Hubachse ZH90 mit Greifvorrichtung für Hochvoltspeicher
Hubachse ZH90 mit Greifvorrichtung für Hochvoltspeicher
Guide · Technique de préhension
Pince robotisée vs. dispositif individuel
Pince standard ou dispositif sur mesure : quand quelle solution est la plus adaptée à votre composant ?
Qu’il s’agisse d’un bras robotisé entièrement automatisé ou d’un manipulateur manuel, chaque composant nécessite un dispositif de fixation adapté. ZHHT conçoit et développe des pinces pour robots ainsi que des dispositifs de fixation sur mesure pour manipulateurs, axes de levage et systèmes de levage à levier, adaptés au composant et au processus, fabriqués en Allemagne et fournis par un seul et même fournisseur.
CHAPITRE 1
Introduction
La pince ou le manipulateur d'un robot constitue l'interface entre le système de manutention et la pièce à manipuler ; il s'agit donc souvent d'un élément crucial pour la fiabilité du processus et le temps de cycle. Le choix entre ces deux approches détermine souvent la rentabilité et la flexibilité de l'ensemble du système, mais dans de nombreux projets, ce choix n'est envisagé que tardivement, une fois la pince ou le manipulateur sélectionné.
Le marché est dominé par les pinces robotisées standardisées des grands fabricants, conçues pour les robots six axes entièrement automatisés et les géométries de composants standardisées. Pour les processus de fabrication avec des composants variables, des lots de petite taille ou des systèmes de manutention à guidage manuel, cette approche atteint rapidement ses limites. C'est pourquoi, outre les pinces robotisées, ZHHT conçoit également des dispositifs de fixation sur mesure, adaptés précisément au composant, au processus et au système de base. Ce guide illustre la différence par une comparaison directe, explique quand chaque solution est pertinente et décrit le processus, de la demande initiale à la mise en service de la technologie de préhension.
CHAPITRE 2
Comparaison entre la pince robotisée et l'appareil individuel
Une comparaison directe met clairement en évidence les points forts et les limites des deux approches, selon l'homogénéité de vos composants et le degré d'automatisation de votre processus :
pince robotique standard
Pinces de préhension standardisées pour bras robotisés entièrement automatisés, généralement à commande pneumatique ou électrique. Conçues pour des géométries de composants constantes et une grande répétabilité, elles sont facilement disponibles, mais peu flexibles en cas d'évolution des besoins.
Dispositif de préhension individuel
Conçu spécifiquement pour chaque projet, en tenant compte de la géométrie, du poids, de l'état de surface et du processus de fabrication des composants, il s'intègre directement aux manipulateurs , plateformes élévatrices, axes de levage ou manipulateurs à câbles et reste économique même avec des variantes de composants différentes.
Dispositif spécial
Pour les composants qui ne peuvent pas être manipulés en toute sécurité avec des pinces standard, tels que les géométries inhabituelles, les surfaces sensibles ou les cas de charge spéciaux, ZHHT conçoit des dispositifs de fixation sur mesure, pièces uniques pour chaque application spécifique.
Combiner les deux approches
Dans de nombreuses chaînes de production, les deux approches se complètent : les pinces robotisées prennent en charge les étapes de processus standardisées et entièrement automatisées, tandis que les dispositifs individuels sur les manipulateurs couvrent les postes de travail manuels ou semi-automatisés avec des composants variables.
CHAPITRE 3
Aperçu des types d'appareils
ZHHT fabrique six types de dispositifs de fixation, allant des pinces mécaniques aux dispositifs sur mesure pour les composants ne disposant pas de solutions standard. Ces six types, ainsi que les critères de sélection et les détails techniques, sont présentés dans le catalogue complet des dispositifs de fixation.
CHAPITRE 4
Pourquoi les solutions standard s'adaptent rarement
Les pinces robotisées standard sont économiques tant que la géométrie des composants et le processus restent identiques pendant toute leur durée de vie. Cependant, dès que les variantes changent, que les composants présentent des surfaces sensibles ou que plusieurs étapes de travail convergent, il faut soit se procurer une pince différente pour chaque variante, soit ajuster manuellement le processus.
Pour répondre aux demandes spécifiques, ZHHT utilise des dispositifs de fixation conçus sur mesure à partir de systèmes de base standardisés : axe de levage ZH90, manipulateur articulé, élévateur de levage ZH ou manipulateur à câble. Le système de base, éprouvé et facile d’entretien, garantit une fixation adaptée au point d’appui, précisément dimensionnée pour chaque composant. Ainsi, l’investissement reste rentable malgré les évolutions de modèles et la diversification croissante des produits.
CHAPITRE 5
La voie vers une solution de préhension individuelle
01
Analyse des enquêtes et des processus
Vous spécifiez le poids, la géométrie, l'état de surface et l'étape de processus du composant. ZHHT analyse le scénario de manutention réel de votre production.
02
construction
Nos ingénieurs conçoivent le dispositif de fixation et le système de base pour qu'ils s'adaptent parfaitement à votre composant, en fonction du temps de cycle et du lieu de travail.
03
Production à Holzkirchen
La fabrication et l'assemblage sont réalisés en interne, conformément aux normes CE et ISO 9001, garantissant ainsi des délais courts entre la conception et la production.
04
Mise en service sur site
La solution de préhension sera installée, configurée et mise en service avec votre équipe.
05
Formation des opérateurs
Vos employés recevront une formation sur site concernant le fonctionnement et la manipulation en toute sécurité du système.
06
Inspection de maintenance et UVV
Sur demande, ZHHT s'occupera de la maintenance continue ainsi que de l' inspection annuelle UVV conformément à la norme DGUV V54 , le tout à partir d'une seule source.
