2x Hubachse ZH90 als Wendevorrichtung
2x Hubachse ZH90 als Wendevorrichtung
CONSTRUCTION DE MACHINES SPÉCIALES ET SOLUTIONS SPÉCIALES
Les solutions standard couvrent 80 % des opérations de manutention industrielles. Les 20 % restants – celles présentant des géométries atypiques, des charges extrêmes, des exigences de précision maximale ou des composants confidentiels – nécessitent des machines spécifiques. C’est précisément là qu’intervient l’équipe d’ingénierie de Zeilhofer HHT : nous développons des manipulateurs sur mesure, des préhenseurs spéciaux et des systèmes de commande personnalisés, parfaitement adaptés à vos composants, à votre temps de cycle et à votre poste de travail.
De la conception initiale à la mise en service mondiale, tout est assuré par un interlocuteur unique à Holzkirchen, en Allemagne. Certifié ISO 9001 et conforme à la norme TISAX niveau 2 avec protection des prototypes, pour les projets OEM confidentiels et les missions spécifiques aux clients.
CHAPITRE 1
QUE SONT LES MACHINES SPÉCIALES ET LES SOLUTIONS SPÉCIALES ?
Les machines spéciales sont des systèmes conçus sur mesure pour une application spécifique, contrairement aux machines standard ou produites en série. Dans le secteur de la manutention, cela concerne généralement :
Pince spéciale avec montage spécifique au composant
Dispositifs spéciaux pour géométries 3D complexes
Système de contrôle spécial avec intégration PLC personnalisée au client
Mécanismes spéciaux avec une capacité de charge plus élevée, un rayon de travail plus grand ou des axes inhabituels
Technologie de sécurité spéciale pour les composants critiques (batteries haute tension, prototypes confidentiels)
Une solution sur mesure est toujours un projet d'ingénierie : elle débute par le recueil des besoins du client, se poursuit par le développement du concept et de la conception, et s'achève par des tests de réception préliminaires en salle d'exposition et la mise en service sur site. Contrairement aux manipulateurs standard, chaque solution sur mesure est unique et possède sa propre documentation, sa déclaration de conformité CE et ses instructions d'utilisation spécifiques au client.
CHAPITRE 2
QUAND UNE SOLUTION SUR MESURE EST-ELLE VALABLE ?
Quatre indices laissent penser qu'il s'agit d'une machine spéciale plutôt que d'un appareil de levage standard :
01 La géométrie n'est conforme à aucune norme
Si la pièce est non circulaire, creuse, asymétrique ou présente des contre-dépouilles, une pince standard ne peut souvent pas la saisir correctement. C'est le cas, par exemple, des pièces de carrosserie avec des plis, des modules de cockpit avec leurs accessoires et des réservoirs d'hydrogène avec leurs raccords. Dans ces cas-là, la zone de préhension est reproduite avec précision, généralement à partir de scans 3D ou de données CAO fournies par le client.
02 La plage de charge dépasse la série standard
Les manipulateurs standard offrent des capacités de levage jusqu'à 800 kg. L'axe de levage ZH90 peut soulever jusqu'à 1 200 kg. Pour des capacités supérieures (jusqu'à 2 000 kg ou avec des courses de levage spécifiques), un mécanisme sur mesure est disponible. Zeilhofer a fourni des axes de levage spéciaux d'une capacité de 1,5 tonne et d'une course de 3 mètres.
03 Exigences de sécurité et de conformité les plus élevées
Les batteries haute tension, les explosifs, les prototypes confidentiels ou les composants pharmaceutiques critiques en matière d'hygiène nécessitent des systèmes de contrôle spéciaux avec des fonctions de sécurité certifiées, des mécanismes de verrouillage de position finale redondants et des versions de matériaux spéciaux (acier inoxydable, ESD, ATEX Zone 2).
04 Prototypes OEM confidentiels
Pour les composants prototypes avant la production en série, le plus haut niveau de confidentialité est requis. Le niveau 2 de TISAX avec protection des prototypes est obligatoire. Les projets spéciaux de Zeilhofer pour les équipementiers sont menés sous accord de confidentialité, dans des locaux dédiés, avec un contrôle d'accès documenté et une garantie de confidentialité contractuelle.
CHAPITRE 3
EXERCICE : POIGNÉES SPÉCIALES POUR GÉOMÉTRIES COMPLEXES
Le besoin le plus fréquent de solutions sur mesure concerne le système de préhension. Les ventouses de levage standard ne fonctionnent que sur des surfaces planes, et les pinces de serrage standard nécessitent des surfaces de contact parallèles. Pour les composants complexes, un dispositif de fixation spécifique est la seule solution.
