
2x Gelenk-Manipulator mit Vorrichtung für die De- und Remontage von Lacktraversen

2x Gelenk-Manipulator mit Vorrichtung für die De- und Remontage von Lacktraversen
GUIDE · INDUSTRIE AUTOMOBILE
UN SEUL PARTENAIRE POUR CHAQUE COMPOSANT DE VOTRE PRODUCTION DE VÉHICULES
Des pièces délicates et visibles aux batteries haute tension de 1 200 kg, Zeilhofer prend en charge l’ensemble des composants automobiles. Ergonomiques, fiables et conçus sur mesure selon votre géométrie spécifique.
CHAPITRE 1
Dans l'assemblage des véhicules, chaque composant pose un problème de manutention.
Un pare-brise ne doit pas être rayé. Une batterie haute tension pèse plusieurs centaines de kilogrammes et doit être insérée dans le plancher du véhicule avec une précision millimétrique. L'avant du véhicule est volumineux et bascule lorsqu'on le soulève. Une visseuse sans fil impose des contraintes aux opérateurs en raison de son poids et de son couple de réaction. Chacune de ces pièces présente des caractéristiques physiques spécifiques, et Zeilhofer propose la solution adaptée à chacune d'elles.
C’est précisément ce qui distingue Zeilhofer des fournisseurs spécialisés qui ne couvrent qu’un seul segment, comme la technologie du vide ou la construction légère. Zeilhofer prend en charge l’intégralité du processus d’assemblage du véhicule, quelle que soit la charge, et conçoit chaque pince et dispositif de fixation sur mesure, adapté à la géométrie spécifique du composant.
Ce guide ne classe pas les composants automobiles par ordre alphabétique, mais plutôt selon les contraintes de manutention qu'ils présentent. Pour chaque groupe, il précise la classe de charge réaliste, explique le principe technique sous-jacent et fournit des exemples d'application concrets tirés de plus de vingt ans d'expérience dans la construction de machines spéciales.
La solution adaptée à chaque classe de charge
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Essieu de levage ZH90 = 1 200 kg
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Manipulateur = 800 kg
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Bras flexible = 200 kg
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Manipulateur à corde = 150 kg
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Levage ZH = 100 kg
CHAPITRE 2
Parties visibles sensibles
La peinture, le verre et les surfaces visibles ne tolèrent ni les rayures ni les marques de pression. Dans ce cas, le facteur déterminant n'est pas la capacité de charge, mais le type de fixation. Les fixations ergonomiques et spécifiques à chaque pièce, dotées de surfaces de contact souples, remplacent la technologie d'adhérence ponctuelle, qui atteint ses limites sur les pièces visibles structurées ou incurvées.
Tout aussi important est le guidage sans vibrations : lors de l’installation d’un pare-brise, des tolérances serrées sont essentielles ; un élément mobile risquerait de toucher la carrosserie. La technologie d’équilibrage assure une charge stable et sans poids dans toutes les positions.
pare-brise
PANNEAU DE TERRAIN
TOIT EN VERRE
PORTE DU VÉHICULE
CHAPITRE 3
Charge lourde jusqu'à 1 200 kg
Charges ponctuelles élevées, guidage précis : selon le modèle de véhicule, une batterie haute tension pèse entre 300 et 700 kg, voire davantage pour les versions plus imposantes. Les essieux, les transmissions et les groupes motopropulseurs complets présentent un poids similaire. C’est précisément là que réside l’avantage de l’essieu relevable ZH90, d’une capacité de charge allant jusqu’à 1 200 kg : il guide les composants lourds et compacts avec une précision millimétrique jusqu’à leur emplacement d’installation.
Si une batterie particulièrement volumineuse dépasse la limite de charge admissible, elle est traitée module par module ou bloc de cellules. Le système de fixation approprié est toujours réalisé sur mesure.
BATTERIE HAUTE TENSION
Dispositifs de levage pour systèmes de stockage haute tension et batteries de traction
TRANSMISSION
Guide en préparation
ESSIEU DU VÉHICULE
BOÎTIER DE BATTERIE
CHAPITRE 4
Pièces supplémentaires encombrantes
Les pièces volumineuses dont le centre de gravité est mobile ont tendance à basculer lors du levage. Les systèmes d'échappement, les faces avant, les pare-chocs et les attelages de remorque nécessitent donc moins de force de levage pure et un contrôle plus précis du centre de gravité, ainsi qu'un dispositif de fixation assurant la stabilité de la pièce. Les manipulateurs et les manipulateurs à câbles permettent de guider ces charges de manière équilibrée et rotative.
Le sens de montage joue également un rôle : les ressorts et les amortisseurs sont assemblés sous une précharge définie, et le dispositif doit pouvoir absorber ces forces en toute sécurité.
