Manipulateur à poignées internes et externes : un système pour différentes géométries de composants.
Un manipulateur doté de pinces internes et externes permet de saisir des composants aussi bien par l'extérieur que par l'intérieur, selon la direction de préhension autorisée par la géométrie du composant. Zeilhofer Handling Technology conçoit ces manipulateurs sur mesure pour des composants aux géométries très variées, destinés aux secteurs de l'aérospatiale, de la mécanique et de la production industrielle générale.
Ce qui paraît similaire au premier abord diffère souvent considérablement en pratique, notamment en ce qui concerne la stabilité du contour extérieur du composant lors du montage ou l'accessibilité exclusive par l'intérieur. Si chaque point d'accès requiert un accessoire spécifique, cela engendre un temps d'installation inutile, un investissement supplémentaire et un encombrement accru pour le stockage des accessoires interchangeables.
La solution consiste en un manipulateur à mâchoires interchangeables pour la préhension interne et externe. Une approche similaire pour les composants aux géométries particulièrement complexes est décrite dans l'article « Préhenseurs et fixations individuels : une construction sur mesure pour chaque géométrie » .
Pourquoi le choix de la direction de la prise en main échoue souvent en pratique
Les composants diffèrent par leur poids, leur forme et leur finition de surface, mais surtout par la sécurité de leur prise en main. C'est précisément là que réside la véritable difficulté en pratique : certains composants, par exemple en raison de leur surface délicate ou de l'irrégularité de leur contour, ne présentent aucun point de préhension stable et intact sur leur bord extérieur. D'autres, en revanche, ne peuvent être saisis que de l'extérieur, l'intérieur étant inaccessible.
Maintenir un support distinct pour chaque direction d'accès est chronophage, encombrant et augmente les coûts d'investissement. Un problème similaire, lié au remplacement fréquent des composants, est également décrit dans l'article « Manipulateur à système de préhension interchangeable pour processus de production flexibles ».
Un seul système, deux sens de préhension : des mâchoires interchangeables au lieu de deux dispositifs.
La solution repose sur des pinces interchangeables montées sur un bras manipulateur articulé . Selon la pièce à manipuler, la pince adaptée est utilisée, qu'il s'agisse d'une préhension externe ou interne, par exemple à travers un trou, un interstice ou un bord intérieur.
Au lieu de gérer deux dispositifs de manutention distincts ou d'effectuer des modifications complexes, il suffit de changer les mâchoires de serrage. Cela permet de gagner du temps de réglage et d'accroître la flexibilité de la production quotidienne, notamment pour les composants dont l'accessibilité est très variable. Les mâchoires de serrage font partie des éléments de serrage que nous concevons individuellement dans le cadre du système global ; vous trouverez plus d'informations sur la page « Fixations, pinces, ventouses et aimants » .
Voici comment fonctionne le passage entre les poignées intérieure et extérieure.
Le changement des mâchoires suit une procédure fixe et ne nécessite normalement pas d'outils supplémentaires :
Placez le composant et déplacez le manipulateur jusqu'à la position de changement.
Déverrouillez le mécanisme de verrouillage des mâchoires actuelles.
Retirez les mâchoires et remplacez-les par d'autres adaptées à la nouvelle direction de préhension.
Fermez la serrure et effectuez un test fonctionnel.
Prenez le composant suivant et continuez à travailler.
Cela réduit le processus de configuration, qui impliquait traditionnellement plusieurs minutes d'arrêt de production, à un simple ajustement en cours de fonctionnement.
Fixation sécurisée pour une grande variété de composants.
La méthode de serrage, qu'elle soit interne ou externe, répond à la même exigence fondamentale : la pièce doit être solidement fixée et guidée avec précision. Le manipulateur supporte la quasi-totalité du poids de la pièce, permettant ainsi de positionner avec précision, et sans effort, même des pièces volumineuses ou lourdes. Ceci réduit la pénibilité du travail des opérateurs et diminue considérablement le risque d'accidents.
Nos manipulateurs articulés peuvent supporter des charges jusqu'à 800 kg, et l' essieu de levage ZH90 jusqu'à 1 200 kg, les deux avec un guidage sans pendule. L'article « Manipulateur, grue ou palan à chaîne : lequel est adapté à quelles applications ? » décrit les avantages généraux d'un manipulateur par rapport à une grue ou un palan à chaîne.
Mâchoires interchangeables par rapport à d'autres solutions.
En accédant aux différents composants, on peut distinguer trois approches fondamentales, présentant des différences notables en termes d'effort et de flexibilité :
Un dispositif fixe par sens de préhension : changement très rapide, mais coûts d’investissement et de stockage élevés, car un système distinct est nécessaire pour la préhension intérieure et extérieure.
Modification des équipements existants : investissement moindre, mais temps de préparation plus longs, utilisation d’outils et temps d’arrêt du système à chaque modification.
Mâchoires interchangeables : un dispositif de base pour les deux sens de préhension, changement en quelques minutes sans outils spéciaux, faible investissement et grande flexibilité.