Applications typiques
Pièces de carrosserie avec plis, peinture et structures de collision
Modules de cockpit avec composants électroniques et prises d'air
Pare-chocs et ailerons à surfaces courbes
Réservoirs d'hydrogène et récipients sous pression avec raccords
panneaux de carrosserie en verre et modules photovoltaïques
Solution ZHHT
À partir de données CAO ou d'une numérisation 3D de la pièce, nos ingénieurs conçoivent une pince de préhension sur mesure. Cette pince s'engage en plusieurs points précis, protège les surfaces sensibles grâce à des coussinets en matériaux spéciaux (feutre, mousse, PTFE) et empêche tout desserrage accidentel grâce à un mécanisme de verrouillage multi-étapes. Des interfaces standardisées permettent le montage sur l'axe de levage ZH90 ou sur un manipulateur articulé.
Avantages de cette application
L'image est précisément adaptée à la géométrie du composant.
Des tampons doux évitent d'endommager les surfaces peintes.
Un mécanisme de verrouillage à plusieurs niveaux empêche la chute du composant.
Interface à changement rapide pour une flexibilité accrue des variantes
Conception documentée et déclaration de conformité CE
CHAPITRE 4
PRATIQUE : DISPOSITIFS SPÉCIAUX POUR COMPOSANTS SENSIBLES
Les composants sensibles — pièces de carrosserie peintes, surfaces en acier inoxydable poli, composants optiques ou modules électroniques — nécessitent des dispositifs spéciaux pour éviter tout dommage.
Défi
Les surfaces peintes ne supportent pas les marques de pincement ou de rayures.
Les ventouses ne doivent pas laisser de marques de pression sur la carrosserie.
Les composants électroniques ne supportent ni les vibrations ni les chocs.
Les composants stériles (pharmaceutiques, médicaux) nécessitent de l'acier inoxydable et des matériaux conformes aux normes des salles blanches.
Solution ZHHT
Les ventouses à vide avec contrôle de pression et coussinets souples (silicone, EPDM, mousse) répartissent la force d'adhérence sur une large surface et en douceur. Des capteurs de pression surveillent en permanence la force d'aspiration ; le mouvement s'arrête immédiatement en cas de perte de pression. Les versions en acier inoxydable avec coussinets conformes aux normes FDA sont utilisées pour les applications stériles, tandis que les matériaux conducteurs sont utilisés pour les zones exposées aux décharges électrostatiques.
Avantages de cette application
La régulation de la pression évite les marques de ventouse.
Les coussinets souples protègent les surfaces peintes et polies.
La surveillance sensorielle détecte immédiatement toute perte de maintien.
Matériaux spéciaux disponibles pour les applications stériles et ESD
Le mouvement sans pendule protège les composants électroniques
CHAPITRE 5
EXERCICE PRATIQUE : COMMANDE SPÉCIALE ET INTÉGRATION D'AUTORISATIONS GÉNÉRALES
Les lignes de production modernes fonctionnent selon un cycle programmé, contrôlé par des automates programmables centraux. Un dispositif de levage doit s'intégrer parfaitement à cet environnement de contrôle, avec des interfaces définies, des signaux de retour visuels et des fonctions de sécurité.
Interfaces typiques
Profinet (industries dominées par Siemens)
EtherCAT (industries de l'automatisation à grande vitesse)
EtherNet/IP (monde Allen-Bradley/Rockwell)
OPC UA pour la connectivité des données conforme à l'industrie 4.0
Câblage d'E/S classique pour applications simples
Solution ZHHT
Notre équipe de conception propose des systèmes de commande personnalisés utilisant les automates Siemens S7-1500, Beckhoff TwinCAT ou Allen-Bradley CompactLogix. Le système de commande communique avec l'automate programmable de la ligne de manière parfaitement synchronisée, gère les signaux d'activation de mouvement via des capteurs photoélectriques et fournit un retour d'information lorsque les positions finales sont atteintes. Les fonctions de sécurité (arrêt d'urgence, commande bimanuelle, verrouillage de fin de course) sont certifiées PL d selon la norme EN ISO 13849.
Avantages de cette application
Intégration précise aux automates programmables de ligne existants
Déclenchement du mouvement par barrière immatérielle de sécurité et commande à deux mains
Le verrouillage en fin de course empêche tout déverrouillage prématuré.
CHAPITRE 6
EXERCICE : COLLABORATION HYBRIDE HOMME-ROBOT (HRC)
La collaboration homme-robot est la tendance actuelle des lignes de production modernes. Au lieu de la séparation classique entre l'opérateur et le robot, ils travaillent de concert : l'opérateur guide intuitivement la pièce, tandis que le robot prend en charge la charge et garantit la sécurité.
