MANIPULATEUR OU COBOT ? QUELLE SOLUTION EST LA PLUS VALABLE ?

01 Quelle est la principale différence entre un manipulateur et un cobot ?

Un manipulateur traditionnel est guidé manuellement par un opérateur et ne supporte que le poids de la charge. Un cobot, en revanche, est programmé et entièrement automatisé, mais comme le ZH90, il peut être utilisé aux côtés d'employés sans barrière de sécurité.

02 L'axe de levage du ZH90 peut-il être utilisé comme un cobot ?

Oui. Le ZH90 est conçu comme un axe de levage manuel et/ou collaboratif. Des capteurs de force et de couple détectent les charges critiques et arrêtent automatiquement en cas de collision ; son fonctionnement sans barrières de sécurité conventionnelles est possible.

03 Quelle charge le ZH90 peut-il déplacer en mode collaboratif ?

En mode collaboratif, le ZH90 déplace des charges jusqu'à 300 kg. En mode manuel classique, sans restriction de collaboration, il peut manipuler des charges jusqu'à 1 200 kg.

04 Le ZH90 peut-il également couvrir de longues distances comme un cobot mobile ?

Oui, le ZH90 peut également se déplacer sur de plus longues distances via un système ferroviaire, au lieu de fonctionner uniquement en position stationnaire à un seul poste de travail.

05 Un cobot est-il toujours la solution la plus moderne et la meilleure ?

Pas nécessairement. Pour les trajectoires complexes et multi-axes, un bras cobot classique présente l'avantage. Pour le levage linéaire, le positionnement et la manutention jusqu'à 300 kg, le ZH90 remplit souvent la même fonction directement dans une configuration collaborative.

06 ZHHT propose-t-il également un bras cobot à 6 axes librement programmable ?

Non, ZHHT ne propose pas de bras cobot autonome à 6 axes. Pour les opérations de levage et de manutention collaboratives linéaires, l'axe de levage du ZH90 couvre déjà de nombreuses applications cobot classiques.

07 Quelle est la complexité de la programmation du ZH90 en mode collaboratif ?

​Grâce à la fonctionnalité d'apprentissage automatique, la programmation est possible même sans connaissances approfondies en programmation ; l'intégration dans les systèmes existants est rapide et efficace.

08 Le manipulateur, le cobot et le ZH90 peuvent-ils être combinés de manière collaborative dans un seul processus ?

Oui. Souvent, un cobot multiaxes gère les trajectoires de mouvement complexes, le ZH90 effectue en collaboration le processus linéaire et un manipulateur classique gère les composants particulièrement lourds ou très variés jusqu'à 1 200 kg.

09 Une évaluation des risques est-elle également nécessaire pour une opération collaborative sans barrière de sécurité ?

Oui. Les systèmes collaboratifs comme le ZH90 nécessitent également une évaluation des risques documentée conformément à la norme ISO/TS 15066, qu'une barrière de sécurité soit utilisée ou non. ZHHT propose une assistance pour la classification dans le cadre de l'analyse des processus.

10. Dans quels secteurs les manipulateurs, les cobots ou le ZH90 sont-ils généralement utilisés de manière collaborative ?

Ces trois solutions se retrouvent dans les secteurs de l'automobile, de la construction mécanique, de la fabrication électronique et de la logistique. Le choix de la technologie la plus adaptée dépend moins du secteur d'activité que du composant spécifique, de la taille du lot et du temps de cycle.

11. En quoi les coûts des manipulateurs, des cobots et des systèmes collaboratifs ZH90 diffèrent-ils ?

Un manipulateur classique est généralement l'option la plus économique, car il ne nécessite aucune programmation. Un bras cobot librement programmable exige un investissement supplémentaire en intégration et en programmation. Le système collaboratif ZH90 se situe entre les deux : un système de base et un dispositif de fixation, sans programmation robotique séparée.

12. Que se passe-t-il si le mode collaboratif du ZH90 échoue ?

En cas de défaillance du mode collaboratif, le ZH90 peut toujours être utilisé manuellement à tout moment. Le processus n'a pas besoin d'être interrompu.

13. Le ZH90 peut-il fonctionner de manière autonome pendant que l'employé effectue d'autres tâches ?

​Oui. La ZH90 peut, par exemple, récupérer de manière autonome un composant dans un conteneur plus éloigné pendant que l'opérateur effectue simultanément une autre tâche. La ZH90 poursuit ensuite l'assemblage automatiquement, ou l'opérateur prend le relais manuellement.