
Manipulator mit Greifvorrichtung für unterschiedliche Bauteile

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Gelenk-Manipulator für Wasserstofftanks

Manipulator mit Greifvorrichtung für unterschiedliche Bauteile
SYSTÈME DE BRAS ARTICULÉ
MANIPULATEUR ARTICULAIRE
Les bras articulés manipulateurs de Zeilhofer Handling Technology sont des dispositifs de levage polyvalents, utilisables en position fixe ou mobile au sol ou au plafond. Grâce à leur large rayon d'action et à leur grande mobilité, ils facilitent la manutention ergonomique et sécurisée de charges lourdes.
Pour chaque application, le manipulateur à bras articulé est équipé d'un dispositif sur mesure. Zeilhofer Handling Technology propose des solutions complètes, de la planification au service après-vente. Les systèmes de levage à bras articulé sont disponibles en quatre versions et variantes.
OPTIONS D'ASSEMBLAGE
QUATRE VARIANTES. CONTRÔLE DE CHARGE TOUJOURS RIGIDE.
Le bras articulé s'adapte à votre hall, et non l'inverse. Choisissez la configuration adaptée à votre zone de production.
01 PAPETERIE AU SOL
Le manipulateur est solidement ancré au sol de l'usine. Idéal pour les postes de travail définis avec un grand rayon d'action. Particulièrement économique lorsqu'il est utilisé à un emplacement fixe (déplaçable en option par chariot élévateur ou transpalette).
VOS AVANTAGES
Assemblage facile et rapide
Guide de charge rigide
Grand rayon de travail jusqu'à 4 000 mm
Capacité de charge jusqu'à 800 kg
Vérin de levage à fonctionnement fluide en aluminium
Palier rotatif avec passage rotatif continu à 360°
Butées de rotation ou limitations de la zone de travail
Freins sur les axes de rotation individuels
différentes options de commande (pneumatique, électro-pneumatique)

02 VERFAHRBAR AM BODEN
Dans cette version, le bras manipulateur articulé est monté sur une plaque de base stable. L'ensemble est mobile et peut être transporté facilement sur le lieu de travail à l'aide d'un transpalette électrique ou d'un chariot élévateur.
VOS AVANTAGES
La solution mobile permet une utilisation optimale de l'espace existant.
Chariot élévateur mobile avec transpalette / chariot élévateur
Guide de charge rigide
Grand rayon de travail jusqu'à 4 000 mm
Capacité de charge jusqu'à 500 kg
Vérin de levage à fonctionnement fluide en aluminium
Palier rotatif avec passage rotatif continu à 360°
Butées de rotation ou limitations de la zone de travail
Freins sur les axes de rotation individuels
différentes options de commande (pneumatique, électro-pneumatique)

03 CONSTRUCTION FIXE AU PLAFOND ET EN ACIER
Le manipulateur est solidement fixé au plafond du hall ou à une structure métallique. C'est la solution la plus compacte pour les zones de production restreintes, car le sol reste entièrement dégagé pour les chariots élévateurs, les véhicules et les employés.
VOS AVANTAGES
Solution particulièrement peu encombrante
Salle libre pour les opérations
Guide de charge rigide
Grand rayon de travail jusqu'à 4 500 mm
Capacité de charge jusqu'à 800 kg
Vérin de levage à fonctionnement fluide en aluminium
Palier rotatif avec passage rotatif continu à 360°
Butées de rotation ou limitations de la zone de travail
Freins sur les axes de rotation individuels
différentes options de commande (pneumatique, électro-pneumatique)

04 MOBILE AU PLAFOND ET CONSTRUCTION EN ACIER
Le manipulateur est fixé sur un système de rails et peut se déplacer selon les axes X et Y dans tout l'atelier de production. Flexibilité maximale pour la modification des postes de travail et le traitement des grands espaces.
VOS AVANTAGES
Zone de travail la plus vaste : hall entier utilisable
Peut être utilisé de manière variable pour changer de station
Guide de charge rigide
Grand rayon de travail jusqu'à 4 000 mm
Capacité de charge jusqu'à 800 kg
Vérin de levage à fonctionnement fluide en aluminium
Palier rotatif avec passage rotatif continu à 360°
Butées de rotation ou limitations de la zone de travail
Freins sur les axes de pivot individuels
différentes options de commande (pneumatique, électro-pneumatique)