CHAPITRE 6
Avantages pour les fabricants
Dispositifs de fixation sur mesure pour les géométries de composants irrégulières et variables
Pinces et dispositifs de fixation pour robots provenant d'un fournisseur unique, compatibles avec tous les systèmes de base ZHHT
Économique même avec des lots de plus petite taille et une variété de produits croissante
Des inspections de sécurité régulières garantissent la sécurité opérationnelle et la disponibilité.
Développement et fabrication à Holzkirchen, Made in Germany, pour 18 secteurs d'activité
CHAPITRE 7
Comparaison : Pince robotisée vs. dispositif individuel
pince robotisée
Niveau d'automatisation : entièrement automatisé
Variété des composants : faible, standardisée
Intégration dans un manipulateur/un dispositif de levage : généralement non planifiée
Disponibilité : à court terme, sur catalogue
Dispositif individuel
Niveau d'automatisation : manuel à semi-automatisé
Variété des composants : élevée, spécifique au projet
Intégration dans un manipulateur / dispositif de levage : directement combinable
Disponibilité : en fonction du temps de construction
CHAPITRE 8
Pourquoi ZHHT
Conception et fabrication à partir d'une source unique
Le dispositif de préhension du robot et le système de base sont produits sous un même toit à Holzkirchen, ce qui réduit les circuits de coordination au lieu de multiplier les interlocuteurs.
ISO 9001 et TISAX niveau 2
Processus conformes aux normes et qualité produit testée, TISAX avec protection des prototypes pour les projets de développement sensibles.
Système modulaire pour toute la gamme de charges
De 100 kg à 1 200 kg, ZHHT couvre toutes les classes de composants typiques, y compris les pinces et les dispositifs de fixation pour robots.
Maintenance et inspection UVV par le fabricant
Celui qui a conçu le système de fixation le connaît mieux que quiconque, ce qui raccourcit les intervalles de test et de maintenance.
25 ans d'expérience dans la construction de machines spéciales
Plus de 25 ans d'expérience dans la conception de solutions de préhension personnalisées pour des composants de formes variées et irrégulières.
FAQ / Questions-réponses
QUESTIONS FRÉQUEMMENT POSÉES
01 Quelle est la différence entre une pince robotisée et un dispositif sur mesure ?
Les pinces robotiques standard sont des séries disponibles sur catalogue pour les bras robotisés entièrement automatisés. Les dispositifs sur mesure sont conçus par ZHHT spécifiquement pour chaque projet, en tenant compte des composants, du poids, de la finition de surface et du processus, et sont intégrés directement dans les manipulateurs, les dispositifs d'aide au levage ou les axes de levage.
02 ZHHT fabrique-t-elle également des pinces robotisées pour des applications entièrement automatisées ?
Oui, ZHHT développe et fabrique des pinces robotisées, y compris des modèles personnalisés, qui peuvent être utilisées indépendamment ou combinées avec les manipulateurs et les axes de levage ZHHT.
03 Quand une pince robotique standard est-elle judicieuse ?
Une pince robotisée standard est avantageuse pour les géométries de composants simples et constantes et les volumes de production élevés dans un processus entièrement automatisé ne nécessitant aucune adaptation spécifique au projet.
04 Quand un appareil sur mesure est-il intéressant ?
Un dispositif sur mesure est judicieux lorsqu'il s'agit de géométries de composants variables, de surfaces sensibles, de cas de charge spéciaux ou d'intégration dans des aides au levage et des manipulateurs existants ; dans ces cas, c'est généralement la solution la plus économique.
05 Können Robotergreifer mit ZHHT-Manipulatoren oder Hubachsen kombiniert werden?
Oui. Les dispositifs de préhension peuvent être combinés avec l'axe de levage ZH90, le manipulateur articulé, le palan de levage ZH et le manipulateur à câble ; la conception est adaptée à chaque projet.
06 Quels types d'appareils propose ZHHT ?
ZHHT fabrique six types d'appareils : des dispositifs de préhension, de ventouse, magnétiques et à crochet, des tournevis ou des broches à vis, et des appareils spéciaux pour des besoins individuels.
07 Comment se déroule la construction d'un appareil sur mesure ?
En fonction du poids, de la géométrie et de l'application du composant, les concepteurs analysent le scénario de manipulation réel et conçoivent le dispositif et le système de base pour une adaptation parfaite, fabriqués à Holzkirchen.
08 Les dispositifs ZHHT et les pinces robotisées sont-ils conformes aux normes CE ?
Oui, tous les appareils ZHHT et les pinces robotisées sont fabriqués et livrés conformément aux normes CE, dans le cadre du système global.
09 Combien de temps faut-il pour concevoir un appareil sur mesure ?
Le délai de conception d'un appareil sur mesure dépend de l'étendue des exigences et sera communiqué individuellement après la demande, dans le cadre de l'analyse du processus.
10. Les appareils sur mesure conviennent-ils également aux composants sensibles tels que le verre ou la tôle ?
Oui. Les dispositifs d'aspiration, conçus sur mesure par ZHHT en fonction du matériau et de la géométrie des composants, sont particulièrement adaptés aux surfaces sensibles.
11. ZHHT propose-t-il des services de maintenance et d'inspection de sécurité pour les équipements ?
Oui, Zeilhofer HHT propose des contrats de maintenance incluant des tests UVV réguliers selon la norme DGUV V54, effectués par le fabricant lui-même.
12. Qui propose des pinces et des dispositifs de fixation robotisés personnalisés en Allemagne ?
ZHHT, basée à Holzkirchen, développe, fabrique et assure la maintenance de pinces robotisées et de dispositifs individuels à partir d'un seul fournisseur, adaptés au poids, à la géométrie et à l'application des composants.
CHAPITRE 9
Guides et secteurs d'activité connexes
ÉTAPE SUIVANTE
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