Conçu sur mesure pour ses composants
Chaque composant a ses propres exigences en termes de poids, de forme et d'accessibilité. C'est pourquoi nous concevons chaque support individuellement. Le processus de planification prend notamment en compte :
Poids du composant
Dimensions et géométrie
Possibilités de prise en main depuis l'intérieur et/ou l'extérieur.
Finition de surface
se concentrer
liberté de mouvement requise
exigences du processus de production
À partir de là, un enregistrement personnalisé est créé, qui peut être intégré de manière optimale au processus de production existant.
Moins de temps d'arrêt, une fiabilité accrue des processus.
Le serrage interne et externe pouvant être réalisé avec le même manipulateur, il n'est plus nécessaire de recourir à un second appareil et les temps d'arrêt qui en découlent sont éliminés. Ceci a un impact direct sur la disponibilité du système : réduction des temps d'arrêt, flux de matières plus régulier et temps de réglage considérablement raccourcis, notamment lorsque la séquence de production change fréquemment. Un principe similaire pour les composants aux géométries particulièrement complexes est également décrit dans l'article « Manipulateur à mandrin extensible interchangeable » .
Domaines d'application typiques
aviation
industrie automobile
génie mécanique
technologie médicale
Ingénierie de précision
fabrication industrielle générale avec une grande variété de composants
Les mâchoires interchangeables assurent une flexibilité maximale partout où il est nécessaire de serrer des composants aussi bien de l'intérieur que de l'extérieur.
De la consultation à la mise en œuvre
Demande de renseignements : Nous examinons votre gamme de composants et précisons quels composants sont accessibles de l’extérieur et lesquels ne sont accessibles que de l’intérieur.
Concept : Vous recevrez une proposition de conception pour le manipulateur, les mâchoires de serrage et le système de commande, incluant une indication de prix initiale.
Fabrication : Conception et construction dans notre usine de Holzkirchen, avec nos propres techniciens, certifiés ISO 9001 et TISAX niveau 2.
Mise en service : Assemblage, formation et mise en service directement dans vos locaux, partout dans le monde, avec un contrat de maintenance optionnel.
Une solution, plusieurs points d'accès
Chaque composant étant unique, l'accessibilité est souvent le facteur déterminant pour choisir entre une préhension interne ou externe. Plutôt que de maintenir un système distinct pour chaque variante, les mâchoires de préhension interchangeables combinent les deux sens de préhension dans un seul manipulateur. On obtient ainsi une solution qui s'adapte au composant, et non l'inverse.
Questions fréquentes concernant le manipulateur à poignée interne et externe
Qu'est-ce qu'un manipulateur avec une poignée interne et externe ?
Un manipulateur à mâchoires internes et externes interchangeables permet de maintenir les composants en toute sécurité de l'intérieur comme de l'extérieur, en fonction de leur géométrie.
Pour quels composants une poignée intérieure ou extérieure est-elle plus appropriée ?
Une poignée externe convient aux composants dont le contour extérieur est stable et intact. Une poignée interne est utilisée lorsque la surface extérieure est fragile, ne présente pas de point d'appui sûr, ou lorsque le composant comporte un trou, un évidement ou un bord intérieur.
En combien de temps pouvez-vous passer de la poignée intérieure à la poignée extérieure ?
Dans la plupart des cas, un simple geste suffit, sans outil spécifique. La durée exacte de l'opération dépend du système de verrouillage choisi et de la conception du support.
Quels avantages offrent les mâchoires interchangeables par rapport à deux dispositifs séparés ?
Le remplacement des mâchoires coûte nettement moins cher que l'utilisation de deux systèmes distincts. Vous économisez ainsi deux fois plus d'investissement, vous gagnez en espace et vous pouvez assurer votre production quotidienne sans longs temps de préparation.
Est-il possible d'adapter un manipulateur existant avec une poignée interne et une poignée externe ?
Souvent oui, à condition que votre interface d'enregistrement le permette. L'idéal serait que nous examinions votre système actuel afin de vous conseiller sur les possibilités techniques.
Quel est le poids maximal que les composants peuvent supporter ?
Nos manipulateurs articulés peuvent manipuler des composants jusqu'à 800 kg, tandis que l'essieu de levage ZH90 supporte jusqu'à 1200 kg. Les deux systèmes guident la charge sans mouvement de balancier ; leur conception spécifique dépend du poids, de la géométrie et de la direction de préhension du composant concerné.
À quels secteurs industriels cette solution convient-elle ?
Les secteurs qui en bénéficient le plus sont ceux qui comportent une grande variété de composants et des exigences d'accès différentes, tels que l'aéronautique, l'automobile, le génie mécanique, les technologies médicales et d'autres industries manufacturières.
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Comment souhaitez-vous gérer vos composants de manière flexible et sécurisée ?
Vous avez des composants aux exigences de serrage différentes et recherchez un dispositif permettant le serrage interne et externe ? Nos ingénieurs se feront un plaisir de vous conseiller et de concevoir une solution sur mesure, fabriquée en Allemagne par un fournisseur unique.
Notre guide, « Qu'est-ce qu'un manipulateur ? », offre des informations plus détaillées sur les manipulateurs, leurs variantes et les critères de sélection.
