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Guide · Vitrage et fenêtres

Manipulateur pour vitres et fenêtres

Manipulateur et dispositif de levage pour le verre : permet de soulever, faire pivoter, incliner et vitrage en toute sécurité les vitres, les vitrages isolants et les éléments de fenêtres en production.

Réponse courte

Pour la production de vitrages et de fenêtres, les manipulateurs, également appelés appareils de levage de verre, à ventouses, à pinces ou combinés, sont adaptés. Un manipulateur articulé Zeilhofer soulève jusqu'à 800 kg, tandis que l'axe de levage ZH90 peut soulever jusqu'à 1 200 kg. Le guidage rigide empêche toute oscillation, permettant ainsi de positionner, faire pivoter, incliner et vitrer les vitrages avec une précision millimétrique. Le verre pèse environ 2,5 kg par mètre carré et par millimètre d'épaisseur. Ce guide vous explique comment calculer le poids, choisir le système approprié et concevoir correctement les dispositifs de sécurité.

Le guide « Alternative au dispositif de levage par tube à vide » explique en détail le fonctionnement de la sécurité sous vide.

Les points les plus importants en bref

  • Cela concerne les solutions de production, de fabrication de fenêtres et de vitrages isolants, et non les ventouses de levage pour les chantiers de construction.

  • Le verre pèse environ 2,5 kg par m² et mm d'épaisseur ; le vitrage isolant 4/4/4 de 2,0 × 1,5 m pèse environ 90 kg.

  • Lève-personne ZH jusqu'à 100 kg (mobile), manipulateur à corde jusqu'à 150 kg, manipulateur articulé jusqu'à 800 kg, axe de levage ZH90 jusqu'à 1 200 kg, chacun comprenant un dispositif.

  • Aspiration, préhension ou une combinaison des deux ; cette combinaison offre une sécurité maximale.

  • Les options de rotation, d'inclinaison et de vitrage sont mises en œuvre selon les exigences du client.

  • Deux circuits de vide distincts et un système de surveillance de la pression maintiennent le disque en place même en cas de panne.

CHAPITRE 1

Pourquoi la manipulation du verre représente un défi particulier

Une vitre se comporte différemment d'un élément en acier de même masse. Sa grande surface la rend fragile et sujette aux chocs ponctuels ou aux impacts sur les bords. De plus, ses surfaces sont sensibles aux dommages causés par les revêtements, les films ou les couches de contrôle solaire. Par ailleurs, son poids augmente avec chaque millimètre d'épaisseur et avec chaque vitre supplémentaire.

 

La manutention manuelle de grandes vitres, de vitrages isolants ou d'éléments de fenêtres finis nécessite deux à quatre personnes, présente un risque de bris de verre et sollicite fortement le dos et les épaules. Un manipulateur transforme cette tâche d'équipe en une opération réalisée par une seule personne : la charge est guidée quasiment en apesanteur et l'opérateur détermine sa position et son orientation avec un minimum d'effort. Ce guide se concentre sur les solutions pour la production, la fabrication de fenêtres et de vitrages isolants, et non sur les ventouses de levage pour les chantiers de construction.

CHAPITRE 2

Calcul du poids du verre : la règle empirique

​Le verre flotté a une densité d'environ 2 500 kg/m³. On peut donc utiliser une règle simple : Poids (kg) = Largeur (m) × Hauteur (m) × Épaisseur du verre (mm) × 2,5. Pour le vitrage isolant, seule l'épaisseur du verre importe, et non l'espace entre les vitres.

Gewicht von Stahl- und Panzerstahlplatten pro Quadratmeter bei 10 bis 50 mm Dicke, Faustformel 7,85 kg pro m² und mm
  • Triple vitrage isolant 4/4/4, 2,0 × 1,5 m : 3,0 m² × 12 mm × 2,5 = env. 90 kg

  • Vitrage isolant grand format 6/6/6, 4,0 × 2,5 m : 10 m² × 18 mm × 2,5 = environ 450 kg

  • Verre architectural VSG 2 × 10 mm, 3,21 × 2,5 m : 8,0 m² × 20 mm × 2,5 = environ 400 kg

 

La conception ne dépend pas uniquement du verre. La capacité de charge d'un manipulateur s'applique toujours à la fois au composant et à son système de fixation. Il faut tenir compte du châssis, des fixations et du poids du dispositif de ventouse ou de préhension, et prévoir le format le plus lourd qui sera fabriqué ultérieurement.

CHAPITRE 3

Quel système convient à quel poids de verre ?