Exigences
Sécurité sensorielle sans barrière de sécurité
Limitation de la force en cas de collision selon la norme ISO/TS 15066
Guidage intuitif de la main avec retour de force
Guidage de charge non oscillant pour un positionnement précis
Conformité à la norme DIN EN ISO 10218 (Sécurité de la robotique)
Solution ZHHT
L'axe de levage ZH90, une version collaborative dotée d'une limitation de force, de capteurs tactiles et d'une vitesse réduite, permet une utilisation en toute sécurité sans barrière de sécurité. L'opérateur guide l'axe de levage manuellement, qui supporte le poids de la charge. En cas de collision avec l'opérateur ou la pièce à usiner, le mouvement s'arrête en moins de 0,1 seconde. Des capteurs de retour d'effort détectent si l'opérateur tire ou pousse ; le système de commande réagit de manière intuitive.
Avantages de cette application
Travail en toute sécurité sans barrière de sécurité selon la norme ISO/TS 15066
Guidage intuitif de la main avec retour de force
Les travailleurs et les aides au levage travaillent en équipe
Le guidage de charge sans pendule protège le composant et le travailleur.
Capacité de charge modulable de 50 kg à 1 200 kg
CHAPITRE 7
PROCESSUS D'INGÉNIERIE ÉTAPE PAR ÉTAPE
Une machine sur mesure est développée selon un processus d'ingénierie structuré. Zeilhofer HHT travaille conformément aux directives VDI et propose une solution complète, de la consultation initiale à la mise en service.
01 Consultation initiale et recueil des besoins
Analyse conjointe sur site ou à distance : quel composant, quelles charges, quel temps de cycle, quelle situation de travail, quelles exigences de conformité ? Documentation des interfaces (pneumatique, systèmes électriques, informatique, sécurité). Résultat : spécifications documentées et schéma conceptuel.
02 Concept et indication de prix ferme
Conception du dispositif de levage (manipulateur, axe de levage, palan) et sélection du système de préhension. Étude de cas incluant le plan d'installation, l'analyse des risques de collision et la simulation de mouvement. Devis ferme et délai de livraison. Sans engagement.
03 Conception et ingénierie de détail
Conception CAO 3D sous SOLIDWORKS ou NX. Calcul par éléments finis de la capacité portante, simulation de mouvement dynamique, analyse de sécurité selon la norme EN ISO 13849. Création de dessins mécaniques, de schémas de circuits et de programmation d'automates programmables.
04 Prototypes OEM confidentiels
La fabrication mécanique est réalisée dans notre atelier de Holzkirchen, en Allemagne. Elle comprend le soudage, l'usinage, la peinture et l'assemblage. Les systèmes pneumatiques et électriques sont intégrés en parallèle. Les tests fonctionnels en usine sont effectués à l'aide du composant d'origine ou d'un prototype présentant la même géométrie.
05 Inspection préliminaire dans la salle d'exposition de Holzkirchen
Le client examine le système dans notre showroom de Holzkirchen ou suit l'inspection de pré-réception par visioconférence. Des tests avec les pièces d'origine, un contrôle de sécurité et une validation fonctionnelle sont effectués. Le système n'est livré qu'après validation par le client.
06 Mise en service et formation à l'échelle mondiale
Nos techniciens de maintenance se déplacent dans plus de 50 pays à travers le monde pour la mise en service. Leurs prestations comprennent l'installation sur site, l'intégration de l'automate programmable dans le système de contrôle de la ligne, la formation des opérateurs et du personnel de maintenance, ainsi que la mise en place du protocole de transfert et de la documentation d'exploitation.
CHAPITRE 8
RÉFÉRENCES : 25 ANS DE SOLUTIONS SUR MESURE
Depuis 1999, Zeilhofer HHT développe des machines spéciales pour l'industrie allemande et internationale. Plus de 18 secteurs d'activité font confiance à notre expertise en ingénierie basée à Holzkirchen.
projets spéciaux typiques
Assemblage final automobile : pinces spéciales pour l’installation dans le cockpit, les portes et les batteries haute tension
E-Mobilité : Essieux relevables pour la manutention de batteries haute tension jusqu'à 1 200 kg
Ingénierie mécanique : Dispositifs de levage pour moteurs, boîtes de vitesses, pièces forgées
Industrie du verre/PV : Structures sous vide spéciales pour modules solaires et verre architectural
Industrie pharmaceutique/médicale : Manipulateurs en acier inoxydable pour applications en salle blanche
Emballage et alimentation : solutions spéciales conformes aux normes d'hygiène
Logistique d'atelier : plateformes élévatrices mobiles pour la préparation des pièces détachées
Qu'est-ce qui distingue les solutions spéciales de Zeilhofer ?