SYSTÈME D'ÉCHAPPEMENT
BARRE DE REMORQUAGE
PARE-CHOCS
RESSORT ET AMORTISSEUR
CHAPITRE 5
Technologie de vissage et d'assemblage
Il est essentiel de soulager les contraintes non seulement sur les composants, mais aussi sur les outils eux-mêmes. Lors du serrage, un tournevis industriel transmet un couple de réaction à l'opérateur, ce qui engendre des efforts considérables au cours d'une journée de travail. L'axe de levage du ZH90 supporte les tournevis et les modules de cockpit, supporte leur poids et absorbe le couple de réaction ; l'opérateur n'a plus qu'à guider l'outil.
L'effet est double : réduction des contraintes physiques et qualité de serrage des vis reproductible et constante lors de l'assemblage en série.
TECHNOLOGIE DES VIS
PNEUS ET ROUES
MODULE DE COCKPIT
SIÈGE DE VÉHICULE
CHAPITRE 6
Mobilité électrique : la manutention la plus exigeante en assemblage
Aucun autre secteur de la production automobile ne bouleverse autant les procédures de manutention que l'électromobilité. La batterie haute tension, composant le plus lourd du véhicule, est insérée dans le plancher par le dessous, selon une grande précision et sur une chaîne de production minutée. Poids, précision et sécurité au travail sont ici intimement liés.
Zeilhofer participe à cette transformation depuis des années : de la manipulation ergonomique des modules de batterie individuels à la pince de préhension du boîtier de batterie, jusqu’à la batterie haute tension complète sur l’axe de levage du ZH90. Chaque plateforme de batterie ayant une géométrie différente, le montage est toujours réalisé sur mesure et sécurisé par une manutention de prototypes certifiée TISAX niveau 2.
Autres exemples pratiques :
GESTION DES MODULES DE BATTERIE DANS LA MOBILITÉ ÉLECTRIQUE
Hubachse ZH90 dans la production d'un SUV électrique
CHAPITRE 7
Pourquoi la maîtrise des technologies devient de plus en plus une nécessité plutôt qu'une option
Les troubles musculo-squelettiques figurent parmi les causes les plus fréquentes d'arrêts maladie en production. Chaque journée de travail perdue engendre des coûts, et dans la production de masse, ces coûts s'accumulent rapidement. L'ergonomie des manutentions est donc un enjeu non seulement de sécurité au travail, mais aussi de gestion d'entreprise.
Par ailleurs, il existe un cadre juridique. En Allemagne, l'ordonnance relative à la manutention manuelle encadre la manutention des charges, évaluée selon la méthode des indicateurs clés. À partir de 2027, la directive européenne sur les machines renforcera les exigences ergonomiques applicables aux machines et équipements. Les entreprises qui investissent aujourd'hui dans les technologies de manutention se conformeront à ces exigences et pérenniseront leur production.
Pour en savoir plus :
RÈGLEMENT MACHINES DE L'UE 2027
MALADIES MUSCULAIRES
CHAPITRE 8
Quatre étapes pour trouver la solution adaptée à votre composant
La solution de manutention la plus adaptée est déterminée par quatre questions. Celles-ci constituent également la base de chaque consultation de conception avec nos ingénieurs.
01 POIDS
Quel est le poids du composant ? Cela détermine la gamme de produits, allant d’une plateforme de levage de 100 kg à un essieu de levage ZH90 de 1 200 kg.
03 Surface
Partie visible ou robustesse ? Les surfaces sensibles nécessitent des pinces de préhension épousant la forme et ne présentant aucune rayure, plutôt qu’une préhension par contact ponctuel.
02 Focus
Compactes ou volumineuses ? Les pièces volumineuses dont le centre de gravité est mobile nécessitent un guidage équilibré du centre de gravité.
04 temps de cycle
À quelle fréquence par poste ? La fréquence des mouvements détermine l’ergonomie, le degré d’automatisation et le concept opérationnel.
CHAPITRE 9
Aucune autre entreprise ne propose cette gamme à partir d'un seul fournisseur.
D'autres fournisseurs se concentrent sur un seul segment : construction légère, technologie du vide ou composant unique. Zeilhofer conçoit chaque pince et chaque dispositif de fixation sur mesure, adapté à la géométrie de vos composants, et prend en charge l'intégralité du processus d'assemblage du véhicule, des pièces visibles de 150 kg aux charges lourdes de 1 200 kg.
Construction spéciale
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Chaque pince est conçue pour s'adapter à une géométrie spécifique ; il n'y a aucun compromis sur le catalogue.
ISO 9001 et TISAX L2
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Protection certifiée de la qualité et du prototype vérifiée pour la collaboration avec les équipementiers.
Plage de charge complète
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Cinq gammes de produits couvrent de manière transparente de 100 à 1 200 kg, un seul interlocuteur.