Le choix du système de base dépend principalement du poids total, de la portée et des mouvements requis. Zeilhofer propose quatre systèmes pour le vitrage et les fenêtres, chacun avec son propre dispositif :

 

  • Plateforme élévatrice ZH jusqu'à 100 kg : manutention de petites plaques de verre, alimentée par batterie, sans grue ni air comprimé

  • Manipulateur de câbles jusqu'à 150 kg : petites vitres et châssis de fenêtres, levage principalement vertical

  • Manipulateur articulé jusqu'à 800 kg : vitrages isolants, éléments de fenêtres et verre architectural, guidés de manière rigide avec rotation et inclinaison.

  • Axe de levage ZH90 jusqu'à 1 200 kg : éléments vitrés et portes de très grandes dimensions, à guidage linéaire et intégrables aux lignes de circulation.

 

Quel système pour quel poids de verre :

Choix du système pour la manutention du verre : Hebelift ZH jusqu'à 100 kg, Seil-Manipulator jusqu'à 150 kg, Gelenk-Manipulator jusqu'à 800 kg, Hubachse ZH90 jusqu'à 1 200 kg

Le choix du système adapté à chaque situation dépend également de la hauteur de travail, du temps de cycle et de l'espace disponible. Les options de montage et la portée du bras articulé sont présentées dans le guide « Manipulateurs à bras articulé jusqu'à 800 kg », tandis que la solution mobile est décrite dans l'article « Aide au levage mobile pour panneaux ». Les critères de choix d'un fabricant sont expliqués dans le guide « Choisir un fabricant de manipulateurs ».

CHAPITRE 4

Succion, préhension, ou une combinaison des deux ?

Le dispositif détermine si le verre est manipulé avec précaution et en toute sécurité. Zeilhofer les conçoit sur mesure pour chaque composant. L'article « Qu'est-ce qu'un dispositif d'aspiration ? » explique le principe de fonctionnement du vide.

Innengriff und Dorn

Hülsen, Rohre und Hohlkörper werden von innen gespannt, die Außenfläche bleibt frei für Bearbeitung und Prüfung.

Magnet

Stahl- und Panzerstahlplatten werden flächig über Magnete aufgenommen, ohne Bohrungen oder Anschlagpunkte.

​

Außengriff und Prisma

Geschosskörper und Wellen werden formschlüssig von außen gehalten, Prismen zentrieren runde Teile sicher.

Vakuum

Gehäuse, Abdeckungen und lackierte Flächen werden schonend gesaugt, mit Drucküberwachung und redundanten Kreisen.

Solution combinée : Pour les éléments lourds et de grande taille, le basculement et le vitrage, Zeilhofer combine les deux principes. Le vide maintient la vitre, tandis que la pince assure un maintien optimal. Ainsi, la charge reste sécurisée même en cas de perte du vide.

CHAPITRE 5

Rotation, pivotement, inclinaison et vitrage

Dans la production de verre et de fenêtres, le simple levage est rarement suffisant. Tous les mouvements sont mis en œuvre selon les exigences du client, qu'ils soient manuels ou motorisés.

Manipulator

Führung

Starr geführt, das Bauteil pendelt nicht

​

Positionieren

Millimetergenau, auch beim Einlegen in Maschinen

​

Außermittige Lasten

Werden momentfrei aufgenommen

​

Personal

Eine Person statt zwei

​

Geeignet für

Feste Arbeitsplätze, Takt und Serie

Kran oder Kettenzug

Führung

Hängt an Seil oder Kette und pendelt

​

Positionieren

Braucht Zeit und oft eine zweite Person

​

Außermittige Lasten

Neigen zum Schiefhängen

​

Verfügbarkeit

Kran wird oft von mehreren Stationen geteilt

​

Geeignet für

Seltene, sehr schwere Hübe

Dans la production de verre et de fenêtres, le simple levage est rarement suffisant. Tous les mouvements sont mis en œuvre selon les exigences du client, qu'ils soient manuels ou motorisés.

CHAPITRE 6

Sécurité : Ce qu'un manipulateur de verre doit être capable de faire

Lorsque du verre est placé à proximité ou au-dessus de personnes, la sécurité est primordiale. Les appareils à vide Zeilhofer sont donc équipés de dispositifs de sécurité à plusieurs niveaux :

01 Starre Lastführung

Das Bauteil pendelt nicht und schlägt nicht an. Das schützt Werker und Funktionsflächen

03 Redundante Lastsicherung

Bei Vakuum zwei getrennte Kreise mit Drucküberwachung, bei Greifern mechanische Endlagenverriegelung.