SOLUTION COMPLÈTE
PLUS QU'UN PRODUIT - UN SYSTÈME COMPLET
Chaque système Zeilhofer s'inscrit dans une solution complète. Découvrez les luminaires adaptés, les options de commande et les applications industrielles.
END-OF-ARM TOOLING
VORRICHTUNG
Manomètres, ventouses, aimants, crochets, tournevis et solutions sur mesure – conçus spécifiquement pour votre composant. Conformes aux normes CE, tous ces produits proviennent d'un seul et même fournisseur.
ANTRIEBS- & STEUERUNGSKONZEPT
STEUERUNG
Pneumatique, électropneumatique ou électrique – avec équilibrage, sécurité ou commande automatique. Adapté précisément à votre procédé.
SPÉCIFIQUE À L'INDUSTRIE
APPLICATIONS
Automobile, fonderie, verrerie et fenêtres, logistique, ingénierie mécanique et plus de 10 autres secteurs d'activité : découvrez comment d'autres entreprises en profitent.
EN ACTION
L'AXE DE LEVAGE ZH90 EN FONCTIONNEMENT
01 Welche Tragfähigkeit hat der Gelenkarm-Manipulator?
Der Gelenkarm-Manipulator ZH ist für Lasten bis 800 kg ausgelegt. Dieser Wert gilt für alle vier Montagevarianten. Die nutzbare Tragkraft hängt von der gewählten Auslegerlänge ab: Je größer der Arbeitsradius, desto stärker wirkt der Hebelarm. Bei der Auslegung stimmen wir Tragkraft und Reichweite gemeinsam mit Ihnen auf die Anwendung ab.
02 Wie groß ist der Arbeitsradius?
Der Gelenkarm-Manipulator erreicht einen Arbeitsradius von bis zu 4,5 Metern, abhängig von der gewählten Auslegerlänge. Damit werden große Arbeitsbereiche abgedeckt, ideal für Montagelinien und Stationen, an denen mehrere Positionen ohne Standortwechsel erreicht werden müssen.
03 Was bedeutet pendelfreie Lastführung?
Pendelfreie Lastführung heißt: Die Last kann nicht schwingen oder unkontrolliert ausschlagen, wie es bei Seil- oder Kettensystemen vorkommt. Über die starre Mechanik des Gelenkarms wird die Last jederzeit fest geführt — entscheidend für millimetergenaue Positionierung und maximale Arbeitssicherheit.
04 Welche Montagevarianten gibt es?
Der Gelenkarm-Manipulator ist in vier Varianten verfügbar: bodenstationär, deckenstationär, bodenverfahrbar oder deckenverfahrbar. Die Wahl richtet sich nach Kundenanforderung, Hallenhöhe, Bodenfläche und gewünschter Mobilität, flexibel an Ihr Layout anpassbar.
05 Welche Branchen profitieren am stärksten?
Der Gelenkarm-Manipulator wird vorrangig in Automotive eingesetzt — typische Anwendungen sind Karosseriebau und Endmontage. Weitere Branchen sind Gießerei, Glas- und Fensterindustrie sowie Sondermaschinenbau, überall dort, wo schwere oder unhandliche Bauteile präzise gehandhabt werden müssen.
06 Wie wird der Gelenkarm-Manipulator angetrieben?
Der Standard-Antrieb ist pneumatisch, ein bewährtes, robustes Konzept für industrielle Dauereinsätze. Druckluft ist in den meisten Produktionsumgebungen bereits verfügbar, was die Integration vereinfacht. Pneumatische Steuerungen bieten zudem feinfühlige Bedienung bei hoher Kraftübertragung. Weitere Antriebsoptionen sind jederzeit möglich.
07 Peut-on personnaliser le manipulateur à bras articulé ?
Oui. Chaque bras articulé est configuré spécifiquement pour chaque projet : capacité de levage, rayon d’action, options de montage et système de fixation sont adaptés à votre application. Nous développons des systèmes de fixation tels que des pinces, des ventouses, des aimants ou des solutions sur mesure, en exploitant une solution unique et en réalisant des tests de réception préliminaires dans notre showroom de Holzkirchen.
08 Quelle option de montage pour le manipulateur à bras articulé convient le mieux à mon hall ?
Die Wahl hängt von Bodenfläche, Hallenhöhe und gewünschter Mobilität ab. Die bodenstationäre Variante ist die wirtschaftlichste Lösung für feste Arbeitsplätze. Die bodenverfahrbare Variante lässt sich per Stapler umsetzen, ohne Eingriff in die Decke. Die deckenstationäre Variante hält den Boden frei. Die deckenverfahrbare Variante deckt über ein Schienensystem die gesamte Halle ab. Die Tragfähigkeit von 800 kg bleibt bei allen Varianten gleich.
09 Worin unterscheidet sich der Gelenkarm-Manipulator vom Seil-Manipulator?
Der Gelenkarm-Manipulator führt die Last über eine starre Mechanik und nimmt auch Drehmomente und außermittige Lasten auf. Er trägt bis 800 kg. Der Seil-Manipulator führt die Last über zwei Drahtseile, ist leichter und schneller, eignet sich aber für geringere Lasten bis 150 kg. Für schwere oder sperrige Bauteile mit definierter Lage ist der Gelenkarm-Manipulator die richtige Wahl, für schnelles Handling mittlerer Lasten der Seil-Manipulator.







