Manipulador con asas internas y externas: Un sistema para diferentes geometrías de componentes.
Un manipulador con agarres internos y externos recoge componentes tanto desde el exterior como desde el interior, según la dirección de agarre que permita la geometría del componente. Zeilhofer Handling Technology desarrolla estos manipuladores a medida para componentes con una amplia variedad de geometrías, desde la industria aeroespacial y la ingeniería mecánica hasta la fabricación industrial en general.
Lo que a primera vista parece similar suele diferir considerablemente en la práctica, sobre todo en lo que respecta a si un componente ofrece un contorno exterior estable para la sujeción o si el acceso solo es posible desde el interior. Si cada vía de acceso requiere un accesorio independiente, se generan tiempos de preparación innecesarios, inversiones adicionales y mayor espacio de almacenamiento para accesorios intercambiables.
La solución consiste en un manipulador con mordazas intercambiables para agarre interno y externo. Un enfoque similar para componentes con geometrías particularmente complejas se describe en el artículo "Pinzas y fijaciones individuales: construcción a medida para cada geometría" .
Por qué la elección de la dirección de agarre suele fallar en la práctica
Los componentes difieren en peso, forma y acabado superficial, pero sobre todo en la seguridad con la que se pueden sujetar. Precisamente aquí reside el verdadero desafío en la práctica: algunos componentes carecen de un punto de agarre estable e intacto en su borde exterior, por ejemplo, debido a la delicadeza de la superficie o a la irregularidad de su contorno. Otros, en cambio, solo se pueden sujetar desde el exterior, ya que no hay acceso al interior.
Mantener un soporte independiente para cada dirección de acceso consume mucho tiempo, ocupa espacio de almacenamiento y aumenta los costos de inversión. Un problema similar, relacionado con el cambio frecuente de componentes, también se describe en el artículo " Manipulador con sistema de pinzas intercambiables para procesos de producción flexibles ".
Un sistema, dos direcciones de agarre: mordazas intercambiables en lugar de dos dispositivos.
La solución se basa en mordazas intercambiables en el manipulador de brazo articulado . Según el componente, se utiliza la variante de mordaza adecuada, ya sea para agarre externo o interno, por ejemplo, a través de un orificio, un hueco o un borde interior.
En lugar de mantener dos dispositivos de manipulación separados o realizar modificaciones complejas, basta con cambiar las mordazas de sujeción. Esto ahorra tiempo de preparación y aumenta la flexibilidad en la producción diaria, especialmente para componentes con una accesibilidad muy diferente. Las mordazas de sujeción son algunos de los elementos de fijación que diseñamos individualmente como parte del sistema general; puede encontrar más información en la página «Fijaciones, pinzas, ventosas e imanes» .
Así es como funciona el cambio entre las asas interiores y exteriores.
El cambio de las mordazas sigue un procedimiento fijo y normalmente no requiere herramientas adicionales:
Coloque el componente y mueva el manipulador a la posición de cambio.
Libere el mecanismo de bloqueo de las mordazas actuales.
Retire las mordazas y coloque otras adecuadas para la nueva dirección de agarre.
Cierre la cerradura y realice una prueba de funcionamiento.
Toma el siguiente componente y continúa trabajando.
Esto reduce el proceso de configuración, que tradicionalmente habría supuesto varios minutos de inactividad, a un ajuste rápido durante el funcionamiento.
Sujeción segura para una amplia variedad de componentes.
El método de sujeción, ya sea interno o externo, mantiene el mismo requisito fundamental: el componente debe estar fijado de forma segura y guiado con precisión. El manipulador soporta prácticamente todo el peso del componente, lo que permite posicionar con exactitud incluso piezas voluminosas o pesadas con un mínimo esfuerzo. Esto reduce la tensión física de los operarios y disminuye notablemente el riesgo de accidentes.
Nuestros manipuladores articulados pueden manejar cargas de hasta 800 kg, y el eje de elevación ZH90 incluso hasta 1200 kg, ambos con guiado sin péndulo. El artículo «Manipulador, grúa o polipasto de cadena: ¿Cuál es para qué? » describe las ventajas generales de un manipulador frente a una grúa o un polipasto de cadena.
Mordazas intercambiables en comparación con otras soluciones.
Al acceder a los diferentes componentes, se pueden distinguir tres enfoques básicos, con diferencias notables en cuanto a esfuerzo y flexibilidad:
Un dispositivo fijo por dirección de agarre: cambio muy rápido, pero altos costes de inversión y almacenamiento, ya que se requiere un sistema separado tanto para el agarre interior como para el exterior.
Modificación del equipo existente: menor inversión, pero tiempos de configuración prolongados, uso de herramientas y tiempo de inactividad del sistema con cada cambio.
Mordazas intercambiables: un dispositivo básico para ambas direcciones de agarre, cambio en minutos sin herramientas especiales, baja inversión con alta flexibilidad.