Système de gestion de la qualité certifié ISO 9001 depuis 2008
TISAX Niveau 2 avec protection des prototypes pour les projets OEM confidentiels
Ingénierie, fabrication et service après-vente, le tout auprès d'un seul fournisseur à Holzkirchen
Assistance clientèle assurée par nos propres ingénieurs — sans sous-traitance
Fourniture de pièces de rechange à vie pour les systèmes livrés
Relocalisation d'usine possible lors des déménagements d'usines dans le monde entier
FAQ / Questions-réponses
QUESTIONS FRÉQUEMMENT POSÉES
01 Quel est le coût d'une solution personnalisée par rapport à un dispositif de levage standard ?
Une solution sur mesure coûte généralement de 20 à 50 % de plus qu'un manipulateur standard de capacité de charge comparable. Cependant, ce surcoût est généralement compensé par des temps de cycle plus courts, une ergonomie améliorée et la prévention des dommages aux composants sensibles. Vous recevrez un devis précis et gratuit après une première consultation.
02 Combien de temps faut-il pour développer une machine à usage spécifique ?
De la consultation initiale à la mise en service, comptez généralement 4 à 9 mois, selon la complexité du projet. L'étude de concept et l'estimation du prix sont réalisées en 1 à 3 semaines, la conception en 6 à 12 semaines, la fabrication en 8 à 16 semaines, et la réception préliminaire et la mise en service en 2 à 4 semaines. Une accélération est possible pour les projets urgents.
03 Quels secteurs bénéficient de solutions spécifiques ?
Les industries automobile et de la mobilité électrique, la construction mécanique, les industries de l'hydrogène et des piles à combustible, les industries du verre et du photovoltaïque, les industries pharmaceutiques et des technologies médicales, l'agroalimentaire et l'emballage, la forge et la fonderie, la fabrication de machines lourdes, et plus de 12 autres secteurs. Au total, 18 secteurs répartis dans 50 pays.
04 Comment la confidentialité est-elle assurée dans les projets de prototypes ?
Zeilhofer HHT est certifiée TISAX niveau 2 avec protection des prototypes. Les projets confidentiels sont menés sous accords de confidentialité, avec un contrôle d'accès documenté, des espaces de travail séparés et une garantie de confidentialité contractuelle. Cette certification est obligatoire pour de nombreux contrats de prototypes OEM.
05 Quelles interfaces les systèmes de commande spéciaux Zeilhofer prennent-ils en charge ?
Interfaces Profinet, EtherCAT, EtherNet/IP, OPC UA et E/S classiques. Automates programmables Siemens S7-1500 et autres sur demande.
06 Qui est responsable de la conformité CE et de la documentation ?
Zeilhofer HHT, fabricant de la machine spéciale, établit la déclaration de conformité CE, l'évaluation des risques selon la directive Machines 2006/42/CE, les instructions d'utilisation dans la langue du client, la documentation technique et les instructions de maintenance. Pour les systèmes intégrés à d'autres machines, nous coordonnons le marquage CE global.
07 Quels services d'entretien et de maintenance sont inclus ?
Mise en service dans le monde entier par nos propres techniciens, formation des opérateurs, contrats de maintenance avec inspections de sécurité annuelles conformément au règlement DGUV 54, pièces de rechange d'origine même plus de 15 ans après la livraison, assistance technique téléphonique avec assistance à distance, relocalisation de l'usine lors des déménagements d'usine.
08 Où sont fabriquées les machines spéciales Zeilhofer ?
La conception et la fabrication sont centralisées à Holzkirchen, en Allemagne. La mise en service est assurée sur les sites clients dans plus de 50 pays. Fabriqué en Allemagne, certifié ISO 9001 et TISAX niveau 2 avec protection des prototypes.
EN SAVOIR PLUS
GUIDES SUPPLÉMENTAIRES SUR CE SUJET
Guides approfondis sur des sujets connexes liés à la manipulation des technologies.
ÉLECTRONIQUE
Gestion des batteries haute tension
Technologie de levage sans balancement pour batteries haute tension jusqu'à 1 200 kg dans l'industrie automobile. Modules, packs de batteries et boîtiers de packs.
PRODUIT
Essieu releveur ZH90 en service
Levage sans oscillation jusqu'à 1 200 kg. Applications pratiques dans les secteurs de l'automobile, de la mobilité électrique, de la fonderie et de la construction mécanique.
BASES
Qu'est-ce qu'un manipulateur ?
Explication des manipulateurs industriels : fonction, types et comparaison avec les grues et les palans à chaîne.
ÉTAPE SUIVANTE
VOTRE SOLUTION SPÉCIALE INDIVIDUELLE
Discutez de vos besoins spécifiques avec nos ingénieurs. Nous analysons les composants, le temps de cycle et le poste de travail, puis nous développons une machine spéciale sur mesure, de la conception à la fabrication et à la mise en service, partout dans le monde. Fabriquée en Allemagne, certifiée ISO 9001 et TISAX niveau 2.