FAQ / Questions-réponses
QUESTIONS FRÉQUEMMENT POSÉES
01 Quels composants peuvent être déplacés à l'aide de technologies de manutention ?
Pratiquement tous les composants lourds ou volumineux : batteries haute tension et leurs boîtiers, essieux de véhicules et essieux électriques, transmissions, portes, hayons avant et arrière, pare-brise et toits vitrés, sièges et modules de poste de conduite, pneus et roues, systèmes d’échappement, pare-chocs, attelages de remorque, ainsi que ressorts et amortisseurs. Une caractéristique différente est cruciale pour chaque composant : le poids, le centre de gravité, la sensibilité de surface ou le temps de cycle.
02 Jusqu'à quel poids un composant peut-il être supporté ?
L'axe de levage du ZH90 supporte des charges jusqu'à 1 200 kg, telles que des batteries haute tension, des essieux ou des réducteurs. Les manipulateurs supportent des charges jusqu'à 800 kg, le bras flexible jusqu'à 200 kg, le manipulateur à câble jusqu'à 150 kg et la plateforme élévatrice jusqu'à 100 kg. Les batteries haute tension de grande capacité de certains modèles peuvent dépasser la limite de 1 200 kg et sont alors manipulées module par module ou bloc de cellules par bloc.
03 Comment les parties visibles sensibles sont-elles manipulées sans être endommagées ?
Les dispositifs de préhension et de fixation spécifiques à chaque composant garantissent une prise en main sans rayures ni marques et guident la charge sans balancement. Le facteur crucial n'est pas la capacité de charge, mais plutôt des points de préhension précis, des supports souples et un mouvement équilibré qui prévient les chocs et les basculements. Ceci permet une installation sécurisée des pare-brise, des toits vitrés et des hayons avant et arrière peints.
04 Comment installer en toute sécurité une batterie haute tension dans le plancher du véhicule ?
La batterie haute tension est le composant le plus lourd du véhicule électrique. Elle est insérée dans le plancher du véhicule par le dessous, avec une grande précision et sur une chaîne de production cadencée. L'axe de levage ZH90 guide la batterie, pesant jusqu'à 1 200 kg, jusqu'à son emplacement avec une précision millimétrique, sans aucun mouvement de balancier et grâce à un système de fixation défini. Chaque plateforme de batterie ayant une géométrie différente, la fixation est réalisée sur mesure.
05 La technologie de manutention est-elle également adaptée à la technologie de vissage et d'assemblage ?
Oui. L'axe de levage du ZH90 permet d'accueillir les tournevis et les outils de fixation et de les positionner de manière ergonomique et avec une précision constante au point d'assemblage. Ceci soulage les opérateurs du poids et du couple de réaction de l'outil et garantit une qualité de serrage homogène lors des montages en série.
06 Quel est le coût d'une solution de manutention pour la production automobile ?
Le prix dépend du poids des composants, de la géométrie du préhenseur, de la zone de travail et du niveau d'automatisation, chaque solution étant conçue sur mesure. Sur le plan économique, l'amortissement est plus important que le prix d'achat : une solution de manutention réduit l'absentéisme dû aux troubles musculo-squelettiques, accélère les cycles de production et minimise les dommages aux composants. Dans de nombreux cas, elle est rentabilisée en quelques années seulement.
07 Comment se déroule le développement d'un dispositif spécifique à un composant ?
Le processus débute par l'étude géométrique des composants, notamment leur poids, leur centre de gravité et leurs points de préhension. À partir de ces informations, nos ingénieurs conçoivent, construisent, fabriquent et mettent en service les pinces et les dispositifs de fixation, le tout en interne. La fiabilité des prototypes de manutention est garantie par des tests TISAX de niveau 2, essentiels lors des premières phases de développement avec les constructeurs automobiles.
08 Quelles sont les exigences légales applicables à la manutention manuelle des charges en production ?
En Allemagne, l'ordonnance relative à la manutention manuelle encadre la manutention des charges, évaluée selon la méthode des indicateurs clés. À partir de 2027, la directive européenne sur les machines renforcera les exigences ergonomiques applicables aux machines et équipements. Les technologies de manutention permettent de réduire significativement la pénibilité physique et contribuent au respect de ces exigences.
09 Où sont fabriqués les dispositifs de manutention ?
Zeilhofer conçoit, développe et fabrique l'ensemble de ses équipements de manutention en Allemagne. Ces systèmes sont ensuite distribués dans plus de 50 pays et utilisés dans l'industrie automobile, la fonderie, la logistique et la fabrication de machines spéciales. La conception, la fabrication des outillages et la mise en service sont assurées par un interlocuteur unique.
10. Qu’est-ce qui distingue Zeilhofer des autres fournisseurs de technologies de manutention ?
Depuis 1999, Zeilhofer fabrique des machines spéciales couvrant l'ensemble du secteur automobile, des pièces visibles de 150 kg aux applications lourdes jusqu'à 1 200 kg. Chaque pince et dispositif de fixation est conçu sur mesure en fonction de la géométrie spécifique de la pièce. Certifiée ISO 9001 et auditée TISAX niveau 2 avec protection des prototypes, Zeilhofer fournit les principaux constructeurs automobiles dans plus de 50 pays.