02 Sicherheitstechnik nach EN ISO 13849

Je nach Anwendung bis Performance Level d, mit Not-Halt und Absetzen nur in definierter Endlage.

04 Explosionsschutz

Sondermanipulatoren für ATEX Zone 2 und Zone 22, ausgelegt nach der Zoneneinteilung des Betreibers.

Le guide « Alternative au lève-tube à vide » explique pourquoi un manipulateur guidé avec un dispositif à vide présente des avantages en termes de sécurité et de précision de positionnement par rapport au lève-tube à vide classique.

CHAPITRE 7

Manipulateur ou ventouse de levage sur la grue.

De nombreuses entreprises utilisent un système de levage par ventouses fixé à un palan à chaîne ou à une grue pour soulever le verre. Ce système fonctionne, mais atteint ses limites en production de masse. La différence réside dans la manière dont la charge est guidée.

CHAPITRE 8

Applications dans l'industrie du verre et des fenêtres

Le verre n'est pas uniquement utilisé dans la fabrication de fenêtres. Voici quelques exemples de tâches pour lesquelles Zeilhofer a mis en œuvre des solutions :

 

  • Construction de fenêtres : Vitrage, manutention et empilage sur supports de transport de fenêtres en PVC et en bois, portes-fenêtres, portes de balcon, portes coulissantes et portes-fenêtres, ainsi que d'éléments préfabriqués.

  • Vitrage isolant : Insérer les vitres dans le joint périphérique et former des piles.

  • Verre architectural et de façade : manutention de grands formats jusqu’à 6 m de longueur avant et après découpe, meulage et revêtement.

  • Photovoltaïque : Transfert de modules pesant de 18 à 35 kg entre la machine à laminer, le cadre et la station de jonction

  • Miroirs et meubles en verre : déplacer des surfaces délicates sans laisser de marques

  • Vitrage de véhicules : Installation de pare-brise, de toits vitrés et de vitres de train

 

Exemples pratiques sélectionnés :

 

Vous trouverez un aperçu des 18 secteurs d'activité dans la section Applications .

1
Einzelplatz entlasten

Schwerster Arbeitsplatz zuerst: eine Person statt zwei

2
Stationen verbinden

Ein System bedient mehrere Maschinen oder Prüfplätze

3
Takt absichern

Pendelfrei und reproduzierbar, unabhängig vom Werker

4
Linie ausbauen

Teilautomatisiert mit synchronisierten Achsen

​

Le verre n'est pas uniquement utilisé dans la fabrication de fenêtres. Voici quelques exemples de tâches pour lesquelles Zeilhofer a mis en œuvre des solutions :

 

  • Construction de fenêtres : Vitrage, manutention et empilage sur supports de transport de fenêtres en PVC et en bois, portes-fenêtres, portes de balcon, portes coulissantes et portes-fenêtres, ainsi que d'éléments préfabriqués.

  • Vitrage isolant : Insérer les vitres dans le joint périphérique et former des piles.

  • Verre architectural et de façade : manutention de grands formats jusqu’à 6 m de longueur avant et après découpe, meulage et revêtement.

  • Photovoltaïque : Transfert de modules pesant de 18 à 35 kg entre la machine à laminer, le cadre et la station de jonction

  • Miroirs et meubles en verre : déplacer des surfaces délicates sans laisser de marques

  • Vitrage de véhicules : Installation de pare-brise, de toits vitrés et de vitres de train

 

Exemples pratiques sélectionnés :

 

Vous trouverez un aperçu des 18 secteurs d'activité dans la section Applications .

CHAPITRE 9

Exemple pratique : 13 solutions pour un fabricant de fenêtres de premier plan

Depuis 2008, Zeilhofer collabore avec un grand fabricant de fenêtres. Durant cette période, 13 solutions de manutention sur mesure ont été développées, allant du vitrage et du déplacement des éléments de fenêtres finis au chargement des supports de transport. À ces postes, une seule personne suffit désormais pour effectuer les opérations qui nécessitaient auparavant une équipe. Vous trouverez un exemple pratique détaillé dans l'article « Aides au levage pour la production de fenêtres ».

CHAPITRE 10

Coûts et financement

Le prix comprend le système de base et l'accessoire. Un manipulateur à câble simple est disponible à partir d'environ 10 000 €, hors installation et mise en service. Les solutions pour le verre avec ventouses ou accessoires combinés, fonctions d'inclinaison et de rotation, sont plus onéreuses et leur prix varie selon les besoins ; les solutions complexes d'axes de levage peuvent atteindre environ 150 000 €. Les facteurs de coût sont détaillés dans le guide « Quel est le prix d'un manipulateur ? » . Au lieu d'un paiement unique, le leasing et la location-vente sont possibles via Würth Leasing ; vous trouverez tous les détails dans le guide « Leasing et financement des aides au levage » .

