'à 800 kg et est conçu pour les applications exigeantes. Le manipulateur à câble, quant à lui, guide la charge à l'aide de deux câbles contrebalancés, est léger et conçu pour la manutention rapide de charges jusqu'à 150 kg. Ces deux modèles sont complémentaires ; une comparaison détaillée est disponible dans le guide « Manipulateur articulé ou à câble ».
07 Le manipulateur à bras articulé peut-il être combiné avec d'autres systèmes ?
Oui. Le manipulateur à bras articulé fait partie du système modulaire ZHHT et peut être combiné avec l'axe de levage ZH90, le module de bras rotatif ZH3 et des mécanismes de pivotement. Ceci permet des séquences de mouvements complexes impossibles à réaliser avec un système unique.