Diseñado a medida para sus componentes
Cada componente tiene sus propios requisitos en cuanto a peso, forma y accesibilidad. Por lo tanto, diseñamos cada soporte individualmente. El proceso de planificación tiene en cuenta, entre otras cosas:
Peso del componente
Dimensiones y geometría
Opciones de agarre desde el interior y/o el exterior.
Acabado superficial
enfocar
libertad de movimiento requerida
Requisitos del proceso de producción
A partir de esto, se crea una grabación personalizada que puede integrarse de forma óptima en el proceso de producción existente.
Menos tiempo de inactividad, mayor fiabilidad del proceso.
Dado que el agarre interno y externo se puede realizar con el mismo manipulador, se elimina la necesidad de cambiar a un segundo dispositivo y el consiguiente tiempo de inactividad. Esto repercute directamente en la disponibilidad del sistema: menor tiempo de inactividad, un flujo de material más constante y tiempos de preparación notablemente más cortos, especialmente cuando la secuencia de pedidos cambia con frecuencia. Un principio similar para componentes con geometrías particularmente complejas se describe también en el artículo «Manipulador con mandril de expansión intercambiable» .
Áreas de aplicación típicas
aviación
industria automotriz
Ingeniería Mecánica
Tecnología médica
Ingeniería de precisión
fabricación industrial general con una gran variedad de componentes
Las mordazas intercambiables garantizan la máxima flexibilidad allí donde sea necesario sujetar componentes tanto desde el interior como desde el exterior.
Desde la consulta hasta la puesta en marcha
Consulta: Revisamos su gama de componentes y aclaramos qué componentes son accesibles desde el exterior y cuáles solo son accesibles desde el interior.
Concepto: Recibirá una propuesta de diseño para el manipulador, las mordazas de sujeción y el sistema de control, que incluye una indicación de precio inicial.
Fabricación: Diseño y construcción en nuestra planta de Holzkirchen, con nuestros propios técnicos, certificados según ISO 9001 y TISAX Nivel 2.
Puesta en marcha: Montaje, formación y puesta en marcha directamente en sus instalaciones, en cualquier parte del mundo, con contrato de mantenimiento opcional.
Una solución, múltiples vías de acceso
No hay dos componentes iguales, y a menudo la accesibilidad es el factor decisivo para determinar si el agarre debe realizarse desde el interior o el exterior. En lugar de mantener un sistema independiente para cada variante, las mordazas de agarre intercambiables combinan ambas direcciones de agarre en un solo manipulador. Esto crea una solución que se adapta al componente, y no al revés.
Preguntas frecuentes sobre el manipulador con mango interno y externo
¿Qué es un manipulador con mango interno y externo?
Un manipulador con agarres internos y externos dispone de mordazas intercambiables, lo que permite sujetar los componentes de forma segura tanto desde el interior como desde el exterior, según su geometría.
¿Para qué componentes es más apropiado un tirador interior o exterior?
Un asa externa es adecuada para componentes con un contorno exterior estable y sin daños. Un asa interna se utiliza cuando la superficie exterior es delicada, no ofrece un punto de sujeción seguro o el componente tiene un orificio, un hueco o un borde interior.
¿Con qué rapidez puedes cambiar entre las asas interiores y exteriores?
En la mayoría de los casos, basta con un solo movimiento, sin necesidad de herramientas especiales. El tiempo exacto necesario para el cambio depende del mecanismo de bloqueo elegido y del diseño específico del soporte.
¿Qué ventajas ofrecen las mordazas intercambiables en comparación con dos dispositivos separados?
Cambiar las mordazas cuesta mucho menos que operar dos sistemas separados. Ahorras el doble de la inversión, necesitas menos espacio y puedes completar tu producción diaria sin largos tiempos de preparación.
¿Es posible adaptar un manipulador existente con un mango interno y otro externo?
A menudo sí, siempre que la interfaz de grabación existente lo permita. Lo mejor es que analicemos detenidamente su sistema actual y le indiquemos qué es técnicamente posible.
¿Cuál es el peso máximo que pueden soportar los componentes?
Nuestros manipuladores articulados pueden manejar componentes de hasta 800 kg, mientras que el eje de elevación ZH90 soporta hasta 1200 kg. Ambos guían la carga sin movimiento pendular; el diseño específico depende del peso, la geometría y la dirección de agarre del componente correspondiente.
¿Para qué sectores industriales es adecuada esta solución?
Los sectores que más se benefician son aquellos con una gran diversidad de componentes y diferentes requisitos de acceso, como la aviación, la automoción, la ingeniería mecánica, la tecnología médica y otras industrias manufactureras.
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¿Cómo desea gestionar sus componentes de forma flexible y segura?
¿Tiene componentes con diferentes requisitos de sujeción y busca un dispositivo que cubra tanto la sujeción interna como la externa? Nuestros ingenieros estarán encantados de asesorarle y diseñar una solución a medida, fabricada en Alemania y de un único proveedor.
Nuestra guía, "¿Qué es un manipulador?", ofrece información más detallada sobre los manipuladores, sus variantes y los criterios de selección.