CHAPITRE 11

Liste de vérification : Votre demande nécessite ces informations

Grâce à ces informations, vous recevrez plus rapidement une évaluation fiable et une offre à prix fixe :

  • Format le plus grand et le plus petit, ainsi que construction en verre ou épaisseur du verre

  • Poids maximal, cadre et accessoires compris

  • Surface : Verre flotté, revêtu, métallisé ou encadré

  • Stockage et mise en place : à plat, debout, sur rayonnage, sur châssis ou sur convoyeur à rouleaux

  • Mouvements requis : rotation, pivotement, inclinaison, vitrage

  • Hauteurs de travail, portée et espace disponible

  • Quantité par quart de travail, ainsi que des photos ou des dessins des composants et du lieu de travail.

FAQ / Questions-réponses

Questions fréquentes sur les manipulateurs de verre

01 Was ist Handhabungstechnik für die Rüstungsindustrie?

Handhabungstechnik für die Rüstungsindustrie umfasst Manipulatoren, Hubachsen und Hebehilfen, die schwere Bauteile in der Fertigung von Munitionskomponenten, Fahrzeugen und Systemen pendelfrei heben, drehen und positionieren. Sie entlastet Mitarbeiter im Produktionshochlauf und sorgt für reproduzierbare Abläufe.

02 Welche Bauteile werden in der Rüstungsfertigung mit Manipulatoren gehandhabt?

Typisch sind Geschosskörper und Hülsen, Stahl- und Panzerstahlplatten, Rohre, Laufwerks- und Getriebeteile, Fahrzeug- und Strukturbaugruppen, Elektronikmodule sowie Behälter und Kisten. Ein 155-mm-Artilleriegeschoss wiegt bereits über 40 kg.

03 Welches System eignet sich für welches Gewicht?

Der Hebelift ZH hebt mobil bis 100 kg, der Seil-Manipulator bis 150 kg, der Gelenk-Manipulator bis 800 kg und die Hubachse ZH90 bis 1.200 kg, jeweils inklusive Vorrichtung. Zum Heben und Wenden großer Baugruppen gibt es die Hub-Drehvorrichtung ZH elektrisch bis 4.000 kg.

04 Wie schwer ist eine Stahl- oder Panzerstahlplatte?

Stahl wiegt rund 7,85 kg pro Quadratmeter und Millimeter Dicke. Eine Platte mit 2,0 × 1,0 m und 20 mm Dicke wiegt damit etwa 314 kg, die Vorrichtung kommt hinzu.

05 Gibt es Manipulatoren für explosionsgefährdete Bereiche?

Ja. Zeilhofer realisiert Sondermanipulatoren für ATEX Zone 2 und Zone 22. Die Zoneneinteilung legt der Betreiber fest, die Anlage wird danach ausgelegt.

06 Wie wird die Vertraulichkeit sichergestellt?

Zeilhofer ist nach TISAX Level 2 mit Prototypenschutz und nach ISO 9001 zertifiziert. Projekte laufen unter Geheimhaltungsvereinbarung mit dokumentierter Zugriffskontrolle und getrennten Arbeitsbereichen.

07 Stellt Zeilhofer Rüstungsgüter her?

Nein. Zeilhofer entwickelt und fertigt ausschließlich Handhabungstechnik, also die Anlagen, mit denen Mitarbeiter schwere Bauteile in der Produktion sicher bewegen.

08 Lässt sich Handhabungstechnik stufenweise einführen?

Ja. Üblich ist der Start am schwersten Arbeitsplatz, danach folgen weitere Stationen bis zur teilautomatisierten Linie mit synchronisierten Achsen, passend zum Auftragsvolumen.

09 Was kostet ein Manipulator für die Rüstungsfertigung?

Einfache Seil-Manipulatoren beginnen bei ca. 10.000 € ohne Montage, komplexe Hubachsen-Lösungen liegen bei bis zu ca. 150.000 €. Leasing und Mietkauf sind über Würth Leasing möglich.

10 Wo kann man Zeilhofer persönlich treffen?

Zeilhofer stellt auf der DSEI Germany vom 9. bis 12. März 2027 in Hannover aus. Anfragen beantwortet das Team werktags innerhalb von 24 Stunden.

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